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关键词： 无人机   室内封闭场景   激光点云   自主探索   路径规划   ESDF地图   信息增益  

摘要： 针对传统室内测绘在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境中存在覆盖盲区多、探索效率低及依赖外部定位等问题,本文提出一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法并进行软硬件系统实现。基于欧几里得符号距离场(Euclidean signed distance field,ESDF)地图和信息增益最大化策略,通过在地图中均匀预设探索点,融合激光雷达与惯性测量单元数据,经去畸变、预积分及因子图优化构建点云地图;通过硬件搭载半固态激光雷达、飞控等关键部件,软件集成激光里程计定位、动态避障及路径规划算法,在机器人操作系统中运行实现,形成配套软硬件系统。结果表明:相较于已有常用方法,本文方法探索时间平均降低13.28%、轨迹长度减少14.89%,地下室走廊点云测量最大偏差4.87 cm、最小偏差0.37 cm、标准偏差2.66 cm;研究实现了在无GNSS信号的室内封闭环境进行有效自主探索。

关键词： 青藏高原东北缘   老龙湾盆地   新近系   咸水河组   临夏组   古地磁  

摘要： 海原断裂带西段老龙湾盆地沉积一套晚新生代红色碎屑物,记录了青藏高原东北缘生长过程。由于缺乏高精度的地层年代学研究,现有的工作笼统地将这套晚新生代沉积物划分为新近系甘肃群,导致老龙湾盆地对青藏高原北东扩展响应的认识存在争议。本文在1∶5万区域地质调查的基础上,对老龙湾盆地晚新生代地层开展了高精度磁性地层年代学研究,建立了老龙湾盆地约13.61~2.58 Ma磁性地层年代学格架。结合岩性特征和沉积环境分析,将老龙湾盆地新近系甘肃群地层划分为2个岩石地层单位:咸水河组(N_(1)x)和临夏组(N_(1-2)l)。咸水河组沉积于晚中新世(约13.61~8.11 Ma),为一套砖红色砂质中砾岩、块状中砂岩、粉砂质泥岩,为晚中新世扇三角洲—滨浅湖相沉积,与下伏早志留世肮脏沟组灰绿色变质砂岩呈角度不整合接触。临夏组沉积时代为晚中新世—上新世末(8.11~2.58 Ma),为一套厚层浅砖红色中砂岩与中—粗砾岩互层,偶含巨砾岩,总体上表现为“砂砾互层”,为河流相沉积,与下伏咸水河组呈平行不整合接触。在区域上,老龙湾盆地新近系甘肃群咸水河组和临夏组两个岩石地层单位,可与邻区新近纪地层进行对比,从而统一了青藏高原东北缘的新近纪地层系统,为研究青藏高原东北缘新生代构造隆升提供了地层学依据。

关键词： 图像传输   S波段   L波段   Ku频段   4G  

摘要： 空中图像传输系统在航空应急救援指挥中能实时监测复杂环境下救援场地,具有独特优势,在协助上级指挥决策方面发挥作用越来越为人们所重视。结合应急管理部消防救援局大庆航空救援支队在该领域发展现状,以森林消防航空工作为例,讨论空中图像传输系统在使用中遇到的问题,并提出合理改进意见与建议,以最大化发挥信息化平台作用。

关键词： 认知图健康宣教   精细化护理   阴道镜   宫颈活检术  

摘要： 目的探讨基于精细化护理配合认知图的健康宣教在阴道镜下宫颈活检术中的应用价值。方法选取2022年1—8月在本院做过阴道镜下宫颈活检术的200例就诊者为研究对象,采取简单随机抽样的方式将就诊者分为观察组和对照组,每组100例患者。其中,对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上加用精细化护理配合认知图的健康宣教。手术前后对两组患者进行心理状态评估,包括焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)的比较,手术过程中观察两组患者的依从性表现,并在患者回院复诊时,对两组患者的满意度差异及并发症发生率进行评估。结果观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。两组术后SAS、SDS评分均较术前显著降低,且观察组明显低于对照组(P<0.05)。观察组依从性及满意度明显高于对照组(P<0.05)。结论采用认知图健康宣教配合精细化护理相结合的方法,能够显著降低阴道镜下宫颈活检术的并发症发生率,减轻患者的焦虑和抑郁情绪,同时提高患者的舒适度和满意度,此方法值得在常规检查中推广应用。

关键词： 声事件定位与检测   多任务学习   事件独立网络   聚合损失   辅助复制目标  

摘要： 基于轨道输出的多任务学习方法在提升声事件定位与检测中重叠声源识别性能方面表现出色,但当预测事件类别过多时会因输出稀疏导致声事件的漏报。为此,提出了一种聚合损失函数,通过将各类别的声事件活动性与笛卡尔波达方向向量相耦合,把多任务学习网络转化为单任务学习问题。在此基础上,针对多轨道输出的特性,引入辅助复制的目标协同训练策略,通过在非活动轨道中填充复制活动轨道的事件优化输出表现。基于包含170种事件类别的大规模合成测试集的实验结果表明,该方法显著提升了声事件检测的性能,有效降低了漏报率,并在定位与轨迹追踪精度方面取得了明显改进。此外,实际声学场景下录制数据的实验也验证了所提方法的有效性。

