课程文献中心 更多>>

关键词： GNSS质量评价函数   松组合算法   自适应卡尔曼滤波   变异系数定权法  

摘要： 惯性导航系统(inertial navigation system,INS)可以与GNSS形成互补,但INS存在累积误差的问题,且GNSS位置噪声大小未知。为了提高导航定位的精度,提出一种基于质量评价函数的自适应GNSS/INS组合定位算法。选择几何精度衰减因子(geometric dilution of precision,GDOP)、平均信噪比、可见卫星数、平均卫星仰角和多径效应5个指标,采用变异系数定权法进行指标加权,计算出综合的GNSS质量评价指标。基于该指标,通过自适应卡尔曼滤波对量测噪声阵进行调节,从而提高定位精度。实验结果表明,所提出的方法在复杂城市环境下的GNSS/INS松组合定位中,水平方向和垂直方向的定位精度分别提升了41.20%和31.90%。

关键词： 易错点   单调性   转折点   参数取值范围   分段函数  

摘要： 已知分段函数的单调性求参数的取值范围问题,转折点的处理是学生的易错点.本文通过两个例题对易错点进行分析,期望能引起读者的注意。例1已知函数f(x)-{-x+2,x<1,-x^(2)+2ax-3a,x≥1,且f(x)在R上单调递减,求α的取值范围.

关键词： 供水输配系统   评估单元划分   网格化管理   多尺度分析   上海  

摘要： 【目的】城市供水输配系统是保障城市居民生活与生产用水的重要基础设施,其管理效率直接影响供水安全与服务品质。【方法】为了提高供水输配系统管理的有效性和效率,研究以上海市供水输配系统为研究对象,对其特征进行深入分析,创新性地引入地理网格理论,系统分析了4种评估单元划分方法:水厂供水范围、办事处管理范围、街道行政区划及水司管理范围。【结果】研究显示,不同划分方法各具优势:以水厂供水范围为划分单元便于系统整体评估,以街道行政区划为划分单元更利于精准定位问题,而以办事处管理范围为划分单元在应急协调方面表现突出。通过建立包含水质、水压、管网状态的多维指标体系,提出了“单元评价机制-关联性强化-精细化管理”的优化路径。【结论】研究结果为超大型城市供水系统网格化管理提供了理论依据,研究提出的分级评估框架可为其他城市供水系统优化提供重要参考。

关键词： 核心素养   数据意识   统计与概率   折线统计图  

摘要： 数据意识是小学数学核心素养的主要表现之一,数据意识的培养与发展,能够帮助学生深刻理解生活中的随机现象,逐渐形成以数据为依据表达观点的思维模式。以“折线统计图”教学为例,教师应通过基于现实情境,激发统计需求;立足实践活动,收集整理数据;分析调查数据,制定生活决策;实施知识评测,夯实数据意识四个环节,有效培养学生的数据意识,促进学生核心素养的形成和发展。

关键词： 北斗卫星导航   接收机   干扰抑制   箕舌线函数   sigmoid函数   载波跟踪误差   伪距测量误差   定位精度  

摘要： 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好.

关键词： 高血压性心脏病   超声心动图   心功能异常  

摘要： 目的 探究高血压性心脏病(HHD)患者心室病变的超声心动图显像特征及发生心功能异常的危险因素。方法 选取2021年7月至2023年12月收治的68例HHD患者为观察组,并依据左室舒张功能情况将观察组分为左室舒张功能正常组和左室舒张功能减低组,另选取同期入院体检的68名健康者为对照组。研究对象均接受超声心动图检查,比较超声心动图检查结果,分析HHD患者左室舒张功能的影响因素。结果观察组的左房前后径、室间隔厚度、左室后壁厚度、升主动脉内径、主动脉窦内径、左室舒张末期前后径大于对照组,左室射血分数低于对照组(P<0.05)。观察组的左房增大、室间隔增厚、左室后壁增厚、升主动脉增宽、主动脉窦部增宽、左室增大及左室舒张功能减低发生率高于对照组(P<0.05)。左室舒张功能减低组的左房前后径、室间隔厚度、左室后壁厚度、升主动脉内径、主动脉窦内径、左室舒张末期前后径大于左室舒张功能正常组(P<0.05)。二元Logistic回归分析结果显示,高血压分级3级、收缩压、非高密度脂蛋白胆固醇(non-HDL-C)是HHD患者左室舒张功能减低的危险因素,高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)是其保护因素(P<0.05)。结论 超声心动图在HHD早期心脏结构及舒张功能异常的评估中具有重要价值,高血压分级、收缩压、non-HDL-C、HDL-C是HHD患者左室舒张功能减低的影响因素。

