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关键词： 单线激光雷达   ICP算法   地图融合   室内建图  

摘要： 利用单线激光雷达的二维点云数据构建地图是一种常见的室内环境建图方法。对于传统的ICP算法在点云配准过程中存在初始对齐敏感而容易陷入局部最优解的问题,采用分步配准与改进的点对点ICP算法,对点云数据的匹配进行改进,有效地解决旋转角度较大或偏移距离较远时的精确匹配问题。针对单线激光雷达扫描得到的两帧点云数据,首先分别进行去噪、滤波等预处理操作,然后使用PCA粗配准算法和改进的点对点ICP算法对两帧数据进行融合。最后,通过RANSAC算法对二维点云进行分割与拟合,并完成建图。实验结果表明,该方法在保证精度的同时,能大幅提高建图的效率。

关键词： 新能源电力系统   深度学习   注意力机制   风险评估   风险分析  

摘要： 随着全球能源转型和可再生能源的快速发展,新能源电力系统面临着新的机遇挑战与转型升级。这种转型引发电网有关“安全与稳定”命题的新挑战,如风电和光伏等新能源的大规模接入带来的频率越限、电压失稳等新问题。文章综合考虑新能源出力与天气因素影响下的设备故障,建立了新能源接入情况下的电网综合场景;结合图神经网络与多头注意力机制提出了多头图注意力神经网络模型,通过并行训练方法将所提模型应用于新能源电力系统风险评估场景,旨在兼顾电网风险评估准确性的前提下,提高评估效率;应用某省电网的实际数据,在电力仿真系统上进行训练与测试。结果显示,相较于其他人工智能方法在风险评估中的应用,基于多头注意力机制的图神经网络风险评估方法能够提升新能源电力系统风险评估的鲁棒性与高效性,具有一定的应用价值。

关键词： 静态安全分析   图深度学习   掩模图自编码器   潮流嵌入   图池化   拓扑变化适应性  

摘要： 运用数据驱动模型实现快速的电网静态安全分析是新型电力系统分析中值得探索的研究方向。提高数据驱动模型对运行方式变化的泛化能力和对电网拓扑变化的适应能力是关键技术挑战之一。提出了一种基于潮流嵌入和最小割池化的电网静态安全分析图学习模型。首先,通过以复原节点电压为导向的潮流状态嵌入模块,将电网N-1方式的拓扑差异转化为节点特征差异,改善了模型的泛化能力。其次,运用社团划分思想,采用最小割池化技术动态缩小了电网节点规模和节点特征维数,使模型具备对拓扑变化的适应能力。通过在IEEE 39节点系统和IEEE 118节点系统的验证测试和可视化分析,表明所设计的图深度学习模型准确率高,具有秒级的评估速度以及对电网规模变化的良好适应能力。

摘要： 学生在进行高中英语写作练习时,可能会出现文章结构混乱、思路不清晰等问题.思维导图作为一种可视化的思维工具,能够有效帮助学生梳理思维脉络,构建清晰的逻辑关系,展示信息的层次结构.

关键词： 脑机接口   脑电图   深度学习   综述  

摘要： 随着神经科学与计算机科学的飞速发展,脑机接口(brain-computer interface,BCI)技术成为研究热点。BCI技术打破了传统界限,实现了人或动物大脑与外部设备的连接。BCI技术的应用前景广阔,不仅能够助力残障人士恢复行动能力,改善生活质量,更有望引领人机交互领域的新革命。通过BCI技术,人们将能够以更为自然、直观的方式与外部世界进行交互,极大提高人机交互的效率和舒适度,展现出无限的潜力。近年来,随着众多大型且高质量脑电图(electroencephalography,EEG)数据集的公开发布,深度学习在BCI领域的研究获得了坚实的数据支撑。在处理诸如运动想象分类、癫痫发作监测等复杂任务时,深度学习技术在解析EEG数据方面表现出了非凡的潜力。当前,基于深度学习的BCI研究已成为科研领域的热点话题,并且对于开发能够深入探索EEG数据的深度学习模型的需求也在不断上升。本文首先简要概述了基于EEG的BCI与深度学习的基本概念。随后,详细阐述了深度学习技术在BCI领域的应用现状。最后,针对深度学习在基于EEG的BCI所面临的挑战,本文提出了一系列未来研究方向的建议。本文旨在为BCI研究人员在开发未来BCI系统时提供坚实的研究基础与有价值的参考。

关键词： 恒等变形   柯西不等式   数学竞赛   丢番图   恒等式   数论   逻辑思维能力   平方和  

摘要： 丢番图恒等式最早可以追溯到公元3世纪丢番图(Diophantus)的著作?算术?中[1],该恒等式形式简单,结构优美,不仅在多项式恒等变形及数论领域中有重要作用,在高中数学中也有着重要运用,如可以利用丢番图恒等式证明二维形式的柯西不等式,也可以用该恒等式证明复数的一个重要性质:|z_(1)z_(2)|=|z_(1)|·|z_(2)|,许多与平方和有关的数学竞赛试题也可以利用丢番图恒等式来解决.如果有意识地借助丢番图恒等式来解决问题,可以有效提高恒等变形能力和逻辑思维能力.

