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关键词： 智能仓储   长期多智能体任务分配   图染色问题   混合进化算法  

摘要： 多智能体任务分配问题是智能仓储领域的关键底层问题，该问题要求将持续到来的任务分配给可用的智能体，以最小化整体任务的平均周期时间。针对该长期多智能体任务分配问题，首先将该问题数学建模为图染色问题，利用考虑冲突关系的图表征任务与智能体之间的关联性。基于该问题模型，为了最小化所有任务的平均周期时间，本文提出由启发式算法、禁忌搜索算法和遗传算法结合的图染色混合进化算法（Graph Coloring Hybrid Evolutionary Algorithm， GCHEA），利用启发式算法生成初始解，以有效引导搜索过程；引入禁忌表，避免候选解在寻优过程中陷入局部最优；利用遗传算法的选择、交叉和替换操作增强种群多样性，通过迭代优化得到全局最优解；最终提出算法GCHEA获得图染色方案并进一步解码为具体的任务-智能体的分配方案。在仿真系统上进行测试，实验结果表明，GCHEA与现有的任务分配算法对比，在任务平均周期时间和系统总延误时间这两个性能指标上均取得了显著的改进。具体来说，任务平均周期时间平均减少了49%左右，系统总延误时间平均减少了约50%。

关键词： 外代数   自同构群   Dynkin图  

摘要： 通过详细刻画线性自同构、内自同构、中心自同构和三角自同构,得到由Am型Dynkin图生成的外代数的自同构群结构的刻画.

关键词： 模型预测控制   控制障碍函数   电池充电   安全  

摘要： 针对现有充电优化策略无法同时满足用户对充电速度、电池健康性及安全性等多重需求的问题，提出基于模型预测控制（MPC）和控制障碍函数（CBF）的锂电池充电安全控制策略。采用控制障碍函数和控制李雅普诺夫函数（CLF）对充电过程中的关键参数进行约束从而确保充电过程的安全性和稳定性。将电池的荷电状态和健康状态作为优化策略的关键因素，通过MPC优化方法构建一个综合考虑充电效率、电池健康度及用户需求的充电模型。将整体优化目标根据用户的偏好进行细分，得到快速-健康-均衡的充电策略。经验证，所提策略与传统优化策略相比，强化了安全边界，减少了电流的震荡，提高了22.9%的充电速度。试验结果表明：利用该方法能够满足用户在不同情境下的充电需求，提供全面的充电选择，提高用户充电的满意度。

关键词： 对话摘要   提示学习   提示信号   图结构  

摘要： 以对话形式为主的通信方式逐渐普及，对话摘要任务引起越来越多研究者的关注，该任务旨在将复杂的对话文本压缩成简洁的表示形式。在对话文本中，多个对话者之间的交流通常涉及有关某个特定事件的关键信息，且这些信息分布较为分散。然而，现有方法未深入研究对话内容的内在关系和结构，容易遗漏关键信息。针对上述问题，设计了结合提示信号与图结构的对话摘要生成模型，旨在帮助理解对话结构并把握对话中的关键信息，进而提高摘要生成的准确率。该模型基于提示学习引入了离散提示信号，并将其输入提示编码器，旨在利用提示信号协助模型更有针对性地聚焦对话的关键信息（关键词、主题词等）。同时，该模型引入动态图结构，旨在利用对话的结构性信息来捕捉并整合跨句子信息。在SAMSum、QMsum和DialogSum数据集上的实验结果表明，ROUGE-1、ROUGE-2和ROUGE-L得分均取得了显著提升，验证了模型的有效性。

关键词： 徐渭   《驴背吟诗图》   灞桥风雪   独人骑驴  

摘要： 明画家徐渭的代表作《驴背吟诗图》,画中人物用笔简略却生动自然,背景青藤垂落增添萧瑟氛围,老翁骑驴吟诗的场景悠然惬意,展现了徐渭在人物画创作上的高超技艺和独特艺术追求.《驴背吟诗图》展现了徐渭笔下独特的骑驴文人形象,与中国传统文学及绘画中常见的驴与文人意象组合相呼应,但又有显著不同.传统上,驴子作为文人游历山水、寻找诗意的象征,广泛出现在山水画中,其形象及位置具有规律性.然而,徐渭的这幅作品摒弃了传统的山水画背景,将山水元素剥离,专注于老翁骑驴吟诗的场景,突出了人物的神态与情感,展现了其独特的人物画风格和艺术追求.

摘要： 一、选择题 1.已知 a=log2(log3 81),b=4-1/3,c=(1/8)-1/2,则(). A.b＜a＜c B.a＜b＜c C.c＜a＜b D.a＜c＜b 2.已知函数f(x)=b·3x-1/b·3x+1(b＞0)是奇函数,则 b=().

摘要： 一、选择题 1.已知集合 P={x|x=m2+1.m∈N*},Q={y|y=n2-6n+10,n∈N*},则集合P与Q的关系是(). A.P=Q B.P(⊂)Q C.Q(⊂)P D.P(⊂)Q 且 Q(⊂)P 2.关于命题 p"(∈)x0 ∈ R,x0-x0+1＜0"的否定,下列说法正确的是().

关键词： 《重屏会棋图》   人物画   构图   人物安排   艺术特色  

摘要： 《重屏会棋图》为五代画家周文矩所著,是一幅经典的人物画,同时描绘了当朝的宫廷场景.画中,人物相貌写实逼真,个性差异显著;衣纹疏密有序,色调柔和,笔法精湛,略带枯笔,刚柔并济,独具特色.画中人物形态、表情刻画得细腻、准确,宫廷内部布置恢宏大气,细节处又透露着精巧的布局,例如榻上摆有棋盒、酒壶,旁有侍童等待召唤.整体画面营造出一种舒适的氛围,与下棋情景相互辉映,从而衬托人物的闲情逸致.《重屏会棋图》真实地反映了南唐后主的宫廷生活场景,画卷构图精妙,连续性、纵深感强,情趣丰富.将《重屏会棋图》作为研究对象,深入准确地研究其绘画布局等艺术特色.

摘要： 一、选择题 1.已知角θ的终边经过点P(3a-9,log2a-2),若 cos θ＞0,且 sinθ＜0,则实数 a的取值范围是(). A.(1,3) B.(2,4) C.(3,4) D.(4,6) 2.若 sin α＜0,tan α＞0,则角α/2终边所在的象限是().