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关键词： 即时定位与建图   电力巡检   多传感器融合   松耦合   紧耦合  

摘要： 随着智能电网技术的发展,变电站巡检对定位和建图精度的要求不断提高,但单一传感器难以满足复杂环境下的巡检需求。多传感器融合即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术在变电站巡检中显得尤为重要,为此对该技术的发展进行综述。首先,回顾多传感器融合SLAM技术的发展历程,从传感器类型、融合架构和数据处理3个维度对技术进行分析;其次,将融合架构划分为松耦合、紧耦合2种模型,探讨它们在变电站巡检中的应用效果;同时,总结SLAM算法的评价标准,包括定位精度、建图效率、环境适应性和计算复杂度等关键指标,并分析当前技术面临的挑战。多传感器融合SLAM技术能够显著提升变电站巡检机器人的定位精度和环境感知能力。通过协同集成多种传感器信息,该技术可有效解决单一传感器的局限性问题,在变电站巡检中的应用正在逐步现实化。

关键词： 对称性   应用   函数   零点   不等式   范围  

摘要： “非主流”对称性在函数问题中十分常见,教学中需要设置探究专题,指导学生利用对称性解析问题,构建解题思路.研究者结合实例开展“非主流”对称性的应用探究教学,并提出相应的教学建议,以期能为复习教学和备考提供帮助.

关键词： 郭沫若   神州日报   新闻报道   多维形象  

摘要： 抗战胜利后,《神州日报》由国民党人以个人名义出资在上海复刊,并创办副刊《原野》,由赵清阁主持。在赵清阁的主持下,副刊团结了一批知名作家,郭沫若便是其中的一员。郭沫若在副刊发表了《赤壁夜游图》《风雨归牧》两首题画诗,体现了其对战后现实的一种回应。《神州日报》虽然对郭沫若的形象塑造、活动报道等,持一种审慎的态度,但在配合国民党意识形态的同时,显示出一定的独立性。这一时期不同立场的报纸对郭沫若报道,有着明显的导向性,但不同报纸的多元刻画,得以呈现更为立体的郭沫若形象。

关键词： 地理学科核心素养   水平划分   初高中衔接   地理课程  

摘要： 随着《义务教育地理课程标准(2022年版)》的颁布,初高中核心素养教学的连贯性研究备受重视。文章通过对相关文献及初高中地理课程标准的比较,将初中地理学科核心素养划分为三个水平。水平一、水平二分别为七年级和八年级需要达到的水平,水平三为初中与高中衔接的进阶水平。文章还对作为初高中核心素养衔接点的“水平三”的划分原则进行了论述。

关键词： 经济发展   碳达峰   策略   产业结构   梯次划分  

摘要： 广东各地区在经济总量、产业结构、资源禀赋等方面的发展差异显著,同步的碳达峰方案难以保障各地区减排效率,需根据各地区发展现状和特性,分梯次的差异化实现碳达峰进程,有序实现碳达峰目标。2021年,国务院印发的《2030年前碳达峰行动方案》将把握自身发展定位,结合地区经济社会发展实际和资源环境禀赋,梯次有序推进各地区实现碳达峰,作为我国实现碳达峰目标的指导方针。广东作为我国沿海经济发达省份和传统工业大省,工业的高强度能源消耗使碳排放量高居不下,是广东实现减排目标和高质量发展的最大制约。

关键词： 脱贫攻坚   部长通道   乡村振兴   粮食产量   韩俊  

摘要： 3月8日,十四届全国人大三次会议第二次全体会议后,农业农村部部长韩俊在“部长通道”上回答了记者提问。如何实现政府工作报告中提出的今年粮食产量1.4万亿斤左右的预期目标?巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接5年过渡期的最后一年,脱贫攻坚成果巩固得怎么样了?下一步如何在守住不发生规模性返贫致贫底线前提下深入推进乡村全面振兴?韩俊就相关问题回应了社会关切。

关键词： 实变函数   分形理论   建筑  

摘要： “实变函数”是数学专业中一门重要的课程,它在数学分析的基础上进一步深化了微积分和函数理论。“实变函数”课程知识体系严密,具有大量抽象的概念和定理,这给该课程的教学带来了巨大挑战。现有的“实变函数”教学中的方法大多基于概念讲解、定理推导等,学生难以切身体验本课程的魅力。本文主要研究在“实变函数”教学中直观地引入分形的基本思想和理论,从分形在建筑领域的应用入手,给出“实变函数”教学中融入分形思想的一种新角度。

关键词： 本原置换群   几乎单群   弧传递图  

摘要： 本文是在图的阶为奇数,度数为4的条件下,通过分析图Γ的自同构群的子群及其点稳定子群的结构,特别是弧传递图的相关理论和基本性质,利用特定顶点和度数的群的作用和图的对称性等相关理论,进一步探讨了这类图的存在性和结构特征,给出了一类奇数阶4度非2-弧传递图的构造。In this paper, under the condition of odd order and degree 4. By analyzing the structure of subgroups of the automorphism group of the graph and its point-stabilizer subgroups, especially relying on the relevant theories and basic properties of arc-transitive graphs, and making use of the group actions on specific vertices and degrees, as well as the theories related to the symmetry of the graph, the existence and structural characteristics of such graphs are further explored. A construction method for a class of odd-order 4-degree non-2-arc-transitive graphs is presented.

关键词： 抽象函数   高中数学   解题方法  

摘要： 随着教育进步,抽象思维能力已成为现代社会所需的重要能力之一.本文针对高中数学中抽象函数问题,探讨如何通过解决具体问题锻炼学生的抽象思维能力.通过掌握抽象函数的特征,研究函数的性质和变化规律,可以让学生在具体问题的解决过程中,探索函数的本质属性.通过设计一些具有挑战性的抽象函数问题,要求学生将已经学到的知识和方法应用到解题中,可以进一步锻炼学生的抽象思维能力.

关键词： 知识的基础   对称性问题   三次函数   高中数学课程   基本解法   新课标Ⅱ卷   解决数学问题   问题的探究  

摘要： 函数知识在高中数学课程占据着至关重要的地位,它不仅是学习和探索数学知识的基础,也是解决数学问题的基本工具.三次函数基本问题的探究,近年来在高考中倍受出题人的青睐.本文将以2024年新课标Ⅱ卷第11题,呈现关于三次函数单调性,极值,零点以及对称性问题的基本解法.