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关键词： 正比例函数   起始课   函数概念   初等函数   复杂函数   整体观   已有认知   人教版数学  

摘要： 基于整体观的单元起始课教学要突出知识的结构性和系统性,帮助学生构建整个单元的“导览图”,明晰单元学习框架和研究路径,强化单元新知与已有认知的内在关联。正比例函数是学生在初步认识函数概念的基础上学习的最简单的初等函数。本节课的教学如何为后续更多复杂函数的学习奠基呢?

关键词： 多传感器   紧耦合   三维SLAM   基于误差状态的迭代卡尔曼   效率与精度  

摘要： 即时定位与地图构建(SLAM)因其可以解决未知环境中的定位与地图构建问题,广泛应用于移动机器人领域。本文使用雷达、相机、IMU和轮式里程计提出了一种名为3D-MultiFus的SLAM方法。其中雷达-IMU-里程计子系统(Ls)快速构建全局地图的几何结构,通过最小化点到平面误差估计系统位置状态。相机-IMU-轮式里程计子系统(Vs)可剔除被遮挡或深度不连续的特征点,以最小化帧间地图光度误差进一步估计位姿状态,并可实现子图中点云地图的着色渲染。IMU与里程计融合后的数据、雷达系统点到平面误差和相机系统中光度误差以基于误差状态的迭代卡尔曼方式(ESIKF)实现数据紧耦合,从而在保证精度和鲁棒性的同时,实现快速定位与建图。为了验证本文算法的定位与建图精度,布置了室内运动实验场景并将3D-MultiFus算法与相关算法比较。仿真和实验结果表明,3D-MultiFus算法完成一次数据处理需185 ms,在运行效率上优于其他算法。在复杂的室内场景下,长时间运行定位首末位置误差仅0.0856 m,3D-MultiFus移动机器人的全局地图精度得到了较大的提升,所构建的全局地图具有较好的一致性。证明了所提出算法能够在室内场景中稳健可靠的工作。

关键词： 思维导图   康复护理   系统性红斑狼疮   生活质量   心理状况  

摘要： 研究应用思维导图导引下的康复治疗对 系统性红斑狼疮病人生存质量和精神状态的改善作用。方法 选择2022年6月-2023年9月期间,我院收治的 系统性红斑狼疮病人60名,通过对其进行思维导图引导康复护理的研究,将所选择的病人分成甲乙两个小组,通过常规康复护理、思维导图指导的康复护理两种模式进行干预,并对其进行对比分析。结果 通过以上两种方法对所选择的病人进行3个月的护理干预,发现 乙组病人对康复护理的依从度比甲组要高,疗效也比甲组好;治疗3个月后, 乙组的生存品质(心理健康、身体功能、健康及情绪角色)明显优于甲组组;治疗3个月后, 乙组病人的焦虑、抑郁、敏感、敌对等精神状态评分比治疗前明显降低,而 乙组病人对治疗结果的满意程度明显优于甲组。两组资料比较,均有统计学差异(P<0.05)。结论 在系统性红斑狼疮病人中采用思维导图指导下的康复护理,能使病人的生存和精神状态得到提高,对病人的恢复起到了积极的作用,是一种值得在临床上广泛使用的方法。

关键词： 高中数学   几何知识   恒等变形   几何法   三角函数问题   代数法   代数运算   几何思想  

摘要： 三角函数是高中数学的重要内容,在各类考试中占有相当大的比重。传统解法中,往往采用代数法,即通过恒等变形、方程求解等代数运算得出结果。然而,在某些问题中,运用几何知识,如图形的相似、全等及面积等,能更快捷、巧妙地获得答案。本文旨在探讨几何思想在三角函数问题解决中的应用,以供参考。

关键词： 对称共轭点   Sălăgean   q微分算子   调和函数   Fekete-Szegö不等式  

摘要： 在单复变函数几何理论的研究中,构造函数类及研究它的几何性质是目前国内外重要的研究课题。本文首先定义了一个Sălăgean-q微分算子,利用该算子,我们构建了一类具有特殊性质的倒结构单叶调和函数,这类函数具有对称共轭点。我们进一步推导出了这类函数的系数条件,并得到了相应的Fekete-Szegö不等式,这一发现有效地拓展了现有的知识范畴。这一成果不仅丰富了单复变函数的理论内容,也为调和函数的研究提供了新的视角和方法。更重要的是,这一研究可能为未来在信号处理、图像处理等领域的实际应用提供新的数学模型和算法基础。

关键词： 条形统计图   体验学习   实际情境   数据收集   统计数据   数据意识   义务教育   教学重点  

摘要： 教学内容:沪教版《义务教育教科书·数学》二年级上册第41~42页。教学目标:1.通过操作、观察、交流等活动初步认识条形统计图。2.经历简单的数据收集、整理、描述、分析过程,感悟统计数据中蕴含的信息,形成初步的数据意识。3.初步感受统计与生活的密切联系,体验学习统计的意义与乐趣。教学重点:经历简单的数据收集、整理、描述、分析过程,认识条形统计图。教学难点:能在简单的实际情境中合理应用条形统计图。

摘要： ~~

关键词： 事必躬亲   智能化   解决方案   NI  

摘要： 昔日,新酒楼肆启,广布告示,言本楼珍价昂,不惟重金于自种之蔬、自养庖人,乃炊具皆自家掘土烧制始,此谓“全菜自研”。然途经之农人、器匠笑日:“此等乃吾之世代手作,掌柜何不省时以精进营生之技,控佳品于股掌之间。”与导言中自造锅碗盆、全工“臀强深思”全工种事必躬亲的食肆宣传类似,如今车企高喊的“全栈自研”,就是从底层到上层的全部技术和产品自主开发,不依赖外部的技术和解决2方案。

关键词： 条形统计图   人教版教材   第一学段   整理数据   教学实录   数据增强   发挥潜能   四年级上册  

摘要： 人教版教材四年级上册第7单元“条形统计图”共编排了3道例题。例1让学生初步认识条形统计图(1格代表一个数量单位),例2主要让学生认识“以一当二”的条形统计图,例3让学生进一步学会“以一当五(以一当多)”的条形统计图。从学生角度分析,学生在第一学段已经初步经历过简单的数据整理和象形统计图的认识,再加上平常生活经验的积累,学生单单认识条形统计图的特征,以及条形的长短表示数量的多少是不难的。问题是:通过本单元的学习,怎样让学生进一步经历收集数据的过程,了解收集、整理数据的方法?

关键词： 评判性思维   医学硕士研究生   骨外科   硕士学位论文   科学假设   结局分析   论文撰写   解决问题的能力  

摘要： 学位论文撰写是每位医学硕士研究生在校学习期间至关重要的一部分,也是对培养阶段所学、所获的全面总结和深度探索。医学学位论文的设计和书写能够提高硕士研究生的知识汇总能力、结局分析水平和评判性思维,培养今后在临床工作中发现和解决问题的能力。目前,骨外科学硕士毕业论文通常在导师的指导下完成,导师和学生作为整个论文撰写过程的主体,导师负责从临床问题出发设立研究方向,提出科学假设,安排研究任务,指导研究方法;学生根据导师要求查阅国内外文献,了解该领域研究现状及发展动态,结合科学研究发展趋势论述科学意义,在此基础上逐步完成学位论文的撰写工作[1,2]。