课程文献中心 更多>>

摘要： 近年来的高考数学延续了“多考想的、少考算的”的命题思路,从考查做题、计算的熟练度向考查思考的深度转变.这提醒同学们在学习中要多角度地开辟思维点,创新解决问题,培养科学的思维习惯.函数、方程、不等式之间有着密切的联系.从函数的观点看方程与不等式,可以更全面地认识问题;反过来,通过求解方程、不等式,可以深入理解函数的性质.

摘要： 随着近几年高考改革,高考试题的计算量降低,逻辑思维量升高,更加注重同学们学会“用数学的眼光观察,用数学的思维思考,用数学的语言表达”.因此我们要从更深入、更广泛、更多样的角度思考解决问题.下面就让我们通过两道高考试题感受函数思想在探究数列性质问题中的应用.

关键词： “源头三角形”   三角函数   转化思想  

摘要： 在一些几何问题中，常需要寻找其最初的几何模型来解决问题，即把一个陌生的几何问题转化为已知的模型，体现了转化思想.在讲完九年级的“锐角三角函数”后，教师常会遇到不是30°,45°,60°这些特殊角的三角函数值的求法，这就需要将角进行转化，利用“源头三角形”解决问题.本文中就对构造“源头三角形”解决三角函数题进行了探究.

关键词： 结构不良   三角函数   基本不等式  

摘要： 在创新性教育背景下，命题小组通过一道以高等数学知识为背景，结合结构不良试题类型的三角函数试题的命制过程，揭示问题的开放性、知识的融合性、解法的多维性.原创题目考查了学生的逻辑推理、数学运算等核心素养.

