课程文献中心 更多>>

关键词： 固定翼飞机   深度强化学习   回报函数塑造   空战策略   机动决策   连续空间   策略约束  

摘要： 针对近距离空战中无人机难以任意态势下快速指向控制问题，提出了一种基于复合回报函数设计的空战指向控制策略。为了避免空战中无人机自主低效大机动完成指向任务后，置于能量退却的危险状态，设计基于量能、时间、攻击角等多维度约束的复合回报函数对不同初始态势无人机进行指向瞄准训练。针对空战任务中观测空间、动作空间的复杂高维性导致的策略难收敛的问题，对SAC算法训练中双Actor-Critic神经网络结构的网络参数更新过程进行分层L2范数梯度裁剪，大幅度提高了算法收敛效率。仿真结果表明本文所提出的HLSAC（Hierarchical L2 Gradient Clipping SAC）算法能够很好的引导飞机快速做出保留能量和机动性的机动决策指令完成指向瞄准任务，相较于TD3、PPO、DDPG等传统深度强化学习算法有更优的收敛效率。

关键词： 二次函数作图   列表   描点   连线  

摘要： 作函数的图像,最常用的方法是列表、描点、画图,列表作为函数作图的第一个步骤,起到至关重要的作用.但学生初次接触函数作图,总会出现盲目找点、错误描点、随意连线的现象.一次函数的图像,形状是一条直线,初学者会在老师提示下从零点开始取值,在列表取值过程中,普遍以零为基准,其后的数值皆是对称出现.课堂上,一次函数列表描点也会出现多种情况,如描点时,将直线误描成线段、折线,坐标轴刻度分布不均匀等各种状况百出,在学习二次函数的图像与性质这一节,我们需要多关注学生对列表、描点、连线的细节问题的理解,指导学生多实践作图,帮助学生快速理解二次函数.

关键词： 海杂波   目标检测   双通道   连通图   特征联合  

摘要： 目前，海面小目标已成为海洋雷达探测的重点和难点对象。现有的检测方法局限于雷达回波幅度或频谱的单方面信息的使用，难以有效探测小目标。为此，本文提出一种基于双通道图特征联合的海面小目标检测方法。首先，从雷达复回波序列中提取时域相位序列和频域幅度序列，生成时域-频域双通道。在每个通道，分别生成连通图，为检测提供丰富的相关性。其次，在时域通道，通过分析图拉普拉斯矩阵特征值的差异性，选取最大和次大特征值的融合值作为第一个特征，衡量图的连通密度。在频域通道，通过提取度矩阵的对角线非零元素，计算其熵值作为第二特征，衡量图顶点分布的分散度。然后，将两个特征作为检测统计量，并判断是否落在具有目标引导的凸包算法决定的判决区域内，获得检测结果。最后，使用实测数据的实验结果表明，所提出的检测器在复杂探测环境下能够获得稳健且高效的检测性能。

关键词： 帕累托图   静脉用药调配中心   结余药品   全胃肠外营养药物   抗菌药物   细胞毒药物   用药安全  

摘要： 目的 运用帕累托图对某三甲医院静脉用药调配中心（PIVAS）药品结余情况展开分析，促进结余药品的临床合理使用。方法 收集医院信息系统2020年1月1日至2024年8月31日PIVAS药品的结余数据。通过帕累托图分析结余药品的形成因素与药物类型。结果 共收集42 659支/瓶结余药品。药师因素（43.86%）和患者因素（25.09%）是结余药品产生的主要因素，医师因素（18.04%）为次要因素；在药物类型方面，全胃肠外营养药物（52.84%）和抗菌药物（17.95%）是主要因素，细胞毒药物（13.73%）为次要因素。结论 建议从制度建设、流程优化、采购与供应优化、宣传教育和监管考核等多方面解决结余药品问题，从而促进药品的合理使用，保障临床用药安全。

关键词： 鱼群计数   密度图回归计数   图像增强   深度学习  

摘要： [目的]针对现有鱼群计数方法在实际应用中遇到的水面反光、鱼群重叠、模型细节丢失和模型参数量大等问题，本文提出了一种基于密度图回归的鱼群计数方法。[方法]网络结构方面，构建U-Fish网络结构，实现鱼群的精确计数，同时优化模型参数，减轻计算负担；损失函数方面，引入多尺度密度水平一致性损失和结构相似性损失，实现对欧几里得距离损失函数的优化，提高密度图生成质量；图像增强方面，使用混合图像增强，利用CLAHE图像增强方法优化图像质量，减轻图像反光问题，并混合原图与增强后的图像进行计数。[结果]实验结果表明，U-Fish网络的MAE为4.05，RMSE为5.48，与主流的计数模型相比，取得了最优的精度，同时保持了较小的参数量。[结论]该方法针对现有鱼群计数方法存在精度有限和模型计算负担过重的问题，提供了有效的解决方案。

