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关键词： 多传感器融合   多线激光雷达   毫米波雷达   数据融合   点云分割  

摘要： 针对井下无人驾驶所面临的巷道构图完整性较差、定位精度较低的问题,提出将多线激光雷达与毫米波雷达进行数据融合。通过坐标系转换将2种雷达进行统一,随后进行数据融合并通过点云分割和点云特征提取实现对巷道的三维图构建。最后,通过井下行车实验验证其在井下的适应性。实验结果表明:通过此技术绘制的巷道三维图,可清晰地显示出巷道内部存在的各项元素。车辆沿X轴、Y轴方向的数据最大误差绝对值分别为0.19 m和0.12 m,各阶段误差率均小于5%。由此可知,本文所提出的技术方法在井下复杂的环境下仍有较好的适应性,为井下无人驾驶技术以及提高辅运系统的智能化提供了一定的参考。

关键词： 免像控   千寻云迹   POS解算   大疆智图  

摘要： 文章通过实际生产项目,利用千寻云迹解算大疆精灵4RTK与大疆M300RTK无人机网络RTK不可用POS,利用大疆智图软件导入高精度的POS信息进行免像控点二维重建,并通过网络RTK测量的控制点、检查点、碎部点检验模型重建精度,表明千寻云迹可用于大疆无人机免像控点模型重建,生产大比例尺地形图。

关键词： 低频波动   数据同化   集合卡尔曼滤波   渤海   开边界  

摘要： 风松弛导致亚潮尺度的水位低频波动是渤黄海秋冬季常见的海洋动力过程,这一过程的数值模拟要求模型空间范围要覆盖整个渤黄海区域甚至是整个东部陆架海区域。对于以渤海海峡为开边界的渤海模型,则由于风区过小无法再现这一过程。针对这一问题,本文在渤海模型上使用集合卡尔曼滤波(ensemble Kalman filter,ENKF)进行同化,成功再现了这一现象,并进一步分析了ENKF同化的作用及其影响因素。主要结论如下:渤海的水位低频波动与输入渤海的开边界水位有关,仅使用潮汐数据和风场数据无法准确地模拟出渤海水位的变化,然而通过ENKF同化则可以再现渤海内的水位低频波动,且同化效果优于两类不同开边界输入的结果。ENKF同化的准确性与集合数目以及观测数据采样位置有关。集合数目越多同化效果越强,但超过40个集合后,同化效果改善不明显。使用的观测数据应尽量均匀分布且要远离开边界。

关键词： 径向基函数(RBF)   改进神经网络   图像识别系统  

摘要： 为保证神经网络的并行计算能力,降低神经网络计算复杂度,基于改进径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络设计了一款功能完善、实用性强的图像识别系统。首先,从图像识别系统架构、图像识别系统业务流程、系统运行环境搭建三个方面入手,确定系统设计方案。其次,结合基于改进RBF神经网络算法,完成基于改进RBF神经网络图像识别系统的设计。最后,将改进RBF神经网络图像识别算法与其他三种算法进行实验对比。结果表明:本文系统采用的改进RBF神经网络算法识别效率高,与LeNet-5、AlexNet和VGG16三种算法相比,其平均识别时间明显缩短50%,完全符合实际应用需求。

关键词： 可微   复合函数   反函数  

摘要： 本文介绍了一元函数可微的一个充要条件,并用它证明了复合函数和反函数的求导公式.

关键词： the L_(p)Shephard problem   log-concave functions   L_(p)projection bodies   entropy  

摘要： this paper,we introduce the L_(p) Shephard problem on entropy of log-concave functions,a comparison problem:whether ∏_(p)f≤∏_(p)g implies that Ent(f)≥Ent(g),for 1≤p

关键词： 函数   值域   求参数  

摘要： 给出函数的解析式和定义域求其值域,或给出函数的值域,求函数式中参数的取值范围,学生常常无从下手.文章针对高中阶段的几类函数中已知值域求参数的问题,通过寻疑、探疑、悟疑三方面进行启发式教学探讨.

关键词： 泰勒公式   极限问题   复合三角函数  

摘要： 本文主要研究泰勒公式在求极限的题目中的应用.总结了利用泰勒公式求极限的一般原则和注意点,讨论了含诸如复合函数和幂指函数等复杂极限的求解方法,并举例说明其应用.

关键词： 中成药   慢性肺源性心脏病   临床研究   证据图  

摘要： 中成药是治疗慢性肺源性心脏病的重要中医手段,但目前尚缺乏对该领域临床研究证据的总体把控。运用证据图对中成药治疗慢性肺源性心脏病的临床研究总结,以期了解该领域的证据现状与不足。计算机系统检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed、EMbase、Web of Science、Cochrane Library等数据库收录的有关中成药治疗慢性肺源性心脏病的临床研究。以图表结合的形式展示证据分布特征。最终纳入397篇随机对照试验(RCTs),1篇观察性研究,14篇系统评价/Meta分析,1篇网状Meta分析,3篇指南/专家共识。近10年来发文量整体呈下降趋势;纳入文献对慢性阻塞性肺疾病引起的慢性肺源性心脏病关注度较高;共涉及42种中成药,以丹红注射液、丹参川芎嗪注射液和参麦注射液占比最多;疗程以2~4周为主。结局指标对总有效率、心功能指标和血气分析关注度较高,对经济学指标、预后/终点指标、生活质量指标、临床症状/体征和中医指标等关注较少。RCT、系统评价/Meta分析的文献质量普遍不高,指南/专家共识制订流程规范性不足,导致证据质量等级偏低。结果表明,中成药治疗慢性肺源性心脏病的临床研究虽有数量优势,但证据质量普遍较低。未来仍需开展更多大样本、多中心、长疗程的临床研究,规范系统评价/Meta分析、指南/专家共识制订流程,积极构建中医药治疗慢性肺源性心脏病的核心指标集,以期推进中医药临床研究的高质量发展。