关键词： 结构面   Copula函数   产状   拟合指标   互相关性   赤平投影  

摘要： 为准确选取模拟节理岩体结构面产状互相关性的Copula函数,提出了不同拟合指标下模拟节理岩体结构面产状的Copula函数方法,通过采用最小平方欧式、AIC(Akaike information criterion)信息准则、BIC(Bayesian information criterion)信息准则这3种拟合指标确定各自的最优Copula函数并通过MATLAB确定实测产状数据的最优边缘分布,建立倾角和倾向的二维联合分布函数。同时结合蒙特卡洛抽样法自动生成模拟数据,将数据导入Dips软件中进行可视化处理,得到产状的赤平投影图,对比实测的倾角和倾向数据和不同拟合指标下确定的Copula函数模拟数据间的差异。最后,基于工程案例检验方法的有效性。结果表明:不同的拟合指标会产生不同的Copula函数,对模拟产状的有效性也会有较大差异,若是选择不当的拟合指标可能导致选择不准确的Copula函数,从而使模型无法准确地捕捉数据的相关结构和特征;不适当的拟合指标可能导致拟合模型与真实数据之间存在较大的误差,使得模型的预测能力和解释能力下降,就本文案例表明在最小平方欧式值拟合指标下选择的Gaussian Copula函数拟合实测数据效果最好。此研究将有助在应用Coupla函数时选用恰当的拟合指标。

关键词： 光学设计   照明光学   自由曲面透镜   发光二极管   均匀照明  

摘要： 为了解决具有朗伯特性的光源发光照度不均匀、透镜尺寸大等问题,提出一种适用于朗伯源的透镜设计方法。建立了一个基于假设点源集合(HPE)法的数学模型,用于对透镜自由曲面进行分层求解。提出把扩展光源作为点源集合的假设,先利用照度平方定理逐点设计内自由曲面,再结合光强能量映射法和光源目标面映射法设计外自由曲面,经数值计算和曲线拟合,得到了双自由曲面照明透镜。最后,在制造可行性的基础上,设计了多个优化案例作为验证与分析。仿真结果表明,在保持透镜小巧性的情况下,优化后的点光源照明透镜在近场和远场的照度均匀性可以达到99%,优化后的扩展源照明透镜在近场和远场的照度均匀性可以达到97.7%,与传统设计方法相比,所提出的方法简便,且在取得高能量利用率的同时均匀性显著提高,可适用于点光源和扩展光源、近场和远场照明。

关键词： Sentinel影像   油茶   Sigmoid函数   Google Earth Engine   样本迁移  

摘要： 遥感影像分析中,多光谱指数特征的归一化处理对于提高分类精度和模型的泛化能力至关重要。采用Google Earth Engine(GEE)平台,以Sentinel-1 SAR雷达遥感影像和Sentinel-2 A光学遥感影像为数据源,通过计算纹理特征、地形特征、极化特征和Sigmoid函数归一化前后的多光谱指数特征构建不同的分类场景,采用随机森林、梯度提升树、支持向量机和朴素贝叶斯4种机器学习分类器进行分类实验,分析对光谱指数特征进行归一化处理是否有利于油茶林识别。将构建的卷积神经网络(CNN)和结合Bi-LSTM模块的深度学习模型与机器学习分类器进行比较,分析不同模型对油茶林识别效果。以吉安市2021年五种土地类型样本点为基础,将适合油茶林识别的分类场景应用到不同年份(2019年、2020年、2022年、2023年)的样本迁移中,分析各年份油茶林面积增量与空间分布。结果表明,归一化后的光谱指数特征与随机森林相结合对油茶林识别精度最高,整体精度(OA)为99.02%,Kappa系数为0.9837,油茶林用户精度(UA)为95.31%,油茶林生产者精度(PA)为93.74%;研究中CNN系列的深度学习模型对油茶林识别精度略低于随机森林分类器,其中结合Bi-LSTM模块的深度学习模型的整体精度(OA)为98.69%,Kappa系数为0.9713油茶林用户精度(UA)为94.96%,油茶林生产者精度(PA)为93.17%;2021年吉安市油茶林种植面积达184.4881万亩,其中遂川县占27.67%,为面积最大县;油茶林种植分布由地势高向地势低递减,种植地点多位于家庭农户附近的山坡地和自留地,油茶林种植面积逐年增加。研究所提出的油茶林提取方法能够为实现油茶林动态监测与管理提供帮助,所提出的样本迁移方法能有效减少样本采集和标注成本。

关键词： 创新能力   教学实践   集合   数列  

摘要： 高考对学科核心素养的考查设有“思维方法”指标,“创新思维”是其中重点考查的内容之一。针对集合与数列情境的创新题,可运用大小排序、反证法、构造法及语言转述等策略培养学生的创新能力。

关键词： 张伯驹   程正揆   查士标   江山卧游图   交游  

摘要： 张伯驹一生收藏有无数的法书名画,而其收藏的程正揆《江山卧游图》卷却未得到世人的深入关注。通过这件作品,不仅能够了解明清之际程正揆与查士标之间的交谊与艺术互动,而且能够了解程正揆在游历南京、休宁等地之后,与金陵、新安画家的交往所形成的新的审美认知,使作品一改先前仿拟古人的套路,出现了以古人笔墨、抒心中感慨、写真山真水的新境界,进而找到了查士标艺术风格形成的灵感来源。