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关键词： 计算机视觉   相机位姿回归   相机定位   图注意力   多级特征融合  

摘要： 为了提高复杂场景下相机位姿估计的精度和稳定性,本文自主设计了ResGraphLoc网络,该网络通过引入残差网络与图注意力机制,进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题。该网络采用ResNet101作为特征编码器,通过改进的残差块增强显著特征提取能力。利用图注意力层融合多级特征图,并通过多头自注意力机制实现特征信息扩散和聚合。最后,通过非线性MLP层从特征嵌入中提取位置和角度特征,完成端到端相机位姿回归。在大型室外数据集上,ResGraphLoc模型的位姿误差优于现有算法。在LOOP和FULL场景下,位姿回归结果分别为7.18 m,2.48°与16.96 m,3.16°,相比基准模型提升超过25%。在4Seasons数据集的Neighborhood场景下,室外定位误差最低可以达到1.40 m,0.76°。在纹理缺失及重复的室内数据集下,位置角度回归结果分别可以达到0.08 m,3.25°。实验结果验证了ResGraphLoc在复杂环境下的高精度和稳定性,能有效应对遮挡、光照变化和低纹理场景。

关键词： Sturm-Liouville problem   Eigenparameter-dependent boundary condition   Green’s function  

摘要： In this paper,we study a class of Sturm-Liouville problems,where the boundary conditions involve ***,by defining a new inner product which depends on the transmission conditions,we obtain a new Hilbert space,on which the concerned operator A is *** we construct the fundamental solutions to the problem,obtain the necessary and sufficient conditions for eigenvalues,and prove that the eigenvalues are ***,we investigate Green’s functions of such problem.

关键词： 风湿免疫科   规培带教   临床路径   思维导图   教学   应用  

摘要： 本研究旨在深入探讨临床路径与思维导图联合式教学法在风湿免疫科规培生带教中的应用效果,以期发现一种更加科学、有效的风湿免疫科临床教学方法。方法 选取了从2020年4月至2022年4月期间在我科接受规培的62名学员作为研究对象,根据入科学习的时间被分为两组,一组为对照组,另一组为实验组,每组各有31人。对照组接受的是传统的带教模式,而实验组则采用临床路径联合思维导图的教学方式。结果 教学干预后,学员在自我导向能力评分提升方面,实验组显著高于对照组(P<0.05);在理论和操作考核成绩方面,实验组高于对照组(P<0.05);教学满意度方面,实验组同样高于对照组(P<0.05)。讨论 风湿免疫科规培带教过程中,使用临床路径与思维导图联合式教学法,可以提高规培生的自我导向能力、理论和操作考试成绩,提高教学方式的满意度,为风湿免疫学临床教学提供了一种新的教学方法。

关键词： 初中数学   二次函数   解题应用  

摘要： 在初中数学内容中,二次函数是重要组成部分,对于学生以后的学习影响较大.目前,初中学生对于二次函数常见问题的解题方法和解题思路的掌握存在一定问题,应用能力水平不高.因此,本文从二次函数定义、解析式、图象问题入手,具体讨论了二次函数的解题应用,希望能够为学生提供解题理论指导,促进学生学习能力提升.

关键词： 早产儿   脑损伤   振幅整合脑电图   新生儿行为神经测评   全身运动质量评估  

摘要： 目的探讨振幅整合脑电图(aEEG)联合新生儿行为神经测评(NBNA)量表、全身运动(GMs)质量评估与早产儿脑损伤的关系。方法选取2021年4月至2023年3月郑州市妇幼保健院分娩的104例早产儿作为研究对象,根据专家共识分为脑损伤组(48例)和非脑损伤组(56例)。两组早产儿均于出生后12 h内进行aEEG检测;孕周纠正至40周时,于出生后3 d和出生后14 d进行NBNA检查;于纠正胎龄1个月和3个月时进行扭动运动和不安运动阶段GMs质量评估。结果脑损伤组患儿aEEG评分以及出生后3 d、出生后14 d时的NBNA评分均低于非脑损伤组,扭动运动和不安运动阶段GMs质量评估异常占比均高于非脑损伤组,差异有统计学意义(P<0.05)。logistic回归分析显示,早产儿脑损伤的发生与aEEG评分(OR=0.324,95%CI:0.109~0.965)、出生14 d时NBNA评分(OR=0.019,95%CI:0.002~0.213)以及扭动运动阶段GMs异常(OR=4.563,95%CI:1.159~17.958)等指标存在密切关系(P<0.05)。结论aEEG监测、NBNA量表和GMs质量在早产儿脑损伤中具有一定意义,其中aEEG评分、出生后14 d时NBNA评分以及扭动运动阶段GMs质量评估3种指标与早产儿脑损伤密切相关。

