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关键词： 区域划分   路径规划   全局寻优   局部寻优   层次聚类  

摘要： 针对农业机器人在复杂作业坏境中路径规划易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出了一种基于区域划分的农机路径规划算法并设计新的代价函数,兼顾路径长度、安全性与平滑性。首先对黑猩猩算法改善进行全局路径寻优,其次利用层次聚类的方法来实现区域的划分,最后根据划分的结果利用模拟退火算法在路径子区域中进行快速的局部精细寻优,将每个路径区域中的最优个体进行比较后输出整体最优。采用区域划分的思想提高路径规划的全局寻优能力与搜索速度。通过仿真验证了所提算法的可行性与优越性。

关键词： 法律人工智能   司法判决预测   图深度学习  

摘要： 司法判决预测旨在根据案件事实描述预测判决结果,如案件所涉及法条、罪名、刑期。近年来,图深度学习方法在法律人工智能领域取得了显著成效,能够有效地捕捉案件事实描述之间的复杂关系和法条之间的依赖关系。全面归纳并总结了图深度学习在司法判决预测任务上最新的研究成果。明确司法判决预测的任务定义,并回顾了早期的研究。重点关注基于图结构的司法判决预测的文本表示方法,具体包括因果图、要素图和知识图谱在本领域中的应用。分析图深度学习在司法判决预测中的相关方法,涵盖图蒸馏算子、图卷积网络、门控图神经网络、异构图神经网络、图注意力网络、图推理网络。介绍了CAIL、ELAM等主流数据集以及司法判决预测其他相关数据集,并整理了评估指标。展望司法判决预测的未来研究趋势,强调了图深度学习在此领域的持续创新和应用前景。

关键词： 三维模型   单幅图像   空间注意力   基于单图的三维模型检索   域间差异  

摘要： 为提取有效特征描述符,减小图像和三维模型巨大差异,提出一种基于注意力和视图信息的方法。该方法在模型特征提取模块引入空间注意力机制,提高模型特征描述符的有效性;将三维模型二维视图引入到查询图像特征学习过程中,缩小图像域与模型域域间差异。在Pix3D、 Comp Cars、 Stanford Cars 3个代表性基准数据集进行试验,结果表明检索精度较现有经典方法提高约5%。所提出方法能够使单幅图像有效检索相似三维模型,提高检索准确率。

关键词： 左右图史   1949   图文史   1840   教科书  

摘要： “左右图史”一词出自《新唐书》,原文曰“[绾]性沉靖,独处一室,左右图史,凝尘满席,澹如也。”当翻开《百年中国教科书图文史1840-1949历史》时,这一尘封于古籍中的典故跨越千年,瞬间映入笔者的脑海。产生这样的联想,一则源于作者的创作是在占有大量教材原始文本的基础上完成的,创作过程本身就置于“左右图史”的情境中;二则源于本书的鲜明特色,既富于珍贵图像的展示呈现,又敏于教材史事的梳理、考证与论断。因此,在翻开本书扉页的那一刻,“左右图史”便实现了具象化,基于视觉的感官冲击,在笔者的脑海中形成了持久而深刻的鲜明映像。

关键词： 三角函数   高中数学   解题方法  

摘要： 本文围绕三角函数中ω的求解问题展开,系统阐述利用单调性、最值、周期性和对称性求ω的常见类型与解题技巧,并结合具体例题进行剖析,旨在为学生学习和教师教学提供有效指导,助力提升三角函数解题能力.

关键词： 信息化   初中教育   函数教学  

摘要： 随着2022年版新课标的发布,教育领域正经历着深刻的变革。新课标强调以核心素养为导向,注重学生的自主学习和合作探究,以及综合素质的发展,在这一背景下,信息化技术作为推动教育现代化的重要力量,为初中数学函数教学带来了前所未有的机遇和挑战。信息化教学不仅能够丰富教学手段,提高教学效率,还能激发学生的学习兴趣,培养其创新思维和解决问题的能力。基于此,本文立足于沪科版教材,对信息化环境下初中数学函数教学方式进行创新,旨在为日后相关人员的研究提供参考。

关键词： 空间图   嵌入图不变量   着色Jones多项式  

摘要： 本文主要利用Jones-Wenzl幂等元的递归关系式中当n = 2时的情况,给出了n价顶点拆接关系式,根据该拆接关系式给出n价空间图的P2(G)不变量。

关键词： 离异   孤单   云落图   张楚   命运安排   人物命运  

摘要： 引言《云落图》1是张楚的首部长篇小说,人物故事主要发生在云落县城,“横竖不过八九条主街”的狭小地理空间中熙来攘往、细密喧闹,然而世事变幻,人们在命运不疾不徐的行进中仍然浮萍般不能主宰自己。尤其是早已过了父母庇佑的年纪,尚未遇到或已失去人生中相守的伴侣,不少人在离异、丧偶或夫妻不睦的伤痛里孤单面对命运的安排。小说原文中有不少处都出现过“苦命”“命苦”“苦笑”的字样,名为万樱的中年女子在挨个儿回忆自己相熟朋友和远方亲人的命运时,更是因为“觉得这些人如皮影般被人牵扯侍弄,手脚不由己,更何况耳鼻目喉”,直接“鼻腔一酸”“眼泪吧嗒吧嗒”。

关键词： 情境问题   数学思维   理性精神   函数概念  

摘要： 函数概念是学习变量数学的起点,是中学数学的核心内容,也是学生学习的难点.“情境-问题-思维”视域下开展函数概念教学,是帮助学生实现关系性和形式性理解的有效途径.该途径通过创设问题情境引发思考,让学生在问题解决中体会变量间的对应关系,通过概念形成与多元表征来精致化对函数的理解,并借助动态评价与主动反思来发展其数学思维和理性精神.

关键词： 中成药   药物不良反应   汤液经法图   五味配伍转化   解郁安神化痰颗粒  

摘要： 目的运用“汤液经法图”理论中的补泻规律,分析解郁安神化痰颗粒的27例药物不良反应发生规律,为研究中成药的药物不良反应发生规律提供新思路。方法对解郁安神化痰颗粒的16味药进行统计分析,运用“汤液经法图”的五味理论对其可能出现的药物不良反应进行归纳,并与已收集到的27例不良反应相验证。结果从“汤液经法图”的五味化合理论分析,辛甘化苦,苦味药可泻心、补肾;辛酸化甘,甘味药可补脾、泻肾;苦甘化咸,咸味药可补心、泻肺。27例药物不良反应的表现均与“汤液经法图”理论相符。结论基于“汤液经法图”的用药理论可用于中成药不良反应的分析,为中药药物不良反应的研究提供理论依据。