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关键词： 编队控制   层级引领策略   群体共识   位置拒止   仿真分析  

摘要： UUV编队任务在水下协同控制领域具有重要意义,是多UUV协同作业的基础保障。传统的UUV编队控制方法主要基于领航-跟随法、虚拟结构法或一致性控制等方法,存在队形控制依赖特定领航者,或是依赖精确大地位置坐标的问题,缺乏鲁棒性和适应性。因此,本文提出一种基于层级引领式的编队控制策略,群体内事先选定最高领航节点,并基于最短距离和最短通信时延标准招募最优邻居节点作为次一级领航节点,直至群体形成最终的引领关系图,采用节点图匹配的方式确定集群内个体的目标占位点,从而灵活地控制编队的形成与变化。通过仿真结果分析,所提方法可以在绝对位置信息拒止的条件下实现分布式编队控制,对低成本UUV编队场景的实践应用具有一定参考价值。

关键词： 初中   生物教学   思维导图   应用  

摘要： 由于初中阶段学生尚未形成完善的学习方法,且其心智尚未完全成熟,加上初中生物知识本身具有极强的严谨性及人文性,所以,在初中生物教学中,教师需要借助其他相关的辅助教学工具,以提供初中生物教学质量。思维导图在初中生物教学中的应用,能够将初中生物知识结构与学科特点有效结合,助力教师的“教”与学生的“学”。本文以研究初中生物教学中思维导图的应用为主要目标,首先分析初中生物教学中应用思维导图的优势,并以人教版初一生物教材为研究对象,指出初中生物教学中思维导图的应用策略,帮助学生建立生物知识体系,提高初中生物学科的学习效果。

关键词： 导数   高中数学   解题策略  

摘要： 高中阶段是学生学习数学的关键阶段,而导数作为数学中的一个重要概念,在研究函数中的应用广泛且深入.然而,学生在学习导数的过程中,常常感到困惑和困难.本文旨在从思维进阶的视角出发,探讨高中数学学习策略,以帮助学生更好地理解和掌握导数在研究函数中的应用.

关键词： 提振消费   畅通循环   作战图   协奏曲  

摘要： 提振消费是扩大内需、做大做强国内大循环的重中之重。最近,中共中央办公厅、国务院办公厅正式对外发布的《提振消费专项行动方案》(以下简称行动方案)部署了8方面30项重点任务,从多个维度出发,提出具体而精准的消费提振举措,有助于全方位提振消费市场发展。行动方案绘就了提振消费的“作战图”,鸣响了畅通循环的“协奏曲”。

关键词： 大单元教学设计   核心素养   函数教学   知识整合  

摘要： 1问题提出.传统的教学,往往是按照教材的编排顺序依次组织,这就使得教学内容被相应的课时割裂开来,缺乏知识的整合,这就容易导致学生学后忘前以及弄不清楚知识的来龙去脉,不利于学生从整体上把握所学知识,也不利于发展学生的核心素养.那么,如何将碎片化、零散化的知识按照某个主题串联起来呢?这离不开大单元教学设计.

关键词： 人体活动识别   数据增强   深度学习   无阈值递归图   卷积神经网络   长短期记忆神经网络  

摘要： 人体活动识别(HAR)可为智慧生活、医疗监护、虚拟现实等上下文感知系统提供重要的基础信息,是模式识别领域的热门研究方向。针对现有基于惯性传感器的活动识别深度学习算法对于多维时间序列特征的提取效果欠佳的问题,提出了一种基于无阈值递归图(URP)和卷积神经网络—长短期记忆(CNN-LSTM)的活动识别算法。首先,使用SMOTE-ENN算法对惯性数据集进行增强,平衡各个类别样本数量比例;然后,使用URP方法将多维惯性传感时序波形构造为对应多个二维递归矩阵;最后,构建CNN-LSTM组合的分类模型。通过在UCI-HAR、WISDM公开数据集上的实验结果表明:所提算法在测试集上4种分类指标均得到提高,其中准确率分别达到98.32%和98.97%,性能优于现存的其他深度学习算法。

关键词： 约瑟夫·艾迪生   《加图》   爱国主义   礼仪政治   商业帝国  

摘要： 在伦敦转型为帝国大都市的历史时刻,加图作为戏剧主角登上舞台遭遇欢呼与批评的争议并不令人惊讶。通过对加图与恺撒谈判场景的设置以及人物的对位性书写,艾迪生《加图》意在调和帝国扩张与共和自由的矛盾,化解国内党派的冲突与分歧,藉自由文明的宣扬与对商业对象的教化来自然化贸易扩张的目标,以掩饰暴力与征服,展开有别于武力征服的新型帝国治理规则想象。

关键词： 液质联用   肽图   重组人脑利钠肽   心力衰竭  

摘要： 目的建立重组人脑利钠肽(rhBNP)的肽图分析方法,同时绘制其质量肽图并鉴定二硫键位点。方法摸索合适的酶切条件,用液质联用的方法绘制质量肽图和定位二硫键,并进行重复性、精密度和耐用性相关验证。结果rhBNP经还原及烷基化后进行酶切,胰蛋白酶与蛋白质量比为1∶100时,可以得到稳定的肽图谱。通过分析理论结果,确认二硫键位置。方法学验证结果表明,该方法重复性、精密度及耐用性良好。对连续3批生产的中试产品进行肽图分析,供试品与对照品的肽图谱完全一致。结论本研究建立的肽图分析方法可应用于rhBNP的鉴别和质量控制。

关键词： 空间外差光谱   降噪   神经网络   干涉图   连续光  

摘要： 空间外差光谱仪在探测过程中可能存在着噪声干扰的现象,导致具有连续光谱的目标特征信号被掩盖而无法获取所需信息,因此需要有效方法降低噪声对连续光空间外差干涉图的影响。提出了一种基于深层卷积神经网络的连续光空间外差干涉图降噪方法,利用深层卷积结合残差的方式去除高斯噪声。结果表明该方法可以对连续光空间外差干涉图有效地去噪并复原目标光谱信号。在Sigma=25高斯噪声条件下,深层卷积神经网络的降噪干涉图在峰值信噪比、结构相似性和光谱差值方面分别达到51.74 dB、0.9997和2.20%,优于其他算法最佳值2.83 dB、0.001和0.49%。进一步的研究还表明,深层卷积神经网络的层数对降噪性能有重要影响,为网络模型的优化提供了有益的参考。最后将该方法应用在“高分五号”数据中,网络模型表现出了不错的降噪有效性。该工作在降低噪声对连续光空间外差光谱信息的影响和实现对目标的高精度探测等方面具有研究意义和应用价值。

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