关键词： 声学   周期结构   声辐射   声学边界积分方程   格林函数   Floquet变换  

摘要： 高速列车通过时车轮和钢轨振动所辐射的轮轨噪声,即使在车速为350 km/h时,也依然是高速铁路环境噪声的主要来源。以往在研究钢轨的声辐射时,认为钢轨与轨道板之间是一个连续的空隙,从而忽略了钢轨与轨道板之间的扣件所形成的周期性间隙对声场的影响。针对无限长周期结构(如轨道结构上的钢轨)的声辐射问题,首先通过Floquet变换将经典的声学边界积分方程转化为Floquet波数域上的边界积分方程。Floquet波数域上的边界积分方程只需考虑一个基本单元的边界,因此可以大大缩小模型,但是其所涉及的格林函数是级数形式,相比常规的格林函数,还多包含一个参数(Floquet波数)。边界积分方程通常需要用边界元方法求解。为了便于以后编写边界元程序,研究上述格林函数的数学性质,包括级数表达的收敛性、场点与源点重合时的奇异性,以及随频率和波数的变化规律等。

关键词： 图神经网络   轨迹预测   时空特征   注意力机制  

摘要： 针对交通环境中高灵活性的行人与车辆难以建模问题,提出了一个基于多尺度全局时空特征图的深度学习模型。该模型通过多尺度图编码和解码,引入不同层次的历史轨迹特征编码,以实现精准预测。为了解决时序模型记忆能力有限的问题,模型引入了基于时空图的自注意力机制,增强了历史特征的记忆能力,提供多种预测结果选择。模型考虑了行人自身属性所蕴含的全局时间特征,以丰富可学习特征,增强时间关系。通过在5个基准数据集上进行测试实验,所提模型方法实现了最优效果。与现有方法相比,平均位移误差降低了17%,终点位移误差降低了52%。

关键词： 肘管综合征   肌电描记术   尺神经   神经传导   动作电位  

摘要： 目的通过对早期肘管综合征患者进行神经肌电图检测,探讨各项指标在早期诊断中的敏感性,提高诊断阳性率。方法收集2021年6月至2023年6月就诊于宁夏回族自治区人民医院诊断为肘管综合征的患者109例,所有患者进行尺神经运动、感觉神经传导检测、前臂尺神经干动作电位(NAP)及针极肌电图检测。观察尺神经运动、感觉传导异常情况,NAP异常情况和肌电图异常情况。结果尺神经NAP异常率为97.25%,尺神经(肘上一肘下)运动传导速度异常率为71.56%,尺神经感觉神经波幅降低或消失异常率为66.97%,针极肌电图异常率为14.68%,以NAP敏感性最高。结论尺神经电生理各项指标对肘管综合征的诊断意义重大,其中前壁尺神经干动作电位在早期肘管综合征的诊断中有较高的敏感性。

关键词： 洪水-热浪复合极端事件   CMIP6   气候变化   人口暴露度   中国  

摘要： 基于14个CMIP6全球气候模式降尺度模拟结果,预测了未来SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.5情景下中国洪水-热浪复合极端(SFHE)事件及人口暴露度的时空变化特征,量化了气候效应、人口效应以及两者共同作用效应对人口暴露度的相对影响。结果表明:气候变暖加剧了未来华东和华南地区SFHE事件发生的风险,并导致SFHE事件历时及土地暴露度增长;SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.5情景下21世纪末中国SFHE事件年均频次与历史基准期(1961—2014年)相比,预计分别增加0.13、0.28、0.44次,SFHE事件平均历时分别增长1.4、3.9、8.1 d,年土地暴露度分别增加6.0%、13.8%、18.3%,而洪水、热浪平均间隔分别缩短0.16、0.37、0.75 d,SFHE事件突发性更强;未来SFHE事件人口暴露度增加的区域主要集中在中国东部和南部地区,由气候变化导致人口暴露度增加的效应逐渐增强。