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关键词： 工业机器人   故障诊断   角度信号   图注意力网络  

摘要： 面向工业机器人高精度、高可靠性的应用需求，识别机器人在运行不平滑时关节出现的延迟表征。提出一种基于时频特征融合和图注意力网络(GAT)的故障诊断模型。首先，PLC采集各轴转动时角度信号，转化为角速度，将其分解为多段子信号。其次，对信号进行小波变换，计算时、频域信号的相关特征并进行融合，构建关节运动数据集。最后，以损失值和准确率为指标，将本文的GAT模型与CNN-1D、GraphSAGE、GCN模型对比。结果显示，GAT识别率为98.21%,高于其他常用模型。

关键词： 传统版画   金陵图景   仿手工雕刻   非遗传承  

摘要： 目的：20大所倡导的“守正、创新”的指导思想下，文章通过分析目前木刻非遗类的传承的状态，探讨传统木版画的历史价值以及保护的必要性，从而借助数字化的技术手段，探索一条利用数字加工技术保护非遗的途径。本文以清代高岑的《金陵四十景图》中的版画为依据，探索用新的技术手段，合理、高效、精确的方式还原古代版画，并用现代的视角与格局观念探索传统木刻非遗文化的传承，提出手工技艺的非遗类传承应该在艺术院校中实现的观点。方法：通过分析数字雕版与手工雕版的区别，分析出三种数字加工方法：一、位图法，二、矢量路径法，三、三维建模法。并通过数控机器实验加工。论证数控加工方法与手工雕版之间的优劣差别，研究出最佳的数字雕版加工方法。结果：通过数控机器加工试验。以三维建模导入数控加工类软件生成刀路的方法效果最佳，并尝试利用借助Illustrator软件辅助ArtCAM软件进行刀路生成雕刻刻版也取得成功。结论：采用适当的方法与技术，可以充分发挥出数字雕刻设备的优势，并且通过大量的实验证明可行，此种方法虽然存在技术壁垒，但正因为如此，非遗传统艺人短时间难以掌握此技术，基于此原因，传承的关注点应纳入艺术类院校进行传承。数字化的技术在艺术类院校的课程体系中已基本普及，在作者院校中已通过了教学实践证明，此法可行。这是院校的优势，也是机遇，更是责任。现阶段的难度在于教学实践的应用与推广，以及其他同类别的研究深入。

关键词： 大观念   初中数学   单元整体教学   二次函数  

摘要： 本文聚焦大观念下初中数学单元整体教学策略，以“二次函数”为例展开了研究，剖析了这种教学模式的意义，接着详细阐述了教学策略：深挖二次函数观念内涵，构建系统知识体系；整合教学内容，设计连贯活动，让学生逐步深入理解知识；引导学生自主探究，促进二次函数观念的内化；实施多元评价，强化学生对观念的理解。以上策略旨在探索有效的教学路径，提高初中数学“二次函数”教学质量，培养学生的数学综合素养。

关键词： 李唐   《采薇图》   艺术特色  

摘要： 李唐作为“南宋四家”之首，凭借其恢宏大气的北派山水画和雄健壮阔的“大斧劈皴”技法，在传统山水画领域占据了举足轻重的地位。李唐现存遗作较少，《采薇图》作为真迹之一便成为研究其山水画及人物画的重要依据。文章研究认为，《采薇图》创作于李唐晚年，是我国现存古代山水人物画中的杰出典范之一，展现出宋代现实主义绘画和历史故事绘画的高超水平，在构图、笔法、色彩与意境四个方面各有特色。作品间接反映了李唐不屈不挠的刚毅气节与浓厚的家国情怀，历来被视为蕴含深刻政治寓意之作。

关键词： 图存储   属性图   图数据库   多版本并发控制   混合事务与分析处理  

摘要： 图在各种应用中扮演着至关重要的角色,广泛用于建模实体之间的关系.图面临的工作负载可分为事务型工作负载和分析型工作负载.许多应用场景需要同时处理这两类工作负载.然而,大多数现有的图存储系统只针对其中一种工作负载进行了优化,无法同时高效地处理两类工作负载.为了解决这一问题,本文提出了面向混合工作负载的图存储系统HGraph.本文通过仔细分析两类工作负载的访问模式,设计了一种适应混合工作负载的数据结构.此外, HGraph引入了一种基于撤销日志的多版本并发控制实现,该方案不仅能够节省内存,还能提升遍历操作的性能. HGraph还采用了写时复制和乐观并发控制策略,以优化事务处理流程,进一步增强系统的并发能力.在真实和合成数据集上的实验结果表明, HGraph的性能优于其他图存储系统.

关键词： 全民阅读   图书馆   中小学阅读  

摘要： 在全民阅读视域下，图书馆在中小学阅读推广中具有重要的引导作用，是提升青少年文化素养、培养学生阅读习惯的重要平台。为进一步提升青少年的阅读热情，太原市图书馆积极探索线上推广方式，以“太图网上读书会”为依托，面向中小学生开展了经典作品诵读活动，以期助力全民阅读目标的实现。

关键词： AI文生图作品   使用者   独创性   著作权  

摘要： 使用者在借助AI工具进行创作时，是否做出了独创性贡献，应当根据其使用过程进行拆解分析。在初始时只输入单纯的指令或者选定图片后进行指令性的修改，是没有独创性可言的；而手动进行图片的修改这一过程蕴含着使用者的个人审美与创作意图，是可以肯定其独创性贡献的，可以主张拥有AI文生图作品的著作权。

摘要： 解析式是函数的重要表示方式.求函数的解析式，要把握两个关键点：（1）判断函数的类型；（2）求得函数解析式中参数的值.这类问题的命题形式很多，解法也很多，我们需选用恰当的方法，才能快速获得问题的答案.下面主要谈一谈函数解析式的两种求法.一、待定系数法待定系数法是求函数解析式的重要方法.若已知函数的类型，往往需采用待定系数法来求函数的解析式，

关键词： 拓扑指数   PI指数   扇图   轮图  

摘要： 本文解决了广义扇图和广义轮图的顶点Padmakar-Ivan指数（PI指数）和加权顶点PI指数的计算问题。首先，根据图结构的对称性对图的顶点和边进行划分，利用分类讨论的方法对不同类型边对应顶点的距离进行探究，得到其顶点PI指数。其次，利用顶点PI指数和加权顶点PI指数的关联，研究相应顶点的度并刻画出该类图的加权顶点PI指数。