关键词： 目标检测跟踪   建图导航   非结构化场景   点云补全   复合机器人应用  

摘要： 移动复合机器人作为具备自主末端动作执行能力的边缘智能体终端,已成为推动产业转型升级的重要力量。其主要应用于缺乏稳定作业单元配置、环境几何结构与感知条件动态变化的非结构化场景,导致任务位置、观测条件与目标状态具有高度不确定性,进而愈发依赖对高维多源信息(如视觉)的深度理解、解析与决策,来有效驱动精密动作执行。围绕多元任务需求与关键技术瓶颈,本文系统性地开展了面向非结构化场景的移动复合机器人视觉检测跟踪、定位建图导航与分类控制抓取方法研究,旨在构建手(足)眼协同的智能复合机器人系统,即通过视觉感知引导末端动作,为其执行跨域多类别任务提供理论依据与技术支撑。本文主要研究内容与创新点如下: 1)针对非结构化场景中因光照变化、密集堆叠等因素引发局部纹理退化与空间结构混叠,导致模型在高维特征空间中难以构建具有辨识度的有效表征问题,提出多梯度流输出的多维强化自我注意力机制,通过构建跨通道、多尺度特征关联融合的目标检测模型ACDet(Self-Attention and Concatenation Based Detector),有效增强了关键特征表达能力。为降低对人工监督训练样本的依赖,提出了基于时空对齐动态窗口的无监督在线学习自动标注方法,通过精确融合不同时间步长内的异构检测信息,有效构建了模型外部知识增益通道。在多模态图像数据集测试中,m AP领先主流同类算法6.31%至19.41%。在超过10万次的零样本验证实验中取得了99.91%的识别准确率,为复合机器人在不同应用场景下的自主决策与动作执行提供可靠的视觉语义理解和数据支撑。 2)检测阶段提供的静态帧内语义需进一步延展至时间维度,通过引入长期跟踪机制,建立关键目标时序一致认知信息,提高复合机器人在连续时间、空间内感知与动态决策中的响应能力。针对轻量级单目标短期跟踪算法在遮挡、消失等扰动下易产生模型误更新与漂移的问题,构建了基于脑启发的不确定性估计参数体系,提出连续学习率下的自适应模型更新机制与异构重检策略,从根源层面修复了长期跟踪易失效的缺陷。为应对多目标长期跟踪中数据关联匹配面临的搜索空间指数级膨胀现象,巧妙地将匹配过程建模为二次无约束二进制优化问题,并引入量子退火算法以实现高效求解。多类别数据集测试表明,单目标跟踪算法在覆盖率和定位精度上分别提升10.5%和5.8%,多目标跟踪算法计算效率提高51.7%。在实物验证中,复合机器人成功完成了协助巡检与模拟灭火任务。 3)通过视觉检测跟踪对非结构化场景中目标的持续感知后,需进一步完善基于视觉感知驱动的自主定位建图导航体系。针对极端照度与动态目标干扰条件下,多传感器SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)出现的视觉测量退化问题,提出一种融合红外特征高斯加权与视觉跟踪结果驱动的前端直接动态区域剔除策略,构建了紧耦合定位建图框架IIVL-LM(IMU,Infrared,Vision,and Li DAR Fusion for Localization and Mapping),确保系统始终保持至少三个传感器的有效工作状态。为解决机械式避障存在的策略僵化问题,通过在多源视觉观测与动作约束空间中设计奖励函数方程组来有效融入优先避障理念,在降低人机碰撞风险的同时增强长距离导航能力。在光照变化和动态目标干扰环境下的仿真验证中,定位精度较近年多传感器SLAM算法平均提升29.1%,动态目标避障成功率提高16.7%,在复合机器人定位建图导航任务真实场景测试中展现出良好的稳定性与跨类别任务适应能力。 4)在实现自主定位导航的基础上,建立复合机器人从检测、跟踪、分类到控制抓取的完整闭环框架,是突破集中式任务分配约束,使其备高阶任务执行能力的关键前提。针对密集分类标签精确识别中局部不变特征匹配引发的计算开销激增现象,提出一种拓扑信息熵最优的分类多层小世界图索引体系,实现在高维特征空间中执行逐层逼近的最近邻搜索,有效地将时间复杂度降至对数级别。针对底盘定位和视觉测量误差叠加扰动导致的机械臂抓取控制精度下降问题,提出扩展高增益连续PID滑模跟踪控制方法,确保闭环系统误差的近似渐近收敛,提升轨迹跟踪精度与抓取稳定性。针对视觉观测受限与运动模糊干扰导致的三维点云残缺,从源头上制约基于6D位姿估计的抓取鲁棒性问题,提出了多模态视图引导式点云补全网络UBCnet(Unified Multimodal Encoding and Bilateral Complementary Fusion Network),通过构建统一特征编码和双向信息融合机制,显著提升了点云重建精度。整套框架部署于复合机器人平台并开展实物验证,在对0.4?m/s匀速运动目标的抓取测试中,分类信息识别准确率达99.0%,控制抓取成功率为82.0%。

摘要： 封面图片为我国商业雷达遥感卫星“宏图一号”获取的采用多基线干涉测量方式生成的北京首都机场10 m分辨率数字表面模型(DSM)图。图中首都机场及附近区域地物细节清晰，较好地反映出建筑物、道路等高程变化和形态特征。”宏图一号”合成孔径雷达（SAR）系统是国际上首个星载单航过多基线干涉SAR系统，最高分辨率优于0.5 m，具备1:5万高分辨对地观测和多基线高精度、高效率干涉地形测绘能力，在地形测绘、市政交通、灾害监测、水利、气象、海洋、农业、自然资源、能源矿产等领域具有重要的应用价值。

关键词： 二次函数   顶点式   解析式   作用   坐标  

摘要： 二次函数解析式的形式多种多样，且每种形式的作用各不相同，顶点式就是其中一种.本文中结合近几年中考考查二次函数显现的特点，对二次函数顶点式解析式的作用进行分析与研究，为二次函数的复习提供新的思路，以提升学生的学习效果.

