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关键词： 障碍物检测   轨道交通   毫米波雷达   地图构建  

摘要： 针对轨道交通场景下难以判断远距离障碍物是否位于限界内的问题,文章提出一种基于预建图的雷达障碍物检测系统。该系统采用一套能够适应轨道交通场景的定制化高分辨率、远距离毫米波雷达作为感知传感器,同时基于预构建的地图对障碍物进行滤除。在构建地图过程中,首先由车载激光雷达基于NDT算法构建点云地图,然后基于点云地图进一步构建语义地图来标记轨道区域边界;在列车行驶过程中,基于实时激光点云与点云地图匹配实现定位,并基于定位信息与语义地图信息实现实时航向角修正与障碍物滤除。在轨道交通场景下进行装车实验,结果表明,该系统能够稳定检测到800 m以外的障碍物,地图能够覆盖测试场景全线;且能够基于地图有效滤除轨道区域边界外的无关障碍物,从而能够正确预警限界内的障碍物。

关键词： 地球化学特征   因子分析   找矿预测   乌苏图如地区   大兴安岭南段  

摘要： 乌苏图如地区位于大兴安岭南段,其相邻地区已发现多处重要矿床,找矿潜力巨大,但区内基础地质矿产调查程度总体较低。在对1∶5万水系沉积物测量5543件样品元素进行的相关性及因子分析等基础上,本文分析了元素的分布、分配、共生组合规律及主要地质单元的地球化学特征,结果表明:Ag、Sn、As、Sb、Bi、Pb等元素呈富集或强富集状态,特别是在下二叠统寿山沟组、大石寨组和晚侏罗世花岗岩背景区中含量较高,而Cu、Au、V相对贫化;区内各成矿元素均呈不均匀分布,且Sn、Ag、W、Mo、Pb、Zn、Cu等元素在二叠系寿山沟组、大石寨组和侏罗系满克头鄂博组、晚侏罗世花岗岩背景区中呈分异—极强分异分布,在局部区域存在富集甚至强烈富集,较为利于成矿。因此,可确定Cu、Pb、Zn、Ag、Sn、Au为区内主要成矿或伴生成矿元素,Mo、W、Bi、Sb、As、V等为成矿指示元素,并以与中酸性岩浆侵入有关的中高温热液成矿作用为主,主要成矿类型为热液型和接触交代型。依据成矿地质背景、地球化学综合异常及矿(化)点的空间分布情况,圈定出找矿预测远景区5处,并进行了工程验证。

关键词： Mg-4Sm-3Gd-0.5Zr合金   热变形   本构方程   热加工图  

摘要： 通过熔炼铸造制备了Mg-4Sm-3Gd-0.5Zr合金,经均匀化处理(525℃×6 h)后,随后在变形温度为360~480℃、应变速率为0.01~1 s^(-1)条件下对其进行了热压缩实验,确定了合金发生动态再结晶时峰值应变和临界应变的关系,计算了合金的热变形激活能,构建并分析了合金的热变形本构方程和热加工图。结果表明:在热变形过程中合金有明显动态再结晶行为,其发生动态再结晶的峰值应变几乎都是临界应变的2.21倍,且合金的流变应力随着应变速率的升高和变形温度的降低而升高;采用热变形本构方程计算的合金热变形激活能Q为240.039 kJ/mol;合金的最佳加工区间为变形温度为420~480℃、应变速率为0.01~0.049 s^(-1),该区间内的能量耗散率η>30%且不发生失稳。

关键词： 有向无环图   混杂偏倚   因果推断   缺血性卒中  

摘要： 有向无环图(directed acyclic graph,DAG)是构建因果推断中因果假设的可视化工具,可通过后门准则筛选需要校正的最小校正子集,控制观察性研究中的混杂偏倚。然而现有研究在绘制DAG时缺乏规范,文献中使用的DAG质量良莠不齐,在应用上存在困境。ESC-DAGs方法的出现为构建DAG提供了标准化流程。该方法基于系统综述的基本思想广泛检索相关文献,并将构建过程分为映射(mapping)、转化(translation)和整合(integration)三个阶段:首先基于检索出来的每项研究构建饱和DAG,然后根据希尔准则和潜在结果框架筛选图中的有向边,最后将所有保留的有向边整合在一张DAG中。ESC-DAGs方法充分利用了文献信息和研究者的专业知识,为DAG的应用提供了合理可行的标准,具有重要的指导意义。本文将介绍ESC-DAGs方法的基本内容,并通过卒中临床研究示例展示构建DAG的具体过程。

