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关键词： 线性不确定系统   循环神经网络控制器   稳定性   鲁棒性  

摘要： 本文针对一阶线性不确定系统,研究了以饱和函数和以ReLU函数为激活函数的循环神经网络控制器的稳定性和鲁棒性.给出了闭环系统收敛到非零目标值的必要条件以及指数稳定的充分条件,定量刻画了状态初值、目标值以及对象未知参数鲁棒性范围与控制器参数之间的关系,分析结果表明以ReLU函数为激活函数的RNN控制器的鲁棒性更强.

摘要： 2024年工作回顾 刚刚过去的一年,是甘肃发展史上具有里程碑意义的一年.党的十八大以来,习近平总书记第三次亲临甘肃视察,殷殷嘱托指路领航,谆谆教导厚望如山,"天水花牛苹果又大又红,麦积山石窟'东方微笑'跨越千年",给2400多万陇原儿女无限温暖和巨大鼓舞,进一步汇聚起牢记嘱托、感恩奋进的磅礴力量.在党中央坚强领导下,省委团结带领全省各族干部群众,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大、二十届三中三中全会和习近平总书记视察甘肃重要讲话重要指示精神,认真落实党中央、国务院决策部署,竭尽全力拼经济、抓重建、化债务,统筹用力护生态、惠民生,保稳定,经济社会发展主要目标任务顺利完成,全省现代化建设迈出新的步伐.

摘要： 释文:赵文敏公小像赞.赵文敏公以唐人青绿法自写小像,仅寸许,而须眉活动,风神萧散,俨然在修竹清流之地,望之使人尘虑销铄,不问可知为文敏公也.公题其写像时,为大德己亥,则是年公实在吴兴.八月,以集贤直学士提举江浙儒学,时年四十有七岁.薨于至治辛酉.

关键词： 三维人体姿态估计   图注意力   时间上下文   空间上下文   时间卷积网络  

摘要： 近期关于人体姿态估计的研究表明，充分发挥二维姿态潜在空间信息的潜力，获取具有代表性的特征，以产生更准确的三维姿态估计结果，仍然需要进一步研究。因此，提出一种基于图注意力机制的时空上下文网络，该网络包括带滑动窗口的时间上下文模块(STCN)、由人体边缘肢体关节点引导的全局图注意力机制模块(EGAT)和基于姿态语法的局部图卷积网络模块(PGCN)。首先，使用STCN将长序列的二维关节位置转化为单序列的人体姿态潜在特征，从而有效聚合和利用远、近距离的人体姿态信息，并大幅降低计算成本。其次，提出EGAT模块，以有效计算全局空间上下文。该模块将人体边缘节点视为“交通枢纽”，为它与其他节点之间的信息交换建立桥梁。再次，利用图注意力机制进行自适应权值分配，对人体关节进行全局上下文计算。最后，设计PGCN模块，利用图卷积网络(GCN)对局部空间上下文进行计算和建模。它强调人体对称节点的运动一致性和人体骨骼的运动关联结构。在Human3.6m和Humaneva-I这2个复杂的标准数据集上全面地推理评估所提模型，结果表明，所提模型有更优越的性能，在输入帧数为81帧的情况下，模型在数据集Human3.6m上的实验结果平均位置误差(MPJPE)可达43.5mm，与目前先进算法SCNet(Spatial Collaboration Network)相比，所提模型的预测误差降低了9%，体现出更高的准确度。本文的代码可以在https://***/zzddwyff/upgraded-octo-carnival上查阅。

关键词： 光伏功率预测   自适应噪声完备集合经验模态分解   样本熵   双向长短期记忆网络  

摘要： 光伏发电具有间歇性和波动性，传统的单一模型难以实现精确预测。因此，提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decompositionwithadaptivenoise,CEEMDAN)、样本熵(sample entropy, SE)和双向长短期记忆网络(bidirectional long shorttermmemory,Bi-LSTM)组合的预测模型。首先，采用CEEMDAN对历史功率序列进行分解以降低其非平稳性，针对分解后导致后续预测数据规模增大的问题，通过引入样本熵的方法将子序列进行重组。其次，将重组序列输入到双向长短期记忆网络中，对其进行学习和预测。最后，通过将各个重组序列预测结果线性相加的方式，获得最终的预测结果。实例验证表明，构建的组合模型适用于不同天气条件下的光伏功率预测，并且具有更高的预测精度。

关键词： 三角函数   高中数学   单位圆  

摘要： 随着科技的发展,社会需要大量的创新人才.为了适应社会发展需求,教育应随之改革.在新一轮教育教学改革中,为了培养学生的核心素养和解决问题的能力,促进知识的发展和应用的创新,在向学生传授知识时,要让学生了解知识产生的过程、发展的轨迹,更重要的是使其运用所学知识解决实际生产生活中的问题.教学方法提倡大单元教学和学科融合.文章先介绍三角函数概念的演变过程,然后运用学生高中阶段所学的数学知识、数学思想、数学方法以及物理知识,解决一些与三角函数相关的实际问题.

摘要： 法院工作主线——政治建设引领、司法质效为本、数字改革赋能 2024年受理案件86万件同比下降11.4％ 诉前调解成功案件31.6万件同比上升121.5％

摘要： 2024年主要工作 各项工作数据一览 常委会会议 全年共举行9次 地方性法规 审议通过23件 专项工作报告 听取和审议17个 开展5项执法检查/开展5项专题调研 组织2次专题询问

摘要： 2024年上海市国民经济和社会发展主要目标完成情况 全市经济社会发展总体平稳、稳中有进,新质生产力稳步发展,改革开放不断深化,民生保障切实加强,城市能级和核心竟争力持续提升.

摘要： 总体平稳 积极调节2024年预算执行情况 面对复杂严峻的财政经济形势,本市把稳增长摆在更加突出的位置,着力加强收入分析研判,动态监控重点行业、重点区域、重点企业和重点税种,扎实有序推进收入组织,努力实现收入正增长.