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关键词： 智能拖轮   控制障碍函数   李雅普诺夫函数   自主导航   全驱动船舶  

摘要： 近年来,控制障碍函数因具有实时性强、约束性强、鲁棒性强和兼容性强等优势,已经成为无人船安全领域的一个重要研究分支。针对拖轮在复杂水域环境中定速巡航时面临的障碍避碰和速度稳定问题,提出一种基于障碍函数的智能拖轮定速巡航控制方法。为保证航行效率,借助李雅普诺夫函数,使拖轮定速航行;为满足安全性约束,在二次规划控制器中引入控制障碍函数,使全驱动拖轮与障碍船始终保持安全距离;同时,考虑到推进器的物理限制,在控制器中加入力约束。仿真结果表明该方法通过实时感知环境信息,能有效规避障碍物,并稳定航速,在提高船舶航行效率和安全性方面具有显著效果。

关键词： 《桃花源图》   跨媒介   空间叙事   互文  

摘要： 仇英在《桃花源图》中运用了多元化的空间叙事技巧,完成了“桃花源”意象从文字到图像的跨媒介叙事。其运用“混合”叙事与时间并置的叙事模式、结合空间叙事与文本的精细对照并巧妙组织空间指示符号,实现了画面空间情节的流畅转换,推动了叙事进程。图像中的空间变动及细节设置,揭示了桃源作为理想境界的遥不可及、表达了仇英对世外桃源的深切憧憬和无法触及的遗憾,同时也反映了其对理想与现实困境的理解,构建了图像与文本之间深层次的“互文”叙事关系。

关键词： Volterra singular integral equations   The theory of Noether solvability   The class of exponentially increasing functions   Riemann-Hilbert method  

摘要： The goal of this paper is to investigate the theory of Noether solvability for Volterra singular integral equations(VSIEs)with convolution and Cauchy kernels in a more general function *** obtain the analytic solutions,we transform such equations into boundary value problems with discontinuous coefficients by the properties of Fourier *** view of the analytical Riemann-Hilbert method,the generalized Liouville theorem and Sokhotski-Plemelj formula,we get the uniqueness and existence of solutions for such problems,and study the asymptotic property of solutions at ***,this paper improves the theory of singular integral equations and boundary value problems.

关键词： Huber函数   支持张量机   Tensor Train分解   交替方向乘子法  

摘要： 支持张量机模型是支持向量机的一种高阶推广,因其可以直接处理张量数据分类而备受关注,并被广泛应用于图像处理、视频分析、机器学习等领域。传统支持张量机模型采用的合页损失函数具有非光滑性,这使得相应的算法设计和模型求解变得困难。为克服这一缺陷,本文结合Tensor Train分解,提出一类基于Huber损失函数的支持张量机模型,设计交替方向乘子法进行求解,给出各个子问题求解的具体表达式,并通过数值实验验证模型和算法的有效性。

关键词： 功能区划分   监测点布设   声环境   城市  

摘要： 本文通过对现有1类声环境功能区进行核查,结合《声环境功能区划分技术规范》,探讨在1类声环境功能区的划分和评估中存在的问题。通过普查监测和实验,结合《功能区声环境质量自动监测能力建设技术要求(试行)》及《功能区声环境质量自动监测技术规范》,探讨4a类功能区监测点位的选取和布设,为城市声环境功能区划分和评估、噪声自动监测点位的布设提供借鉴。

关键词： 《洛神赋图》   顾恺之   美学文化   人本思想  

摘要： 魏晋南北朝是中国历史上政权更迭频繁的重要时期,这一时期中国古代绘画思想理论从简单向丰富多样演变。东晋画家顾恺之根据《洛神赋》创作了卷轴画《洛神赋图》,以讲述曹植与洛神的爱情故事。该作品虽属人物画,但顾恺之将诗歌与图画结合,以山水风景为背景,采用“三段式”构图,其画展现了美学文化与人本思想。顾恺之是魏晋南北朝时期较早参与山水画创作并提出书画理论的大家,《洛神赋图》中山水部分的画法具有代表性,其“三段式”构图叙事性强,意境描绘诗意十足,使文学作品中的美学文化与人本思想得以充分呈现。

关键词： 晋西北黄土区   土壤抗冲性   林分类型   土壤理化性质   土壤团聚体  

摘要： [目的]探究晋西北黄土区不同林分类型土壤抗冲性与土壤性质的关系,探析土壤抗冲性的影响因子,为黄土高原更好的选择防护树种提供依据。[方法]以小叶杨林(Populus simonii Carrière)、油松林(Pinus tabuliformis Carrière)、小叶杨油松混交林为研究对象,利用原状土水槽冲刷实验法,采用样地调查与室内分析相结合的方法,分析不同林分类型下土壤抗冲性与土壤性质的关系。[结果](1)冲刷过程中,不同林地产流初期径流含沙量均较高,径流含沙量随冲刷时间的延长,呈先降低后趋于稳定趋势。抗冲系数随冲刷时间的延长总体呈增长趋势,油松林(3.79±3.10 L·min·g^(-1))>小叶杨油松混交林(1.84±0.64 L·min·g^(-1))>小叶杨林(1.24±0.57 L·min·g^(-1))。(2)土壤抗冲系数与土壤密度呈极显著负相关关系(p<0.01),与土壤有机质含量呈极显著正相关关系。土壤抗冲性与>0.25 mm水稳性团聚体与土壤抗冲系数之间呈指数关系。(3)土壤密度、孔隙度、有机质含量、土壤水稳性团聚体和土壤机械组成都会对土壤抗冲性产生影响。[结论]研究结果可为晋西北黄土区土壤侵蚀研究和水土保持防治提供科学依据。

关键词： 仿theta函数   Hecke型双重求和   Appell-Lerch求和  

摘要： 在Ramanujan写给Hardy的最后一封信中,引入了17个经典仿theta函数,这些函数可以用欧拉形式、Hecke类型双重求和、Appell-Lerch求和以及亚纯Jocobi形式的傅里叶系数来表示.该文发现了与某些仿theta函数相关的4个新函数.同时构建了这些新函数的Hecke类型双重求和.最后建立了这些函数与一些经典仿theta函数之间的关系.

关键词： 地质灾害监测   数据分析建模   数据预处理   箱图应用   算法设计  

摘要： 在地质灾害监测中,数据分析建模是一项极为重要的工作,通过对监测数据进行统计和分析,可以洞察地质灾害隐患点的变化情况,揭示发展趋势。监测数据的质量对数据分析建模与灾害预警的准确性和可靠性起着决定性作用,数据预处理作为提升数据质量的关键环节,对异常值识别与处理尤为重要。箱图作为一种常见的数据可视化工具,被广泛用于数据分析中。文章详细阐述基于箱图的基本概念和特性值计算、异常值识别清洗算法,用Python语言编程使之可视化。通过实际案例,分析验证箱图及其算法在处理地质灾害监测数据上的有效性。研究结果表明,箱图能够精准定位并处理异常值,显著提高监测数据质量。

关键词： 符号图   符号线图   无零流  

摘要： 本文研究了符号图的符号线图的无零流问题.利用数学归纳法以及分析符号图结构等方法,获得了当符号图的底图为简单图且没有2度点时,其符号线图允许一个无零4-流的结果.特别地,如果符号图的底图为简单图且没有2度点和4度点,那么它的符号线图允许一个无零3-流.验证了对具有上述结构的符号图的符号线图,Bouchet 6-流猜想是成立的.同时我们研究了连通的符号圈的符号线图是否是流允许的.