关键词： 岷贝   甘肃贝母   基原植物   性状特征   商品等级   质量评价  

摘要： 目的：尝试优选外观性状为划分指标，对甘肃贝母Fritillaria przewalskii Maxim.为基原植物的岷贝药材划分等级，并对不同等级药材进行质量评价。方法：收集甘肃省定西市漳县及岷县产甘肃贝母15批药材样品，对直径、高度、单粒质量及颜色等外观性状进行测定，通过SPSS软件进行相关性分析，确定根据药材直径划分商品等级；对不同等级药材的水分、灰分、醇溶性浸出物和总生物碱含量进行测定。结果：以直径为指标将岷贝划分为5个等级，其高度、单粒质量、色度指标亮度值(L*)分级差异明显。不同等级药材中总灰分含量差异无统计学意义，水分含量存在差异，其中三等品醇溶性浸出物含量较高，不同等级的总生物碱含量呈现出三等＞四等＞二等＞一等＞其他的变化趋势。结论：将直径作为岷贝商品等级划分的主要性状指标是可信的，并且以直径划分出的不同等级的岷贝在总生物碱含量上存在差异，其中以三等药材总生物碱含量最高。对岷贝药材进行商品等级的划分和评价不仅能够对市售药材等级划分的科学客观性有深刻的认识，对规范市场交易、增加经济效益，推动科学研究和资源保护及产业的可持续发展提供参考。

关键词： 视频场景图   原型   聚类   相似度  

摘要： 视频场景图生成，是将视频中的对象作为节点，对象之间的关系作为边的一种结构化描述，有利于对图片的深层理解。现有方法无法区分相似的空间位置关系、无法区分由于时间变化导致的接触关系变化。为了解决上述问题，提出了一种基于时空特征原型的视频场景图生成模型。在该模型中，通过对时空Transformer提取出的时空特征进行聚类原型学习，得到关系的空间特征原型和时间特征原型。利用关系的空间特征原型与当前特征进行相似度计算，并与余弦距离最小的空间特征原型进行融合，空间特征原型对关系特征进行全局建模，能够有效区分相似的空间位置关系。同时，时间特征原型是基于全局时间特征对关系上下文特征进行建模，因此，利用时间特征原型与当前特征进行融合，有效地结合了局部时间信息和全局时间信息，能够有效地区分动态关系变化。上述的空间特征原型生成器、时间特征原型生成器，描述的是交互关系在空间、时间上对应的特征原型，二者在关系的空间特征学习、时间特征学习上具有较强的互补作用。实验在Action Genome数据集上进行验证，实验数据表明，基于时空特征原型的视频场景图生成模型，优于现有的视频场景图生成方法。

关键词： 距离-多普勒图   雷达目标检测识别   样本增强   自适应位置回归损失  

摘要： 雷达目标检测识别是雷达信号处理的重要方向。雷达距离-多普勒图是雷达目标运动状态和速度的量化描述，是进行雷达目标检测识别的重要数据。本文提出了一种基于距离-多普勒图的雷达目标智能检测识别算法。算法基于双步式检测识别范式，针对距离-多普勒图的特点，采用随机变换和标签混合的样本增强策略扩充训练样本，提升网络的鲁棒性。其次，结合重合度和目标尺寸对位置回归损失进行改进，提升算法的位置计算精度。消融实验表明，本文提出的改进能有效地提升算法的检测识别性能。在权威公开数据集上的测试表明，相对于已有的Faster RCNN和DAROD算法，本文提出的算法在性能上有显著的提升。

关键词： 结球生菜   无人机图像   密度图回归   计数   轻量化  

摘要： 在大田种植结球生菜结球期，通过计数进行产量估测对于评估经济效益、指导播种计划具有重要意义。但目前人工计数方法存在耗时长、工作量大等问题，本文提出了一种基于密度图回归的结球生菜轻量化计数网络，前端网络由卷积降采样模块和CSP结构堆叠而成以提取图像特征，通过降采样操作减小网络规模，并将不同层次特征进行拼接融合；后端网络采用扩张卷积结构，进一步提取图像特征并融合前端特征，增强模型的特征表达能力，最后由生成头生成高质量的密度图，通过积分得到计数结果。实验结果表明，本文提出的计数方法实现了较低的平均绝对误差（8.96）、均方根误差（14.21）、相对平均绝对误差（0.0651）、相对均方根误差（0.1032）以及较高的决定系数（0.9749）和准确率（93.49%），优于同类其他模型MCNN、CANNet、CSRNet、DSNet、MSPSNet、WHCNet、MLAENet；此外，本文模型在高计数准确性的同时保持了较低的资源占用，模型参数量和浮点运算次数分别为4.1×106和5.8×1010。本文提出的模型准确率和模型轻量化上均实现了较为优越的性能，可为田间生菜的产量估测提供技术方法。

关键词： 轮式机器人   学习观测器   障碍函数   滑模控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 提出了一种受未知干扰的轮式机器人的轨迹跟踪控制策略。设计了一种学习观测器来估计轮式机器人的位置和方向角，同时重建未知的干扰。基于学习观测器的估计值，设计了一种结合障碍函数的滑模控制器，以在轨迹跟踪中有效控制位置和方向角的估计误差。给出严格的Lyapunov稳定性分析，证明所提控制策略下闭环系统的稳定性。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性和鲁棒性。