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关键词： 单元-课时”教学   结构重组   自主探究  

摘要： “单元-课时”教学是深化素质教育、践行新版课标理念的具体体现,培养学生核心素养的重要途经.本文以必修一“正弦函数、余弦函数图像与性质”单元为例,对学习内容进行分析、整合、重组和开发,形成具有明确主题、情景、目标、任务、活动、评价等要素的一个结构化的教学活动.

关键词： 语义通信   Swin Transformer   正交频分复用   图像传输  

摘要： 现有的图像语义通信研究大多集中在高斯信道和瑞利衰落信道等理想化场景中。在实际的无线通信环境中,信道特性往往表现为复杂的多径衰落效应,需要复杂的收发端链路信号处理机制。针对这一现状,该文结合正交频分复用(OFDM)技术,提出一种基于Swin Transformer的宽带无线图像传输语义通信(WWIT-SC)系统,旨在解决多径衰落信道下的图像传输问题。WWIT-SC采用Swin Transformer作为语义编解码器的骨干网络,通过在语义编解码器处引入基于信道状态信息(CSI)和坐标注意力(CA)机制,使模型能够将关键的语义特征精确地映射到子载波上,并可以适应时变的信道条件。此外,在接收端设计了信道估计子网(CES)以补偿信道估计误差,从而提升CSI的精确度。实验结果表明,相较于现有最优的基于注意力机制的联合信源信道语义编码方法,WWIT-SC取得了最高9.8%的PSNR增益。

关键词： 锐角三角函数   解直角三角形   引导   自主探究  

摘要： “锐角三角函数”是以锐角为自变量、比值为函数值的函数,属于三角函数的特殊部分,也是《义务教育课程标准(2022年版)》“图形与几何”领域中图形变化的重要内容.在现行的义务教育第四阶段,课标要求学生掌握锐角三角函数的概念和解直角三角形的方法.文章以此为基础,从大单元的角度分析知识的前后联系,引导学生构建完整的函数体系框架,启发学生运用已有的知识框架探索世界.

关键词： 石英岩矿   康图盖   矿床地质   石英岩Ⅱ级品  

摘要： 石英岩是一种石英含量大于85%的变质岩,一般是由砂岩或其他硅质岩石经区域变质作用重结晶形成。康图盖石英岩矿位于新疆若羌县西南,位于阿尔金山脉西南段,其矿体主要产出于石英岩中,为沉积变质型石英岩,其有害组分Al2O3平均含量为0.73%,超标≥0.5%,≤1.0%,为硅铁用石英岩Ⅱ级品。

关键词： 寒武系白云岩   水文地质特征   含水层划分   岩溶裂隙水  

摘要： 黔东南州工业园区位于复杂的地质构造带,寒武系白云岩地层是区域地下水赋存的关键层位。本研究通过水文地质勘察、物探找水及凿井工程实践,系统分析了寒武系石冷水组与娄山关群白云岩的水文地质特征。研究结果表明,区内含水层与隔水层的划分受岩体完整性、节理裂隙发育程度及断层控制显著,地下水以岩溶裂隙水为主,补给来源为大气降水,日均入渗量达29565.70m^(3)。ZK2#深井涌水量1210.46m^(3)/d,验证了含水层划分的合理性。研究为类似岩溶区地下水资源开发提供了理论依据与工程参考。

关键词： 电动汽车   混合储能   集合经验模态分解   排列熵  

摘要： 电动汽车行驶阶段受高频需求功率分量作用导致的锂电池寿命下降,为此构建了一种通过集合经验模态分解(EEMD)与排列熵(PE)进行能量管理的方案。利用EEMD把功率信号分解成IMF分量,经过重构处理获得的锂电池功率与超级电容功率。研究结果表明:电池储能方法减小锂电池的峰值电流,达到稳定电池功率输出以及降低功率波动程度的效果。相对传统电池控制模式,采用EEMD-PE设置的混合储能能量方案可以使低、中、高速状态下的电流均方根值依次降低12.41、18.59、19.42%,同时电流峰值降低55.84、52.31与42.06%。相对电池的储能系统控制性能,这里的方法可以使锂电池降低19.40%的均方根电流,同时电流峰值也降低达到55.91%。该研究有效发挥超级电容大倍率充放电的优势,为系统的高频功率运行提供支持。

关键词： 佛山大学   社区实践   育人品牌   五研六社  

摘要： 当岭南的季风掠过祖庙的飞檐翘角,一群佛山大学的同学正用专业知识守护着城市的温度。佛山大学为了让“行走的思政课”贯穿育人全程,打造了“五研六社”社区实践育人品牌。通过“五个一”工程构筑实践育人场、“六进社区”行动满足基层治理需求,点亮了佛大学子与佛山的共生图景。在这座千年古郡的街巷阡陌间,佛大学子正以专业为犁铧,在服务社区的沃土中深耕出青春的厚度。

关键词： 快速搜索随机树(RRT)算法   图复杂度   目标偏置   PRM-Dijkstra   机器人操作系统(ROS)   最优路径  

摘要： 针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法的随机采样特征导致的收敛速度慢、路径冗余度高、采样点利用率低问题,给出一种新的解决方法。首先,根据图复杂度公式,计算出图的复杂度后确定目标偏执概率,建立偏置概率自适应模型;其次,在首次规划好路线后,路径中仍存在一些不必要的拐点与棱角,针对传统路径裁剪依赖局部搜索策略,可能导致次优解生成,提出PRM-Dijkstra(probabilistic roadmap-dijkstra)算法对路径进行裁剪,将改进RRT算法生成的树节点利用PRM算法相互连接起来,通过Dijkstra算法计算出一条最优路径;最后,改进RRT算法与PRM-Dijkstra种算法优势相结合,在保证有一条路径的前提下,最大概率的寻找最优路径。通过复杂图下仿真避障实验,结果显示:改进RRT算法在节点生成数量与规划用时相较传统RRT算法平均减少80%,相较于Goal-bias RRT算法均减少40%。并通过机器人操作系统(robot operating system,ROS)下的MoveIt!集成开发平台进行现实环境下避障实验,验证了算法的可行性与有效性。

关键词： 无轴承开关磁阻电机   单绕组   宽转子齿   转矩分配函数   悬浮力分配函数   模型预测控制  

摘要： 由于单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的供电方式和双凸极结构,其在应用传统电流斩波控制策略时存在较大的转矩脉动和悬浮力波动以及悬浮运行不稳定的情况。为克服这些不足,该文基于该电机的本体结构与工作原理,提出适用于该电机的转矩分配函数和悬浮力分配函数;结合模型预测控制理论,研究一种基于转矩分配函数和悬浮力分配函数的预测转矩和预测悬浮力控制方法;通过仿真软件及硬件平台,验证该控制方法的效果。结果表明,该控制方法不仅可以实现电机的稳定悬浮运行,而且在抑制转矩脉动和悬浮力波动方面具有优越性。