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关键词： 回归正交设计   响应面图   Excel软件   绘图  

摘要： 回归正交设计是非常实用的实验设计方法,但数据处理步骤比较繁琐,因此采用Excel软件处理数据及绘图对结果进行可视化呈现,能使学生更好地理解和应用该方法。本文简洁介绍了利用Excel 2019软件处理二次回归正交设计数据的方法,详细给出了响应面图和等高线图的绘制过程,图形规范,清晰美观。该方法简便快速,学生易于掌握。

关键词： 国际图联   数字空间   IFLA   互联网   十年   信息转化   审批程序   图书馆  

摘要： 距离国际图联发布上一份《互联网宣言》已经过去了十年,十年后人们获取和交换信息的方式虽在不断变化,然而连接仍然是将信息转化为知识的重要途径。在经过公开征求意见和审批程序后,国际图联于当地时间2024年8月6日发布了新版《互联网宣言》(IFLA’s Internet Manifesto)。这份文件代表了图书馆对互联网未来发展的愿景,以及图书馆数字空间发展的阐述。

关键词： 智能分拣机器人   移动数据   运动轨迹   DWA   超图   G2O  

摘要： 智能分拣机器人最优运动轨迹规划对于分拣效率和自动化程度息息相关;研究将以智能分拣机器人为例,创新性对图优化动态窗口方法的局部运动轨迹规划算法进行了分析;该方法首先利用动态窗口方法获取多条轨迹,然后引入避障和增加全局路径、点间距、非完整动力学、加速度、速度等约束到每条运动轨迹,进而创建超图;最后,采用C++软件开源的一般图优化采样生成的运动轨迹,并完成运动轨迹评价,找到最优运动路径;图优化前后DWA的局部运动轨迹规划算法在竖向方向位置的估计误差值较大,最小差值和最大差值分别为0.02 m和3.25 m,对应的时间为345 s和697 s;图优化前后DWA的局部运动轨迹规划算法的估计误差稍微偏大,差值约为0.02 m/s;改进人工势场法的局部路径规划算法、改进时间弹性带的局部路径规划算法的目标运动轨迹重合度依次为72.68%和68.25%;研究设计的图优化DWA的局部运动轨迹规划算法能够更好地实现对障碍物的合理避让,与目标运动轨迹重合度为89.25%;研究成果有效解决了智能分拣机器人最优运动轨迹规划存在的规划效率低等问题,为实际移动机器人的移动控制技术的开发提供新的可能。

关键词： 初中数学   函数   课堂教学  

摘要： 初中数学函数教学是数学教学中的重要环节,但学生在函数学习过程中存在诸多难点.本文通过深入分析这些难点,提出一系列针对性的突破策略,旨在帮助学生更好地理解函数概念,掌握函数的图象和性质,提高运用函数知识解决实际问题的能力,以及加强函数与其他数学知识的综合运用.这些策略对于提升初中数学函数教学质量具有重要意义.

关键词： 分布图   生态系统   GDE   淡水资源   高分辨率   保护措施   依赖型   地下水  

摘要： 地下水是全球最常见的液态淡水资源,但其在支撑多样化生态系统方面的作用却未得到足够重视。许多地区地下水依赖型生态系统(GDEs)的位置和范围信息尚不明确,相应保护措施也不够完善。为此,绘制了高分辨率(约30 m)的GDEs位置分布图,结果表明:在全球1/3以上的旱地都存在GDEs,包括全球重要的生物多样性热点地区。在以畜牧业为主、地下水消耗较少的地区,GDEs的分布更广且相连,这表明人类的用水用地活动可能已导致许多GDEs消失。

关键词： 脑卒中   患者   配偶   获益感   积极心理资本   主客体互倚模型   心理护理学  

摘要： 目的调查脑卒中患者及其配偶获益感与积极心理资本现状,并分析获益感与积极心理资本的二元交互作用。方法2023年3月—8月,便利选取河南省3所三级甲等医院神经内科病区住院的235对脑卒中患者及其配偶作为调查对象,采用一般资料调查表、积极心理资本问卷、修订版疾病获益感量表及照顾者获益感问卷进行调查。结果脑卒中患者及其配偶积极心理资本得分分别为(4.29±0.75)、(4.56±0.71)分,患者及其配偶获益感得分分别为(2.85±0.69)、(3.64±0.68)分。主客体互倚模型显示,脑卒中患者及其配偶积极心理资本均正向预测自身获益感,患者积极心理资本正向预测配偶获益感,配偶积极心理资本正向预测患者获益感(均P<0.05)。其中,配偶自我效能、韧性正向预测自身获益感,其乐观正向预测患者获益感,其希望负向预测患者获益感(均P<0.05)。结论脑卒中患者及其配偶获益感与积极心理资本具有二元交互作用。配偶对患者积极心理资本的作用不容忽视,护理人员应制订以脑卒中患者夫妻为中心的积极心理资本干预策略,以提升夫妻积极体验。

