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关键词： 深度强化学习   路径规划   移动机器人   奖励函数  

摘要： 针对深度强化学习在路径规划问题中的稀疏奖励问题,提出一种基于潜能奖励函数的深度强化学习模型。该模型通过设计新的奖励函数,提高奖励密度和样本利用率,减少训练难度,提升智能体在不同地图中的寻路成功率。仿真结果表明,改进后的模型在简单地图上路径规划成功率提高7.08百分点,在复杂地图上规划成功率提高12.60百分点;与最先进的算法对比,寻路成功率近似,但规划路径结果的长度较短。

关键词： 函数的对称性   高三复习   知识结构化  

摘要： 从数学的整体性出发,通过从特殊到一般的探究路径,归纳函数对称性的符号表达,将函数的对称性与周期性进行链接,形成结构化知识网络,发展学生的数学核心素养.

关键词： 《猴猫图》   题跋题签   印章  

摘要： “台北故宫博物院”藏《猴猫图》的作者、成画年代等相关问题,迄今为止尚无定论,学者多将此卷归于易元吉名下。然而,卷中题签、鉴藏印、题跋、印章、画面本身等方面仍存在诸多疑点。因此,本文主要从宋徽宗题签与鉴藏印、赵孟頫题跋与印章、绘画本体等方面进行考察,对《猴猫图》中存在的问题提出质疑并加以讨论,推断《猴猫图》并非易元吉真迹,同时指出成画时间的下限为十五世纪中叶到十六世纪末。

关键词： 数学模型   函数教学   初中教育   策略分析   教学创新  

摘要： 数学模型在初中数学教学中的应用策略，在通过直观、动态的模型展示，促进学生对数学概念的深入理解，提升其问题解决能力。教学实践中，数学模型的应用策略包括构建情境、问题驱动、互动探究和反馈修正，这些策略有助于激发学生的学习兴趣，培养创新思维和科学探究精神。案例分析显示，数学模型能够有效地验证教学策略的实际效果，同时指出了教学中需面对的挑战，如个性化教学需求和教师专业发展。展望未来，数学模型教学需融合新兴技术，创新课程内容，并改革评价机制，以适应教育发展新趋势，为学生的全面发展提供支持。

关键词： 单元整体教学   解题策略   解题方法   数学思维  

摘要： “函数中三角形的面积问题”一直是中考的热点问题,其中一次函数和三角形面积相结合是最为基础的问题,为后续“二次函数(反比例函数)中三角形的面积问题”的解决提供了研究方法.本文从单元整体的角度进行研究,通过“一题多变”将常见问题进行重组和拓展,使之成为一个学习结构.在一题多解的过程中,重视数学思维的渗透,形成对问题的再认识.通过总结、反思进行多题归一,形成解题策略或者解题方法体系,达到做一题会一类的教学效果.

关键词： 图题   医学论文   自明性   图意   写作要求   插图   看图   缩略语  

摘要： 一、制表的基本要求1.重点突出,简单明了,主谓分明,层次清楚。2.结构完整,有自明性,表的内容不要与文字、插图重复。3.表中的量、单位、符号、缩略语等须与正文一致。二、图应具有自明性,即只看图、图题和图例,不阅读正文,就可理解图意。

关键词： 载波同步   频偏估计   频域移位   重估计   高动态  

摘要： 针对卫星通信系统中载荷动态范围过高和接收信号信噪比过低造成的星地通信信号载波同步困难问题,通过分析频偏变化率对频偏估计过程的影响,提出一种改进的频域移位平均周期图法。该算法通过在载波频偏估计过程中增加频偏校正后的二次估计过程,可以实现载波频偏估计精度和捕获性能的提高。仿真结果显示,相比于其他两种算法,该算法在同等后级精度和仿真条件下信号误捕概率改善可达到33%以上。

关键词： 农林航拍图   梯度策率   局部特征   图像配准   DISK算法  

摘要： 针对无人机的农林航拍图像配准算法存在特征点识别较少、特征点匹配不精准等问题,提出了一种改进的离散关键点(Discrete Key point,DISK)算法。该算法首先采用梯度策略DISK算法对特征点进行有效描述;其次采用基于深度学习局部特征的匹配方法进行预匹配;最后利用RANSAC算法去除离群点,筛选匹配结果。为验证算法的有效性,选取了几组农业航拍图像的数据集进行实验比较。实验结果显示,与经典的SIFT、Dark feat算法及原始的DISK算法相比,改进的DISK算法显著提高了匹配精度,匹配精度由41.7%提升至98.9%,充分满足农林航拍图的匹配需求。

关键词： 基本知识点   高中数学   解题规律   创新应用   新课程改革   创新意识   思维途径   融入创新  

摘要： 创新意识与创新应用,是新课程改革下必须不断渗透与培养的一种基本精神。集合是高中数学的第一个基本知识点,以集合场景为问题依托,立足“问题”的根本核心,把握“探究”的思维途径,探寻“发现”解题规律,可以很好地融入创新意识与创新应用,为高中的数学学习开一个好头。

关键词： 隧道工程   非均压荷载   围岩应力   复变函数   复合式衬砌   数值模拟  

摘要： 为深入探究隧道开挖建设对周围岩土体应力分布的影响,以非均压荷载下的三心圆隧道开挖作为模型,引入岩土体侧压力系数,利用复变函数理论推导隧道围岩应力的解析解。以离隰高速某隧道工程为依托,探讨不同侧压系数作用下,隧道孔口围岩应力的变化特征,提出隧道复合式衬砌的支护方案,并基于数值模拟和现场监测数据,论证支护结构的安全性。研究表明:岩土体应力作用下,隧道拱脚附近产生应力集中效应,且随着侧压系数的增大,隧道孔口的切向正应力逐渐增大,应力集中作用点逐渐向下方拱脚处移动。根据数值模拟分析及现场隧道工程监测数据可知:结构变形量最大处位于隧道拱顶位置,拱脚变形量次之,侧墙变形量相对较小,且变形量均满足规范要求;工程中应对隧道拱顶、拱脚等重点位置进行支护加强,并在施工中实时监测隧道的裂缝与变形。