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关键词： 动态无功优化   混合动作空间   深度强化学习   图神经网络  

摘要： 针对电力系统动态无功优化中混合动作变量协同决策难题，提出一种融合图卷积网络与动作时序解耦的深度强化学习框架，以解决传统方法因高维混合变量耦合导致的建模困难，以及现有深度强化学习算法难以满足“先投切后调节”等工程约束的问题。通过构建自回归依赖的Actor-Critic网络架构，设计拓扑特征编码模块解析电网结构特性，并设计条件动作生成器实现离散设备投切与连续调节动作的时序解耦；进一步集成图卷积网络动态聚合节点-支路拓扑信息，增强策略网络的物理可解释性。在经适应性改造的IEEE 39节点系统上所做的实验结果表明：相较传统混合近端策略优化方法，本算法训练效率提升43.2%，电压越限率降低34.5%。研究验证了图神经网络在耦合时空特征提取与动态动作策略生成方面的技术优势，并为电力系统动态无功优化问题提供了高效可扩展的智能化解决方案。

关键词： 配电网   三相不平衡   动态分区   双层优化模型   相序优化   云模型   遗传算法  

摘要： 传统三相不平衡治理仅关注变压器关口处的三相不平衡情况，忽略了台区内部不平衡特征，且多采用静态调相策略，难以适应灵活源荷接入下低压配电网运行状态的动态变化。为此，提出了一种基于动态区域划分的三相不平衡治理策略。提出基于分区评价指数与阈值触发机制的动态分区方法，以划定后续相序优化的区域范围。建立考虑多类型灵活调节资源的双层优化模型，上层以各分区三相不平衡度最小为目标优化相序配置，下层构建以运行成本最小为目标的电压优化模型。采用基于云模型改进的遗传算法和Gurobi求解器分别求解上下层模型。基于改进的IEEE123节点系统和0.38kV实际配电网台区进行仿真，验证了所提策略的有效性与优越性。

关键词： 集合预报   信号分解   人工神经网络(ANN)   支持向量机(SVM)   不确定性  

摘要： 径流集合预报在水资源决策管理中具有重要作用。现有预报系统的性能受限于输入数据、模型参数和结构的不确定性,且预报精度与集合规模密切相关。为了解决此问题,通过耦合信号分解技术与人工智能预报模型,采用CEEMDAN分解技术处理非平稳径流序列,结合人工神经网络和支持向量机进行子序列预报,通过多模型、多参数预报结果随机组合扩展预报样本集形成径流集合预报结果,最终提出一种基于信号分解的多模型多参数集合径流预报方法。雅砻江锦屏一级水库入库径流验证表明:该方法径流预报结果的Nash可提升至0.84,集合预报的覆盖率达到55%,同时将集合规模扩展至1042量级,显著优于传统多模型方法。该方法可精准提取径流序列特征周期项与趋势项,有效提高了预报精度并降低预报的不确定性,可适用于非线性非平稳水文序列预报,可为水库调度决策提供支撑。

关键词： 超声心动图   三维能量   心梗   经皮冠状动脉介入治疗   应用价值  

摘要： 研究心肌梗死(AMI)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后应用超声心动图联合三维(3d)能量评估的价值。方法 纳入2024年2月至2025年6月南雄市人民医院收治的30例AMI患者作为AMI组,纳入同期来院的30名健康体检者作为正常组,采用超声心动图联合 3D 能量测量两组术前及术后 1 个月的心肌应变均值、左心室收缩功能及同步性参数并进行对比。结果 AMI组术前梗死节段心肌径向应变、纵向应变、面积应变、周围向应变均值以及EF值均低于正常组,EDV、ESV值以及左心室Tmsv16-SD、Tmsv16-Dif、Tmsv16-SD%、Tmsv16-Dif%值均高于正常组(P<0.05);AMI组术后上述梗死节段各心肌应变均值以及EF值均较术前增高,但仍低于正常值(P<0.05),EDV、ESV值以及左心室Tmsv16-SD、Tmsv16-Dif、Tmsv16-SD%、Tmsv16-Dif%值均低于术前,但仍高于正常组(P<0.05)。结论 AMI 患者 PCI 术后1个月心肌应变均值和左心室功能参数较术前改善。超声心动图联合3D 能量检测可反映左心室收缩功能和运动同步性,有助于PCI 术后疗效评估,值得临床推广应用。

关键词： 机器人   多传感器融合   视觉惯性里程计   回环检测   重定位  

摘要： 针对机器人在室内外建图定位精度低、场景适应性差的问题,提出一种基于双目相机的紧耦合激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)视觉惯性里程计平滑建图定位(tightly-coupled LiDAR-visual-inertial odometry via smoothing,mapping and relocalization by stereo,LVI-SAM-Stereo)方法。采用点线和点面距离构建激光雷达惯性位姿估计模型;利用多传感器信息交互实现双目惯性里程计快速初始化,基于最小化重投影误差优化里程计位姿;提出融合Scan-Context与视觉特征的跨模态回环检测机制,有效减少错误回环;构建重定位双向优化架构,将因子图优化的里程计信息用作视觉跟踪的初始位姿估计,基于多点透视(perspective-n-point,PnP)求解视觉位姿辅助激光雷达点云配准。通过数据集和真实场景的大量试验,相较于紧耦合激光雷达惯性里程计平滑建图(tightly-coupled LiDAR inertial odometry via smoothing and mapping,LIO-SAM)方法和紧耦合激光雷达视觉惯性里程计平滑建图(tightly-coupled LiDAR-visual-inertial odometry via smoothing and mapping,LVI-SAM)方法,LVI-SAM-Stereo方法在室外场景的建图精度分别提升3.10%和5.97%,在室内场景的平均漂移分别降低72.7%和43.05%,建图精度和场景适应性显著提升。重定位满足机器人自主导航的工程需求。