关键词： 思维导图优质康复护理   白内障手术   心理状态   生活质量评分   康复活动配合度   并发症情况  

摘要： [目的]探究思维导图优质康复护理计划在白内障手术患者术后护理中的影响和效果.[方法]选取2023年3月—2024年5月期间在广州中医药大学茂名医院(茂名市中医院)接受手术治疗的200例白内障患者.采用随机抽签法将其分为对比组和观察组,100例/组.对比组患者采用常规的护理方式,观察组采用思维导图优质康复护理计划.评析指标有患者的负面心理状态、日常生活质量评分、对健康宣教内容的掌握程度、康复活动配合度和并发症情况.[结果]对比2组患者的心理状态和生活质量评分,护理前,均无统计学差异(P>0.05);经护理后,观察组患者的负面心理状态评分低于对比组,其生活质量评分高于对比组(P<0.05);对比健康宣教内容的掌握程度,观察组患者对各项知识的掌握情况均优于对比组(P<0.05);对比分组患者的康复活动配合度,观察组结果数据水平,相比对比组患者较高(P<0.05);对比并发症总发生率情况,观察组患者指标水平低于对比组(P<0.05).[结论]通过应用思维导图康复护理方式,可有效提升白内障手术患者的护理效果,改善患者的心理状态,提升生活质量,同时,还可拓展患者健康认知,增强康复活动配合度,减少并发症情况,值得借鉴.

关键词： 原发性高血压   心肌缺血   动态心电图   诊断作用  

摘要： 目的:探讨动态心电图监测在原发性高血压患者心肌缺血诊断中的应用.方法:将2020年1月-2023年12月在我院治疗的72例原发性高血压患者作为研究对象,根据有无心肌缺血进行分组,对照组(n=40)为单纯原发性高血压患者,观察组(n=32)为原发性高血压伴无症状性心肌缺血患者,均实施动态心电图监测,对比两组的心肌缺血指标、心率及血压指标、心率变异性.结果:观察组昼间、夜间的ST段下移时间、ST段下移幅度、心肌缺血阈变异性均大于对照组(P<0.05);观察组昼间、夜间的SBP、DBP、HR均高于对照组(P<0.05);观察组SDNN、SDANN、PNN50、RMSSD均大于对照组(P<0.05).结论:动态心电图监测在原发性高血压患者心肌缺血诊断中效果显著,能明确心肌缺血严重程度,利于临床早期诊治.

关键词： 损失函数设计   降采样   缺陷检测   目标检测  

摘要： 针对PCB在生产过程中会出现短路、漏孔等缺陷,已有的损失函数和降采样算法存在定位不准确等导致缺陷检测收敛缓慢、检测结果不准确的问题,提出了一种基于掩模降采样和微小缺陷交并比损失的一阶段缺陷检测器.首先,提出基于面积损失的微小缺陷交并比损失函数,以进行更精确的微小缺陷回归定位;其次,提出基于动态掩模的降采样算法,以利于检测器在缩小参数矩阵尺寸过程中自动筛选重要特征、次要特征和噪声特征,提升缺陷检测器的特征提取能力.实验结果表明,提出的缺陷检测器在北京大学PCB缺陷数据集和Deep PCB数据集上可分别达到98.50%的mAP和99.02%的mAP,优于对比算法;提出的降采样算法使YOLOv5等检测器的mAP在北京大学PCB数据集中提升了1.6个百分点,提出的损失函数有利于YOLOv3和YOLOv4等检测器提升其在2个数据集上的检测准确率,展现出良好的鲁棒性.

关键词： 网络安全   电力系统   攻击图   安全度量   最大可能攻击路径   安全分区   漏洞评分  

摘要： 为在不影响不影响生产前提下对电力网络安全进行定量评估,研究一种基于模板构建电力网络分区式攻击图模型的方法。预定义网络拓扑模板和漏洞模板,将电力网络攻击图分区构建。在此基础上,提出一种定量分析方法和最大可能攻击路径预测方法。根据设备的重要性、分区的安全等级、设备在网络中的影响以及操作系统版本,计算设备节点的威胁级别。通过考虑跨域次数和攻击路径长度,确定最大可能攻击路径。实验验证了方法的有效性和全面性。