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关键词： 重现性   低密度地球化学填图   钴   汇水域   局部空间相关性分析  

摘要： 低密度地球化学填图的重现性是开展全球尺度地球化学填图的核心科学问题之一，长期以来备受地球化学填图界的密切关注。但缺乏对低密度地球化学填图重现性定量评价的有效手段，对重现性的定量化认识一直相当薄弱。本研究利用中国基准计划(CGB)和区域化探扫面计划(RGNR)两种尺度钴元素数据，基于1546个典型汇水域局部空间相关系数分析，对低密度地球化学填图重现性进行定量评价，探讨其空间分布特征与影响因素。研究结果表明，全国尺度上，相关性受到钴含量和地球化学景观条件的共同影响。局部尺度上，受到差异剥蚀影响。贫钴背景下(沉积物Co<13 μg/g)，填图重现性指数R在0.4附近浮动，而富钴背景下(沉积物Co>13 μg/g)，填图相关性R从0.4增加至0.6以上。岩溶区、热带雨林区和半干旱中低山丘陵景观区重现性指数R高达0.58～0.74。冲积平原和森林沼泽景观区重现性指数R小于0.32。本研究为低密度地球化学填图方法研究提供了定量评价指标，总体而言，低密度地球化学填图采样方法能较好地重现元素分布特征，在全球尺度地球化学填图中具有良好的应用前景。

关键词： 井下斜坡道   无人驾驶   激光SLAM   地面滤波   重定位  

摘要： 在井下斜坡道无人驾驶卡车往往存在因信号传输困难、道路倾斜且缺乏有效特征信息等问题而导致难以稳定高精定位，严重影响井下无人矿卡安全高效作业。为解决上述问题，笔者提出了一种基于激光SLAM的井下斜坡道无人矿卡定位与建图算法GFRMINE-LIO，首先，针对井下斜坡道口两侧均为光滑水泥墙壁，特征点稀少问题，设计了一种基于人工路标的辅助增强定位方法，有效增加特征点云数量，从而优化位姿估计结果，避免建图过程中出现漂移现象；其次，提出融合坡度与曲率信息的SCSA（Slope and Curvature based Segmentation Algorithm）算法，通过分析激光雷达采集的点云数据中的几何特征，精确计算每个点的坡度角和曲率值，有效识别井下倾斜坑洼路面，确保在复杂环境中实现更精确的点云过滤，显著提升了算法在复杂地形中的鲁棒性和精度；最后，在已构建地图的基础上利用GICP算法对实时采集的点云数据进行配准，融合GFRMINE-LIO算法修正点云畸变，从而实现高效重定位，相较于原算法精度有较大的提升。实验结果表明：此算法能够在恶劣环境下更稳定、更快速地实现高精度定位。实际应用表明：在中钢集团山东某井下斜坡道的现场，与原算法相比精度提升2.90%，Z轴误差降低20.8％，地图质量明显提升，定位精度和鲁棒性均有显著提升，能有效解决井下无人驾驶建图及定位的难题。

关键词： 谐波检测   分形维数   模态混叠   希尔伯特变换  

摘要： 为解决互补集合经验模态分解（CEEMD）在谐波检测中易受噪声影响而产生虚假分量与模态混叠的问题，提出一种基于分形特征的集合经验模态分解（FEEMD）的谐波检测方法。首先，采用CEEMD分解信号得到一系列固有模态函数（IMF），再利用分形维数检测不同IMF的随机性。通过选择适当的计盒维数阈值，提取出计盒维数过大的异常分量并对剩余信号进行自适应分解。最后，结合希尔伯特变换对分解出的谐波分量进行参数检测，获取各次谐波的瞬时幅值与频率。采用本文方法检测稳态和时变仿真信号以及实际电弧炉信号，并与其它类EMD算法与快速傅里叶变换法对比分析，结果表明所提方法在保证检测精度的同时拥有较高的噪声鲁棒性，不容易产生虚假分量，可以有效实现对含间谐波信号的检测。

关键词： 防洪调度   集合预报模型   深度学习   水库闸门   多目标优化   不确定性  

摘要： 为了减轻洪水灾害的损失，有必要开展水库防洪预报调度的研究。针对目前水库防洪调度研究较少考虑闸门实际运行及调度方案可执行性的问题，提出以泄放闸门状态与状态持续时长为决策变量的精细化防洪优化调度模型，并且考虑入库流量预报不确定性的影响，将集合了Long short-term memory（LSTM）、Gated Recurrent Unit（GRU）与Transformer深度学习模型的不确定性集合预报作为调度模型输入，在浙江省椒江流域开展实例研究。结果表明：集合预报精度较单一模型提高了4.6%，其不确定性预报结果可用于水库调度；精细化防洪优化调度相比常规调度优势明显，能降低平均最高坝前水位0.43m，降低下游控制断面平均洪峰流量32.9m3/s，方案效果受入库流量不确定性的影响更小，方案可执行性高，对水库防洪调度决策有重要参考价值。