关键词： 原发性高血压   单核细胞与高密度脂蛋白胆固醇比值   平均血小板体积   心电图新标准   左心室肥厚  

摘要： 目的探究原发性高血压(EH)患者单核细胞与高密度脂蛋白胆固醇比值(MHR)、平均血小板体积(MPV)及心电图新标准与左心室肥厚(LVH)的关系。方法分析2021年2月至2023年12月期间于南京市第二医院就诊的100例EH患者资料,通过左心室质量指数(LVMI)将其分为伴发左心室肥厚组(LVH组,38例)和未伴发左心室肥厚组(非LVH组,62例)。比较2组患者一般资料、MHR、MPV及心电图新标准(SD+SV4),采用Pearson相关性及二元Logistic回归分析MHR、MPV、SD+SV4与EH患者LVMI的关系及EH患者伴发LVH的影响因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析MHR、MPV、SD+SV4对EH患者伴发LVH的预测效能。结果与非LVH组患者比较,LVH组患者高血压病程、BMI、收缩压、WBC、NE、单核细胞、LVMI、MHR、MPV、SD+SV4水平更高,差异有统计学意义(P<0.05);MHR、MPV、SD+SV4与EH患者LVMI均呈正相关(P<0.05);高血压病程、收缩压、MHR、MPV、SD+SV4均是EH患者发生LVH的独立危险因素(P<0.05);MHR、MPV、SD+SV4联合检测以诊断EH患者发生LVH的曲线下面积为0.939,优于单一检测(P<0.05)。结论MHR、MPV及心电图新标准SD+SV4是原发性高血压患者发生LVH的影响因素,三者联合检测对诊断LVH具有较好的预测价值。

关键词： 高中数学   幂函数   解题技巧  

摘要： 本文基于高中数学解题教学实践,将高中数学人教版必修一“第三章函数的概念与性质第三课时‘幂函数’”的教学内容作为基础,通过例举相关习题和解析的方式提炼幂函数问题的解题思路,旨在巩固学生对幂函数知识的掌握,提升学生的解题能力.

关键词： 单元教学设计   初中历史   核心素养   概念建构   单元主题   思维导图   知识结构   教学脉络  

摘要： 《义务教育历史课程标准(2022年版)》明确指出:“教师要根据大概念建构学习内容的框架,设计教学过程及环节,组织和开展教学活动,以大任务、大问题来统领整个学习过程,引领学生建构合理的历史知识结构,避免碎片化,促进学生掌握探究历史的方法和路径,拓宽学生认识历史的视野。”结合初中历史知识点庞杂且时间跨度大的特点,大单元教学设计以单元主题为引领,以思维导图为手段,可以使教学过程更加系统,教学脉络更加清晰,从而更好地促进核心素养的落地。

关键词： 乡村地域多功能   多功能评价   乌鲁木齐县   乡村振兴   共生理论  

摘要： 县域乡村多功能发展结合了新型城镇化和乡村振兴战略,对解决城乡发展不平衡问题和推动经济社会高质量发展至关重要。基于乡村多功能理论和共生理论,构建多维评价体系,采用综合指标评价法、共生度模型和定量分析工具,对乌鲁木齐县乡村地区的功能进行了细致分类与评估,明确每个乡村的功能定位,旨在为乌鲁木齐县乡村的差异化发展和可持续振兴提供科学依据,促进经济、社会、文化和生态功能的协调发展与和谐共生。结果表明,乌鲁木齐县乡村地区在农业生产、经济发展、旅游文化、社会保障、居住生活和生态保育六个主要方面具有显著的多功能性,而且这些功能在共生视角下展现出互补性和多样性,在乡村地域多功能发展的过程中,表现为多功能共生发展的重要性和优先主导功能发展的适用性。

关键词： 矢量数据   Hilbert曲线   分布式索引   图形复杂度  

摘要： 矢量空间数据的划分存在计算性能及跨区域的问题。基于空间位置的划分虽可满足空间索引和快速查询的需求,但难以实现并行空间分析的计算负载均衡。本文提出了一种基于图形复杂度的空间矢量数据划分和索引技术,该技术基于图形复杂度,结合Hilbert空间填充曲线进行矢量数据划分,并采用R树建立分布式索引,不仅提升了数据访问速度,还解决了数据倾斜导致的计算失衡问题,为矢量空间计算任务的负载均衡提供了更优支持。

关键词： 初中数学   一次函数   解题方法  

摘要： 本文深入探讨了初中数学中一次函数的解题方法,旨在为学生构建坚实的理解基础.一次函数,作为初中数学学习的基石,其解题策略丰富且极具实用性.本文开篇聚焦于基础题型,详细解析了定义域、值域、斜率、截距等核心概念,帮助学生打牢理论基础.之后转向应用题型,揭示了如何将一次函数灵活应用于解决线性规划、经济决策等实际问题,培养了学生的应用意识和问题解决能力.