关键词： 增强现实   标记识别率   数字博物馆  

摘要： 随着数字技术的不断发展,增强现实技术以独特的呈现方式逐渐被应用于各个领域。与传统的博物馆展示方式相比,数字博物馆越来越受到人们的青睐。但在数字博物馆中,基于标记的增强现实应用存在标记图识别率低的问题,难以快速准确识别、生成相关内容。基于此,文章通过一系列实验探究基于标记的增强现实标记图识别率提高策略。实验结果表明,在图像校正过程中,提高原始标记图的对比度、饱和度和亮度,能显著提高标记图识别等级,识别特征点也明显增多,从而提高标记图的识别率。

关键词： 唐代仕女画   《唐人宫乐图》   图式特征  

摘要： 《唐人宫乐图》凭借典雅大气的风格、巧妙的空间布局以及精细华丽的色线处理,在唐代仕女画中占据重要地位,同时画中人物的妆容形象、发髻发饰、服饰穿着以及饮茶演乐等活动又能反映出唐代宫廷生活的奢华与风雅,为研究唐代文化提供珍贵的图像资料。 本篇论文着重分析《唐人宫乐图》的图式特征,学习《唐人宫乐图》的艺术特点。全文分为四个章节,第一章分析作品所处的时代背景以及审美特点,阐明了唐代繁荣的社会生活和仕女画审美观念的转变。第二章从作品的空间布局、仕女形象、线条表现以及色彩搭配四个方面展开论述,探析《唐人宫乐图》的技法特征。第三章论述《唐人宫乐图》对后世及周边国家仕女画的发展产生的艺术影响。画中女性摆脱说教与宗教性质,更关注女性本身,且为唐代茶文化研究提供依据,具有极高的艺术价值。最后一章,笔者在创作《韶华》时,借鉴了《唐人宫乐图》的“反透视”手法、人物组合方式、女性形象塑造、线条处理和对比色搭配,创作出具有时代感的作品。 综上所述,《唐人宫乐图》作为唐代仕女画的经典之作,具有极高的研究价值,本文深入剖析其时代背景、图式技法特征、影响与价值,并阐述其对个人创作的影响,有利于汲取传统仕女画的养分,激发创作灵感,创作出更具时代性的作品。

摘要： 缺血性心脏病(ischemic heart disease, IHD)是由心肌血供绝对或相对不足引起心脏结构和/或功能障碍的一组异质性疾病的总称, 可导致急性心力衰竭、心脏性猝死(sudden cardiac death, SCD)等严重不良心血管事件, 是2020年中国心血管疾病死亡的三大主要原因之一[1]。快速、准确识别IHD对改善患者预后、降低心血管疾病死亡率具有重要意义。冠状动脉造影(coronary angiography, CAG)是诊断IHD的金标准, 但该检查有创且可能对患者肾功能有影响, 不适合疑诊患者的常规检查。目前无创检测心肌缺血的方法主要包括冠状动脉CT血管成像(coronary CT angiography, CCTA)、单光子发射计算机体层成像(single-photon emission computed tomography, SPECT)、正电子发射断层成像(positron emission tomography, PET)、心脏磁共振(cardiac magnetic resonance, CMR)及近年逐渐推广的一体化正电子发射断层/磁共振(positron emission tomography/magnetic resonance, PET/MR)等。CCTA主要用于快速评估冠状动脉狭窄程度、通过计算CT血流储备分数(CT derived fractional flow reserve, CT-FFR)检测冠状动脉的血流动力学改变, 但CCTA评估冠状动脉狭窄程度的准确性受钙化斑块等客观因素的影响, 且运动伪影的存在和心律失常等因素可能导致CCTA质量差, 影响检查结果。SPECT[2]、PET[3]均可定量分析心肌血流量(myocardial blood flow, MBF), 冠状动脉血流储备(coronary blood reserve, CFR)则主要用来判断冠状动脉狭窄的功能学意义。PET是无创测定MBF和CFR的"金标准"[4]。PET/MR结合了PET成像与MR成像的特点, 可同时获得心脏的结构、功能及分子代谢信息, 主要用于IHD的诊断、危险程度分层[5]。由于SPECT[2]、PET、PET/MR均为放射性检查且检查费用较高, 均不适合IHD的常规应用。CMR是目前无创评估心脏结构及功能的"金标准"[6], 可定性、定量评价心肌血流灌注、识别心肌损伤、诊断心肌缺血。但由于设备需要在磁屏蔽室内进行, 且检查时间通常需要30～60 min不等, 不利于急性心肌缺血的快速诊断。