关键词： 单相分离源逆变器   多目标成本函数   有限控制集滑模控制   直流侧   交流侧   鲁棒性  

摘要： 单相分离源逆变器(SSI)是一种新型且紧凑性高的升压型逆变器，该拓扑由一个直流链路电容器、一个升压电感、两个二极管和传统的电压源逆变器(VSI)组成，但常规的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略会导致无源元件存在较大的纹波。另外，在传统滑模控制(SMC)策略下无源元件的纹波存在较大的抖振且SSI系统输出电压质量低。针对SSI调制复杂、滑模控制抖振大和输出电压质量低等问题，提出了一种基于多目标成本函数(MOCF)的有限控制集滑模控制(FCS-SMC)策略。SSI中的直流侧的电感电流、电容器电压以及交流侧的电感电压、电容器电流的控制是必不可少的，所提出的控制策略基于MOCF的FCS-SMC控制方法由于使用了MOCF函数，可以同时完成直流侧和交流侧变量的控制。此外，有限控制集的使用消除了对调制方案的要求，多目标成本函数与FCS的使用简化了控制器的设计，研究了所提出的控制策略对参数变化的鲁棒性，并与基于传统的SMC方法进行了比较。仿真和实验结果表明，所提出的FCS-SMC策略可以有效抑制纹波且减小抖振，提高SSI的输出电能质量。

关键词： 广义Euler函数   Smarandache函数   方程   正整数解  

摘要： 设n为正整数,利用Smarandache函数S(n)、Smarandache LCM函数SL(n)以及广义Euler函数φe(n)的定义及相关性质,结合初等数论方法与技巧,证明了方程S(SL(n))=φ22(n)仅有正整数解n=8,12,以及方程S(SL(n2))=φ2e(n)(e=1,2)在e=1时,仅有正整数解n=1;在e=2时,仅有正整数解n=9,18.

摘要： 山东大学网络空间安全学院陈宇教授团队在隐私集合运算方面的研究成果"Private Set Operations from Multi-Query Reverse Membership Test"被国际公钥密码会议PKC 2024录用.该论文由山东大学网络空间安全学院陈宇教授和博士研究生张敏、董明朗,清华大学高等研究院张聪,阿里巴巴集团高级技术专家刘巍然合作完成,山东大学是该论文的第一作者和通信作者单位.

关键词： 固肥   多普勒微波   去噪   小波分析   集合经验模态   样本熵  

摘要： 针对使用多普勒微波传感器测量颗粒肥料流量时，施肥机运作产生的振动和外部多种干扰导致采集到的信号失真的问题，首先对小波分析与卡尔曼滤波算法进行寻找最优参数。通过对比两种算法的去噪效果，提出一种基于集成经验模态与样本熵联合小波的去噪算法。并以史丹利15-15-15颗粒肥为实验对象，将多普勒微波传感器等检测系统部署在施肥机上，采集颗粒肥料质量流量信号进行算法效果实验验证。结果表明：与原始信号相比，优化增益系数后的卡尔曼滤波算法，平均信号信噪比提升了3.548 dB。优化小波去噪参数后的小波分析算法，平均信噪比提高了7.184 dB。结合优化去噪参数后的小波分析联合集合经验模态与样本熵的去噪算法，去噪后的信号平均信噪比提高了7.899 dB，平均均方根误差降低了0.184，该算法对用多普勒微波传感器测量颗粒肥料质量流量信号的去噪处理上具有显著的优势。

关键词： 城市道路网络   修复策略   韧性   多路段失效   机器学习   图注意力网络  

摘要： 破坏性事件发生后对修复工作的目标路段选取和序列优化是提升事后路网修复效果及系统韧性的关键。识别道路网路中对系统性能具有关键作用的路段是该问题高效求解的重要基础。然而,传统的关键路段识别方法未充分挖掘多个路段间的交互与协同关系,即研究多个路段同时失效对路网整体性能影响的显著性。针对该问题,本文提出了一种基于图注意力网络的路网关键路段识别模型(TGAT)。该方法借助图注意力网络挖掘路段间的影响权重,并基于权重值计算各路段的关键度取值,从而识别出对路网性能具有关键作用的路段。随后,依据关键度取值排序确定事件后被破坏路段的修复序列。以江苏省昆山市路网为例,本文将TGAT方法与度中心性、加权介数中心性、特征向量中心性三种基线方法应用于路网修复方案优化的效果进行对比。具体来讲,分别基于路网修复效果实验和逐点修复实验对上述四种方法进行性能对比。实验结果表明TGAT方法相较于其他三种方法能更有效地识别路网中的关键路段,并且基于TGAT的修复序列优化对路网的修复性能更好。

关键词： 图论   离散数学   欧拉图   路径判定   实际应用   Graph Theory   Discrete Mathematics   Eulerian Graph   Path Determination   Practical Applications  

摘要： 图论作为离散数学的一个重要分支，在解决实际问题中扮演着关键角色。本文旨在通过欧拉图路径存在性判定的案例分析，来提升学生对图论概念的理解和应用能力。文章首先回顾了图论的基础知识，包括图的定义、特殊类型的图以及图的遍历算法。随后，文章重点介绍了欧拉图的概念、性质和判定欧拉图存在性的经典定理——欧拉定理。通过一系列精心设计的案例分析，本文展示了如何将理论与实践相结合，使学生能够更好地掌握欧拉图路径判定的方法。这些案例包括了从简单到复杂的图结构，每个案例都提供了问题的数学模型、解题步骤和详细的分析过程。最后，本文总结了欧拉图路径判定在图论中的重要性，并提出了一些创新的理论与实践结合的方法，旨在激发学生的学习兴趣和提高他们的数学素养。