关键词： 思维导图   经皮冠状动脉介入治疗   健康教育   术后恢复   患者满意度  

摘要： 本研究旨在探讨基于思维导图的健康教育模式在冠状动脉介入治疗患者中的应用效果。方法 我们从这100例患者中随机挑选了两组,对照组接受常规护理,观察组则接受思维导图式健康教育。结果 观察组在术后护理、药物使用、生活方式调整和复诊随访知识的掌握情况表现更加优异。高于对照组,P<0.05;观察组戒烟率96%,规律运动率90%,合理饮食率94%,按时服药率98%,均显著高于对照组的70%,60%,64%,76%,P<0.002;术后康复时间、并发症发生率观察组均显著低于对照组;观察组心理状态改善评分(85.30±7.65)高于对照组(78.20±9.34),心功能恢复情况(2.10±0.63)优于对照组(1.60±0.74),P<0.05;观察组在健康教育内容、方式、服务态度及整体效果满意度均显著高于对照组,P<0.05。结论 思维导图式健康教育能显著提高患者术后恢复效果和满意度,具有推广价值。

关键词： 先进超超临界   Ni-Cr-Fe耐热合金   本构模型   热加工图  

摘要： 利用Gleeble-3500热模拟试验机对先进超超临界锅炉用Ni-Cr-Fe耐热合金进行变形温度950～1 250℃、应变速率0.01～10 s-1，应变量为0.7的热压缩变形试验。基于Arrhenius双曲正弦模型，创新性地将应变量因素引入，构建了适用于耐热合金的改进型本构模型，并采用相关系数R及绝对误差δ两个指标，对模型预测流变应力的准确性进行评估；同时，构建该耐热合金的热加工图，通过微观组织分析，系统评估并确定该合金的热技工工艺参数最优区间。结果表明，耦合应变量的改进型本构模型的材料常数与应变量的最佳拟合阶数为6阶，相关系数R为0.988 89，绝对误差δ为5.905%，该模型对耐热合金的流变应力具有较好的预测能力；热变形所需的激活能Q值为389 kJ/mol，结合微观组织确定Ni-Cr-Fe合金最佳热加工工艺为1 150～1 200℃、0.1～1 s-1。

关键词： 对称函数   Schur凸性   控制理论   不等式  

摘要： 讨论了多元对称函数f_n（x,r）=f_n(x1,x2,…,x_n;■的Schur凸性，其中■为正整数.作为应用，通过自变量的一变换导出了已有文献的另一类对称函数的Schur凸性，由此改进了该文主要结果的证明，用控制理论建立了一些不等式.

关键词： 思维导图   高中通用技术   项目教学  

摘要： 随着我国经济高速扩张,思维导图也广泛应用于中国高中通用技术教学实践中。高中通用技术教学课程对高中生的要求较之其他普通课程更为高深,所以对高中通用技术教学采取传统教学模式已经不适应高中教学的需求。因此,探讨高中通用技术的教学内容与高中心理发展需求,制定符合高中通用技术教学改革方向的策略,更好地促进高中生未来的科学技术发展。

关键词： 视频上色   多参考图像   约束注意力机制   时序一致性   色彩融合网络  

摘要： 利用多参考图像引导视频上色是一种高效的用户意图引导上色方法，并且能够更好地应对视频中的场景切换。然而，在上色过程中，如何合理分配参考图的色彩、确保上色结果忠实于用户提供的参考图，并保持色彩自然性和时序一致性等问题，依然是一个具有挑战性的任务。为应对这些挑战，提出了一种基于多参考图像的视频上色方法。首先，设计了参考图像特征提取与推荐模块，通过卷积神经网络提取多张参考图像的特征，并计算其与待上色灰度帧之间的语义相似度，以此为基础为灰度帧推荐色彩信息。接着，时序色彩模块引入约束注意力机制，通过前一帧的色彩信息为当前帧提供色彩建议，从而确保色彩过渡的自然性与时序一致性。然后，色彩融合网络将参考图像推荐的色彩与时序色彩特征进行融合，解决了来自多个色彩源的色彩冲突，生成协调一致的色彩表示。最后，解码器模块将融合后的色彩信息解码为最终的彩色视频帧。实验结果表明，所提出的方法在多个公共数据集上表现优异，特别是在复杂场景切换时，生成的视频在视觉效果、色彩过渡平滑度和整体一致性方面均有显著提升，展示了其在视频上色领域的广泛应用潜力。