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关键词： 思维导图   中学化学   核心素养   教学改革   学习工具  

摘要： 随着教育改革的不断深入,核心素养教育在中学化学教学中的地位日益重要.思维导图作为一种有效的学习工具,因其直观、系统和灵活的特点,广泛应用于中学化学教学中,旨在提升学生的核心素养.首先分析了中学化学核心素养的内涵及其重要性,随后探讨了思维导图在中学化学教学中的应用现状,包括知识整理、概念理解和问题解决等方面.通过实证研究,发现思维导图在提升学生的学习兴趣、理解能力和创新思维方面具有显著效果.然而,当前思维导图的应用仍存在设计不合理、教师培训不足和资源缺乏等问题.最后,提出了优化思维导图应用的启示,包括加强教师培训、优化思维导图设计和完善教学资源等,以期为中学化学教学改革提供参考和借鉴.研究表明,合理运用思维导图能够有效促进中学生核心素养的全面发展,提升化学教学的质量和效果.

关键词： 果园机器人   点云地图   因子图   全局定位  

摘要： 针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验地图基础上,提出基于GPS分割出局部地图和NDT匹配相结合的方法,估计机器人在点云地图中全局初始位姿;其次,计算激光里程计作为先验位姿,采用NDT算法计算激光点云与地图匹配的全局位姿;最后,构建因子图融合激光里程计因子、IMU预积分因子和地图反馈因子,执行因子图优化,纠正激光里程计累积漂移,提高全局定位的精度。实验结果表明:在复杂的果园场景中,全局定位轨迹的横向均方根误差为0.17 m、标准差为0.09 m,纵向均方根误差为0.12 m、标准差为0.08 m,满足机器人执行果园任务的自主高精度全局定位要求。

关键词： 跨学科   教科书比较   函数   初中数学   问题与情境  

摘要： 基于跨学科视角,整合已有的研究框架,从组织方式与整合程度2个维度对中国人教版和美国GM(Glencoe Math)版初中数学教科书中“函数”内容进行跨学科比较.结果表明:人教版教科书重视函数学习路径的一致性,GM版教科书基于线性方程理解线性函数;人教版教科书忽视列表式,GM版教科书重视4种表示方法的相互转换;人教版教科书重视共享型跨学科内容,GM版教科书中存在统合型与沉浸型跨学科内容;两版教科书都重视例习题却忽视旁注中的跨学科内容;两版教科书都重视科学领域,GM版尤为重视人文艺术领域;两版教科书探究类型符合教科书基本特点,但GM版题目类型单一.最后,从跨学科视角讨论了数学教科书改革的相关问题及建议.

关键词： 知识推理   图注意力机制   邻域结构   知识图谱推理   实体相似度矩阵   多跳推理  

摘要： 现有知识推理模型大多存在以下问题:依赖局部一阶邻域,忽略实体周围丰富的多跳领域结构;无法捕捉三元组中不同关系的独特语义内涵;在获取邻域信息时引入噪声。针对这些问题,提出一种融合邻域感知图自注意力机制的知识图谱推理模型NA-GAT。该模型分为两个阶段。第一阶段是具有邻域聚集策略的图注意力网络(GAT),此网络将特征信息聚合,生成三种不同的局部结构,并依据结构信息推导出对推理有积极影响的实体。第二阶段是邻域感知自注意力机制,在计算注意力得分时,通过添加实体相似度矩阵,让模型能更好地从邻域实体获取信息以进行推理。在两个数据集上的实验结果显示,NA-GAT在指标MRR和Hits@k(k=1, 3, 10)上均得到有效提升。就指标MRR而言,与ComDensE模型相比,NA-GAT在FB15k-237数据集和WN18RR数据集中分别提升了1.2个百分点和0.6个百分点。

关键词： 问题情境   函数   习题   高中数学教科书  

摘要： 问题情境是中小学数学教科书中例题习题的重要呈现形式,研究选取人教A版、北师大版和苏教版高中数学教科书中"函数"内容习题为研究样本,进一步对习题的数学问题情境从情境类别比较、数学特征、表征特征和任务特征几个方面进行比较研究,进而得到教育启示:均衡情境类别占比,促进多元情境融合;关注习题表征特征,重视习题任务要求;倡导丰富表征方式,助推学生直观理解.

