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关键词： 统计图表   饼图   馅料   馅饼   注意事项   圆形  

摘要： 圆形的统计图表被称为饼图。这个名字给了我们一个想法--如果它们是由真正的馅饼制成的,会怎么样?注意事项本次实验活动需要处理食物,请洗干净双手,并使用清洁的设备。实验条件及材料大约10个人3种不同颜色馅料的圆形馅饼,大小接近,并且是开口的,可直接看到馅料(图1)

关键词： 歌诗   吴镇   梅花道人   富家子弟   一二八   吴氏族谱   小品   书法绘画  

摘要： 吴镇(一二八〇—一三五四),字仲圭,号梅花道人、梅沙弥。嘉兴人。以往史籍所载,吴镇似乎是“忍贫孤隐”的一生。但随着近来《义门吴氏族谱》的发现,可知他其实并不清贫,他的先世在宋朝出将入相,他的父祖子侄是海运富商,他和他的兄长吴瑱都卖卜于市,也非生计所迫,而是富家子弟或道家弟子的公益性行为。与同样家富巨资又逃于世外的曹知白、倪瓒等人不同的是,吴镇不仅不像他们那样歌诗觥筹交结天下,而且在恪守道释朴素生活的同时,显示出特别清高孤傲的脾性。

关键词： 批判性思维   课堂教学   函数的零点  

摘要： 本文着重探讨批判性思维的内涵与发展、中学生批判性思维能力的现状,以及在中学数学教学中提高学生批判性思维的方法等问题。提高学生批判性思维方法主要围绕重视阅读、问题情境、鼓励提问、民主批判几个环节,以及教师精准到位的课堂引导和学生积极融入的过程辩论,促进了逻辑推理素养的养成;采用教师尝误、重视错例评讲,力求提高批判深度,从而提升批判能力。

关键词： 城市地下管廊   RTAB-MAP算法   同步定位和地图构建   多传感器融合   机器人操作系统  

摘要： 针对城市地下管廊、电缆隧道的复杂工况环境下,利用单一传感器进行环境建图不能准确构建复杂环境地图的问题,提出一种改进RTAB-MAP算法融合多种传感器进行环境建图的方法。实验在装有机器人操作系统(ROS)的智能小车上进行,采用激光雷达(LiDAR)和RGB-D深度相机融合建图。实验结果表明:相比于传统的RTAB-MAP算法,融合之后的方法在建图过程中建图精度比仅使用激光雷达建图小了0.114 m,比仅使用RGB-D相机建图小了0.128 m。

关键词： 高中数学   教学效率   学习效果   三角函数  

摘要： 数学是三大主课之一,贯穿学生的整个学习生涯。在高中阶段,高中数学包含的知识点内容多且难,因此,高中数学教学的重要性不言而喻,只有数学教学效率提升了,学生的数学学习效果才能有所提高。在高中数学所有的知识点中,三角函数是其中的一个重难点内容,学生学习该知识点时相对较困难,因此,本文将以三角函数为例,就如何提高高中数学教学效率的实践问题进行探讨。

关键词： 数学文化   项目式学习   教学设计   教学实践  

摘要： 文章以“函数y=Asin(ωx+φ)”教学为例,阐述如何深入挖掘中华传统文化“筒车”的丰富数学内涵,将数学文化融入高中数学项目式学习。教师分项目准备、项目启动、项目实施和项目评价四个阶段进行项目的设计与实践研究,引导学生在项目式学习中拓宽视野、理解本质,提高发现和提出问题、分析和解决问题的能力,提升数学思维品质,发展学科核心素养。

关键词： 第三方纳管   SNMP协议   权限划分  

摘要： 现代通信网络中设备的品牌和型号众多,网络监控与维护工作难度大,引入基于开源协议的第三方网管实现统一的监控管理是较好的解决方案。本文分析论述第三方纳管权限划分的必要性,并以SNMP协议为研究对象,说明具体权限划分的实现过程。

关键词： 函数定义域   高中数学   解题方法  

摘要： 函数的定义域作为函数的三要素之一,是解决函数问题的基础与关键.函数的定义域不仅是函数的重点,也是高考的高频考点,看似简单的定义域在很多题型中都能看到它的影子,而一旦忽视了定义域,解题往往会步入歧途.因此,在函数问题的研究中,必须关注函数定义域的重要性,遵循定义域优先的原则.

关键词： 二次函数   倍角   半角  

摘要： 二次函数是中考数学考查的重点,从等角、半角、倍角问题出发,探索问题的起源及其解决方法。

关键词： 激光陀螺   温度漂移补偿   脉冲输出矢量   标度因子  

摘要： 当前方法多采用单一传感温度参数完成补偿,没有对各个传感器的不同温度参数进行区分,导致补偿效果差。对此,提出了一种改进径向基函数的激光陀螺温度漂移补偿方法。首先,采用小波分解含有噪声的激光陀螺漂移信号,求出并校正每个尺度的小波系数,得到重构后无干扰温度传感信号;然后,通过脉冲矢量、装配误差矩阵等数值,测量激光陀螺加速计,分辨出各传感器的温度参数。利用自组织特征映射网络分类激光陀螺输出参数,选择径向基函数神经网络转换函数,算出每个温度传感器参数的误差减少率。最后,结合正交最小二乘算法训练径向基函数神经网络,完成激光陀螺温度漂移补偿。通过实验,证明所提方法激光陀螺温度漂移补偿效果佳,输出稳定性,可增强高精度的导航、定位、定向等设备性能。