关键词： 二维斑点追踪超声心动图   左心室流出道梗阻   胎儿   心房功能   左   应变  

摘要： 目的:探讨二维斑点追踪技术(2D-STE)在定量评估正常胎儿及左心室流出道梗阻(LVOTO)胎儿左心房功能中的应用价值。方法:回顾性选取2020年5月至2022年6月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院接受胎儿超声心动图检查并被诊断为LVOTO的胎儿32例作为病例组,另选取2019年1月至2022年10月接受胎儿超声心动图检查结果正常的单胎胎儿100例作为对照组。获取标准的基底或心尖四腔心切面动态图像,通过TomTec-Arena离线心脏分析软件进行定量分析。获取两组胎儿左心房应变参数:左心房储存期纵向应变(LASr)、左心房导管期纵向应变(LAScd)、左心房收缩期纵向应变(LASct);同时测量两组胎儿常规产科超声及胎儿心脏超声参数:双顶径(BPD)、股骨长(FL)、收缩末期主动脉瓣环内径(AO)、收缩末期肺动脉瓣环内径(PA)、左心房收缩末期长径(LAESL)、左心房收缩末期横径(LAESD)、右心房收缩末期长径(RAESL)、右心房收缩末期横径(RAESD)、左心室舒张末期横径(LVEDD)、右心室舒张末期横径(RVEDD),计算右心室舒张末期横径与左心室舒张末期横径比值(RVd/LVd),肺动脉瓣环内径与主动脉瓣环内径比值(PA/AO)。比较两组胎儿各应变参数的差异并对两组胎儿各应变参数与孕周、RVd/LVd以及其他常规测量参数的相关性进行分析。利用ROC曲线比较LASr及RVd/LVd评估LVOTO胎儿心脏功能异常的特异性和敏感性。结果:两组间LASr、LAScd、LASct、MAPSE、AO、LAESL、LVEDD、RVd/LVd及PA/AO差异有统计学意义(均P<0.05),余参数比较差异无统计学意义(均P>0.05)。相关性分析显示,LVOTO组LASr与RVd/LVd呈负相关(r_(s)=-0.394,P=0.025),LASct与RVd/LVd呈负相关(r_(s)=-0.626,P=0.004);对照组LASr与孕周、AO、PA呈负相关(r/r_(s)=-0.570、-0.440、-0.493,均P<0.001),LASct与孕周、AO、PA呈负相关(r/r_(s)=-0.601、-0.532、-0.568,均P<0.001),LAScd与孕周、AO、PA呈正相关(r/r_(s)=0.310、0.370、0.314,均P<0.05);余参数间无明显相关性(均P>0.05)。ROC曲线分析结果显示LASr评估LVOTO胎儿心脏功能异常的曲线下面积(AUC)为0.890(0.826,0.953),RVd/LVd评估LVOTO胎儿心脏功能异常的AUC为0.742(0.637,0.846),两者间差异有统计学意义(P<0.05)。结论:2D-STE在LVOTO胎儿左心房功能评估中具有良好的可行性和可重复性,运用2D-STE评价胎儿左心房功能为胎儿心脏功能异常改变的定量分析提供了新的参考指标。

关键词： 概念图   辐射度学与光度学   教学模式  

摘要： “辐射度学与光度学”作为伪装专业本科学历教育中专业基础课程的一个重要模块,具有概念抽象繁杂、理论晦涩难懂的特点。在传统的教学过程中,往往只重视基本概念的掌握,忽视学员自身知识体系的建构,导致知识点零散,不能形成确实有效能解决实际问题的知识网络,教学效果无法令人满意。课程组在结合学科特点和多年教学经验的基础上,提出基于概念图的“辐射度学与光度学”模块教学模式和方法,在最近两期教学中均取得了较好的教学效果。

关键词： 格子图   设计图   毒蘑菇   数字  

摘要： 我画了一张设计图,在没有毒蘑菇的8小块草地上,每小块有2只小羊。这样,设计图就转换为数字格子图,每3个含数字的格子连在一起算1行,横、竖共有4行,每行都有6只小羊。

关键词： 驮背运输   主要设计参数   运输组织   装卸线能力   站场布置图型  

摘要： 目前,国内尚无一套完整的驮背运输标准设备系统,倒运、掏装箱等作业频繁,运输效率低,运输和人力成本居高不下。以QT1与QT2型驮背运输车辆为重要载体,分析驮背运输物流基地总平面布局、场站主要设计参数、铁路运输组织流线、公路交通组织流线,研究物流基地内铁路站场装卸线能力适应性,得出不同系列装卸线有效长的作业能力,分析站场布置图型原则、图型优缺点、驮背运输站场布置图型,从而形成一套标准化、模块化驮背运输站场布置图集。可以将图集成果在驮背运输设计项目中推广应用,以降低社会物流成本,促进我国综合交通体系的发展。