关键词： 古气候   寒武系   生物地层   徐宿地区   鲕粒灰岩   Paleoclimate   Cambrian System   Biostratigraphy   Xusu Area   Oolitic Limestone  

摘要： 本文旨在阐述对徐宿地区寒武纪地层划分的调查，及其在对理解地球早期生命演化和地质历史的重要意义。寒武纪是显生宙的开始，代表着动物的爆发式快速演化过程，并且见证了地球从微生物为主导的前寒武纪生态系统向复杂多样的生物群落转变。通过新的地层划分方法，如利用碳同位素地层标准曲线，可以更精确地确定地质年代，从而为研究寒武纪生物多样性和环境变化提供重要依据。此外，对寒武纪地层的研究有助于厘定地质年代界线，推动全球地质年代表的更新和完善。寒武纪地层划分对于建立高分辨率年代地层系统至关重要。在地质学和古生物学方面，寒武纪地层划分有助于揭示生物多样性和古地理格局的演变。总之，寒武纪地层划分及相关研究不仅有助于理解地球生命系统的演化历程，还对油气地质勘探、古环境重建以及地球化学研究等多个领域具有重要意义。本文归纳了徐宿地区关于寒武系岩石地层划分和古生物，古气候的讨论。

摘要： 考情解读 近年来中考数学试题中的动点轨迹与函数图象信息问题,主要考查几何图形性质与函数关系的综合分析.解决这类问题,需要系统地分析动点的运动规律,并建立相应的数学模型.近几年中考常见的题目类型和解答策略如下.

关键词： 频高图标定   深度学习   电离层测高仪   电离层  

摘要： 频高图是电离层测高仪地面探测电离层的常规数据,数据量大,电离层各种参数是需要进行逐一标定才能获取,传统上需要手工标定,费时费力且易出错,实现计算机辅助下的手动标定势在必行.为此提出了一种基于深度学习的频高图自动标定方法,基于U型结构并采用具有横向连接的特征金字塔作为连接结构,参照频高图手动标定数据,生成网络模型样本数据,然后随机选取部分数据作为训练数据输入,通过不断更新参数,使得网络模型的预测值逐渐接近真实值.结果显示,与自动标定程序ARTIST相比,文中所提出的模型在精度和召回率方面分别提高了8%和17%,且自动标定结果与手动标定结果相近.这表明基于深度学习方法自动标定的频高图可应用于全球电离层天气实时预报.

关键词： 谱图小波变换   图滤波器   图信号处理   图拉普拉斯矩阵   图卷积神经网络   多尺度分析  

摘要： 图滤波器设计是图信号处理领域中一个备受关注且富有挑战性的课题。随着图卷积神经网络的迅速发展,图滤波器的设计变得尤为重要,由于它们能够有效捕捉图中节点之间的复杂关系和局部模式,生成更具信息量的节点从而提升节点表示的能力,因此在图数据的分析与学习中发挥着关键作用。图傅里叶变换和图小波变换已被嵌入到图卷积神经网络中:图傅里叶变换能够提供频域信息,而图小波变换则引入了多尺度分析的思想,使滤波器能够更灵活地适应不同尺度上的图信号特征。研究图小波变换滤波器,并对Heat kernel、Mexican-hat和Meyer三种滤波器的性能进行对比与分析,为基于图小波变换的图卷积神经网络滤波器的选择提供参考依据。

关键词： C语言   循环   递归函数   转化  

摘要： 递归作为一种算法在计算机程序设计语言中广泛应用,其最基本的特点是自身调用自身,实现层次结构的查询和访问。在很多情况下,递归为我们解决复杂问题提供简单清晰的方法。针对C语言中普遍存在的递归函数编程困难问题,本研究提出了一种基于循环结构转化递归函数策略。通过精选典型例题,采用“由易到难”的渐进式编程实现,引导编程人员将熟悉的循环实现逐步转化为递归实现,培养递归思维能力和问题转化技巧,并最终学会使用递归解决问题。