关键词： 宫颈癌   腹腔镜手术   围手术期思维导图无缝隙干预   术后恢复   并发症   满意度  

摘要： 目的探讨围手术期思维导图无缝隙干预在腹腔镜宫颈癌手术患者中的应用效果。方法根据干预方式的不同将60例腹腔镜宫颈癌手术患者分为对照组(n=29,常规干预)和观察组(n=31,常规干预联合围手术期思维导图无缝隙干预)。比较两组患者的术后恢复指标、并发症发生情况及满意度。结果观察组患者首次肛门排气时间、首次下床活动时间、引流管拔除时间及住院时间均明显短于对照组,术后24 h视觉模拟评分法(VAS)评分明显低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。观察组患者的并发症总发生率为6.45%,低于对照组患者的31.03%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者的总满意度为100%,高于对照组患者的75.86%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论围手术期思维导图无缝隙干预应用于腹腔镜宫颈癌手术患者,可减少术后并发症,减轻疼痛程度,促进患者术后恢复,提高患者满意度。

关键词： 定义法   导数法   函数的单调性  

摘要： 函数的单调性作为函数的关键性质之一,是高考考查的重点与难点。定义法和导数法是判定函数单调性的常用方法,这两种方法各有优劣、相互补充,共同揭示了函数单调性的本质特征。

关键词： 属性社区检测   图对比学习   深度神经网络   特征向量  

摘要： 图对比学习算法是利用CCN将拓扑结构与属性粗略融合,通过局部采样得到局部结构,进而编码学习,其忽略了全局的属性信息以及拓扑结构,使网络的整体结构得不到充分利用。为了能够全面对比不同结构、不同方面的视图,利用深度神经网络学习视图之间的差异性,解决图对比学习中粗略融合部分属性信息的问题,提出了一种基于KNN融合图属性与随机游走结合全局结构的图对比学习方法。首先,通过计算不同节点属性之间的高斯距离,构建节点的相互连接关系矩阵,从而将属性信息融合扩展到了拓扑结构中,丰富了网络的整体结构。其次,利用随机游走提取局部结构信息得到局部视图,并移除节点的部分边和特征来增强视图;提出局部视图与全局视图对比学习,利用GCN编码器统一进行编码,生成不同视图的特征表示。最后,结合全局视图的特征向量与各个局部视图的特征向量之间的对比学习,设计了一个总的损失函数,在损失函数的更新选代过程中,提高节点分类的精度。与8种先进算法在4个真实的数据集中进行对比,实验结果显示本算法在属性社区检测中有着较好的分类结果。

关键词： 洪水风险图   暴雨山洪灾害   MIKE21  

摘要： 以延安市文化沟为例,研究延安市城区洪水风险图的绘制过程,为延安市37条主要沟道的山洪预报和避险转移提供依据。洪水风险图研究采用二维水动力模型进行洪水模拟计算,计算红色气象预警下可能发生的洪水过程,模拟结果结合ArcGIS平台开展洪灾损失评估。研究成果对小流域、山区型河道的洪水风险图绘制具有参考意义。

关键词： 三角B样条   基函数   张量积   计算机辅助几何设计  

摘要： 在函数空间中构造了一类具备形状可调性、高阶连续性、变差缩减性等性质的三角B样条曲线和曲面。研究定义了三角B样条基函数,分析参数对三角B样条曲线形状的调节作用,并精确地绘制出由三角B样条构造的摆线、螺旋线、椭圆等超越曲线,最后基于张量积形式构造了三角B样条曲面。实例表明,构造的三角B样条曲面在计算机辅助几何设计几何造型中具有实用性和有效性。