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关键词： 国家图书馆   王叔杲   家礼要节   温州礼学  

摘要： 现存国家图书馆的王叔杲《家礼要节》一书,为孤本文献,是隆庆三年山西提刑按察使司重刻而成的。此书本为规范家族礼仪、教化本地民风而撰,故在内容上融合了朱熹《朱子家礼》、丘浚《家礼仪节》及明代礼俗,具有“礼随时变”及“实用化”的特征。明代时期的温州文教衰败,官员、士人希冀通过推行家礼来促进民风的改善,《家礼要节》的问世,体现出王叔杲作为温州人,振兴家乡教化、重塑民风的努力。

关键词： 国家治理体系   治理能力   社会组织   乡村善治  

摘要： 在推进国家治理体系和治理能力现代化建设的过程中,社会组织是社会治理多方主体之一,是体现国家治理过程中的社会协同与公众参与重要的载体。改革开放以来,我国各类社会组织发展迅猛,极大地拓展了社会的包容力,形成了多元化格局。文章通过对重庆“仁爱社会工作服务中心”的考察。

关键词： 多固定翼无人机   输入及速度约束   分布式协同避障   高阶控制障碍函数   鲁棒编队跟踪  

摘要： 在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的情况下,设计了一种满足输入和速度约束的多固定翼无人机标称鲁棒编队跟踪控制律。该标称控制律基于滑模控制方法,能够在有界输入扰动影响下实现精准的编队跟踪控制。然后,针对无人机之间的避障要求以及无人机与障碍物之间的避障要求,分别设计了考虑输入约束的改进高阶控制障碍函数,并基于不变集理论,推导了存在外界输入扰动情况下的线性控制输入避障约束条件。最后,基于标称编队跟踪控制律和鲁棒控制输入避障约束条件,为各固定翼无人机构造了一个局部二次规划问题,并通过求解该问题得到最终的鲁棒避障安全编队跟踪控制律。仿真实例表明,本文设计的控制律相较于不考虑外界输入扰动的控制律而言可以有效地处理扰动,相较于基于势函数方法的控制律而言减轻了系统产生的震颤并且更好地处理了无人机的速度约束,相较于基于分布式MPC(模型预测控制)方法的控制律而言在计算时间方面有了显著提升。上述结果验证了所设计控制律的创新性和有效性。

关键词： 固定污染源   实施方案   监管制度   三中全会精神   美丽中国建设   高质量发展   贯彻落实   实行  

摘要： 排污许可制作为国家环境治理体系的重要组成部分,是固定污染源监管制度体系的核心制度。为贯彻落实党的二十大和二十届三中全会精神,推进美丽中国建设,全面实行排污许可制,服务高质量发展,制定本方案。

关键词： 雨舟归兴图   文徵明   吴门画派  

摘要： 《雨舟归兴图》现藏台北故宫博物院,是文徵明中期的绘画作品。这幅作品采用了浙派山水绘画的经典题材,又在笔墨上与其拉开距离。文徵明作为明中期避居文人画家的代表,《雨舟归兴图》所表达的隐逸内涵与他许多表现隐居的绘画作品有着明显的区别。画中有三段题跋分别由文徵明、王宠与王守题写,使得文徵明与王氏兄弟的交谊成为解读这幅绘画意涵的重点。文徵明在这幅绘画中所采取的笔墨风格与叙事策略十分有可能与王守这位在浙江仕宦的苏州文士有着密切的联系。画作的题材表达、文徵明与王氏兄弟之间的关系以及绘画创作与题跋书写之间情境的不同,三者共同揭示了明代中叶苏州文士通过书画为媒介分享人生志趣的过程。

关键词： 李嵩   骷髅幻戏图   女性文化  

摘要： 宋代理学的兴起、南北文化的融合和经济的高度发展,形成了独具特色的宋代文化形态。这种文化形态在宋代绘画中多有体现。南宋画家李嵩绢本设色团扇画《骷髅幻戏图》中妇人不同的装束以及形态,成为当时一个地域的俗世哲学符号。这体现出“靖康之乱”后,大批学者文人带来的北方中原“正统”的文化形式,和南方本土多维的文化形式的相互渗透融合。女性在当时的社会大环境下,在各个领域作出贡献,促进了宋代物质文明、精神文明的发展,形成了柔顺、谦和、自立、自尊且风采飞扬的宋代女性文化。

关键词： 妇人启门   宋辽金时期   丧葬   元素构成   墓葬   墓门   丰富内涵  

摘要： 黄土之下、墓室之内,穿过墓门,又见一门,门扉半启,妇人侧探,是谓“妇人启门”“门”与“妇人”两方元素构成的简单画面蕴蓄着丰富内涵,对于“门”的追寻,对于“妇人”的探究,指引着观者徐徐走进宋辽金时期的丧葬空间与信仰世界。

关键词： 变后掠翼   第三代   战斗机   超视距导弹   苏联   配备  

摘要： 米格-23是苏联米格设计局研发的变后掠翼战斗机,属于第三代喷气式战斗机。它是苏联第一款配备下视/下射雷达的战斗机,也是首批配备超视距导弹的战斗机之一。

关键词： 声速剖面   EOF分解   随机森林   快速重构  

摘要： 海洋声速显著影响水下声传播特性,快速获取声速剖面对水声定位、目标探测和水下通信意义重大。单变量经验正交函数法(single empirical orthogonal function regression,sEOF-r)通过建立声速剖面的经验正交系数与海表环境信息之间的线性回归关系重构声速剖面。上述方法主要存在以下不足:一是声速与海表信息并非简单的线性关系,二是逐格点重构对于大区域三维声速场重构而言计算效率低下。为此,本文基于HYCOM (hybrid coordinate ocean model)再分析资料,采用三维经验正交函数法(three dimensional empirical orthogonal function, 3D EOF)和随机森林(random forest, RF)算法,建立声速与海表面温度、海平面高度等海表信息之间的非线性映射,提出一种区域逐深度层的全海深声速剖面快速重构方法(3D EOF-RF)。声速剖面重构结果表明:3D EOF-RF的重构精度和重构效率均有效提高,且重构结果具有较好的空间连续性,声速剖面重构的平均精度比经典sEOF-r法提高1.5 m/s,重构效率提高70.58%。

关键词： 高等数学   对分课堂   隐函数  

摘要： 对分课堂是复旦大学张学新教授提出的一种新的教学模式,主要包括讲授、内化和讨论三个环节。结合高等数学的教学现状,以隐函数的求导公式为例,将对分课堂教学模式引入到高等数学的教学过程中。通过亮考帮环节的设计,调动了学生的学习兴趣,提高了学生的课堂参与度,培养了学生的学习主动性,激发了学生的求知欲,促进了教与学的统一,提高了课堂效率。