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关键词： 时变编队跟踪控制   最优控制   控制障碍函数   状态观测器  

摘要： 针对多约束条件下无人机时变编队控制中的能耗优化问题,提出一种基于动态参数扩展高阶控制障碍函数的优化控制方法。对现有的高阶控制障碍函数进行改进,综合考虑无人机与障碍物的运动状态建立扩展状态的动力学模型,将动态目标避障的安全性约束条件在扩展状态动力学模型上展开,得到用于建立动态目标避障的扩展高阶控制障碍函数;针对扩展高阶控制障碍函数约束的可解性与保守性问题,设计K类函数参数的自适应规则得到动态参数扩展高阶控制障碍函数,在提高含约束优化问题可解性的同时降低解的保守性。利用控制障碍函数与动态参数扩展高阶控制障碍函数建立多约束条件,基于一致性条件与哈密顿分析建立目标函数,将时变编队的能耗优化问题转化为多约束优化问题,并用二次规划进行求解得到最优控制输入。仿真结果表明,所提方法比固定参数扩展高阶控制障碍函数以及人工势场法具有更好的避障效果与更低的能耗。

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关键词： 核心素养   大单元   作业设计   反比例函数  

摘要： 教育部办公厅于2021年4月印发的《关于加强义务教育学校作业管理的通知》指出,要创新作业类型方式,系统设计符合学生年龄特点的基础性作业,科学设计探究性、实践性作业,探索综合性作业.为了确保“双减”政策得到有效执行,提升作业品质,并减轻学生的学业压力,研究者以北师大版九年级上册第六章“反比例函数”的教学为例,推行分层作业模式.该模式旨在协助不同能力水平的学生通过合理且高效的方式完成作业,从而达到良好的课后复习效果.

关键词： 国土空间规划   测绘地理   信息技术   创新应用  

摘要： 国土空间规划“一张图”是近年来我国推行的一种高效的管理与决策工具,通过整合多源地理信息数据来优化土地资源配置和决策过程。本文首先探讨了这些技术如何在国土空间规划“一张图”中实现创新应用,特别是在高精度地理数据采集、数据处理与分析以及数据可视化等方面的应用;其次分析了这些技术的应用现状,探讨了它们在提高国土空间规划实施监管方面的潜力,并就如何克服技术实施中的挑战提出了策略建议。

关键词： 学习策略   教学视频   自由回忆   生成概念图   学习效果  

摘要： 随着现代信息技术与教育的结合,视频学习已经成为中小学课外学习的重要资源,其效果也备受关注。以九年级化学课中“化学键”为学习主题,研究采用单因素两水平准实验设计的方法探究了两种学习策略对中学生视频学习的影响。结果发现:生成概念图组学生的外部认知负荷显著高于自由回忆组,而两组在内部认知负荷和相关认知负荷上无显著差异。在学习表现上,两组在保持和迁移成绩上没有显著差异。进一步分析发现,生成概念图组的保持成绩与概念图质量呈正相关,主要表现在连线得分上,但迁移成绩与概念图质量之间并未发现显著的相关关系。因此,未来在视频学习环境中,应进一步探索如何优化概念图的生成策略,以减轻学生的外部认知负荷,同时有效提升其保持和迁移成绩。

关键词： 思维导图   标准案例   标准化病人   儿科学   实践教学   岗位胜任力  

摘要： 目的 探讨以疾病为导向的思维导图教学法在提高儿内科实习生岗位胜任力教学中的应用。方法 选取2022年6月至2023年2月在昆明医科大学第一附属医院儿内科实习的实习医生80名为研究对象,随机分为对照组和试验组,对照组采用传统临床带教方法,试验组采用以疾病为导向的思维导图教学法进行教学,通过实习成绩以及对教学方法实用性评价来评估教学效果。结果 试验组学生的基础理论知识、病例分析能力、医患沟通能力考核成绩分别为(19.13±3.74)分、(19.55±1.57)分、(18.90±3.42)分,均高于对照组的(17.00±4.36)分、(18.28±2.73)分、(17.50±1.71)分,差异有统计学意义(P <0.05)。病史分析能力单项考核中,试验组的阳性症状、阴性鉴别症状、诊疗经过、问诊技巧成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。试验组学生对教学方法实用性评价除技能操作能力外高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。试验组在沟通技能考核中信息收集、信息给予成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 儿内科实习教学中,以疾病为导向的思维导图教学法有助于提高学生的自主学习能力,培养临床思维,可行性高且有效,可显著提高实习医生的临床胜任能力及医患沟通能力。

关键词： 耕织图诗   御制诗   清代   亲切有味   乡村图景  

摘要： 清代康熙至嘉庆年间的御制耕织图组诗借助大量色彩和声音描写构建出一个灵动、充满生活气息的乡村世界,书写了视觉与听觉之上的乡村耕织景观。同时,这类诗歌围绕传统男耕女织的小农经济模式,敏锐地捕捉到了农事劳作中蕴藏的童趣与农桑之乐。田野、庭院间的自然景观与和谐劳作场景的融合,体现了从《豳风·七月》到清代御制耕织图诗一以贯之的“亲切有味”。

关键词： 核心素养   三角函数   高中数学  

摘要： 三角函数知识在高中数学教学中占有重要地位,它不仅涉及基础的数学运算和逻辑推理,还能够提升学生的逻辑思维能力和解题能力,对学生数学核心素养的培养起着重要的作用.新一轮高中数学课程改革提倡主题式大单元教学思想,在大单元教学模式下,教师需要注重课程内容的本质内涵和学生的实际应用能力.本文通过对新教材中高中三角函数的梳理,制定单元整体教学目标,明确教学内容;基于单元主题,帮助学生建立三角函数的概念;根据单元内容,培养学生探究能力;精心设计问题链,培养学生数学思维;预设单元评价任务,培养学生综合素养.主题式大单元教学思想在三角函数教学过程中的实施,对于提高高中数学教学质量和培养学生的数学核心素养有重要的意义.

关键词： 欧拉有向图   粘合   最大亏格  

摘要： 欧拉有向图D=(V(D),A(D))称为两不同有向图D_(1),D_(2)的粘合,如果V(D)=V(D_(1))∪V(D_(2)),A(D)=A(D_(1))∪A(D_(2))且V(D_(1))∩V(D_(2))={υ}.令γM(D)表示D的最大亏格,本文证明了γM(D_(1))+γM(D_(2))≤γM(D)≤γM(D_(1))+γM(D_(2))+1,并刻画了等号成立的条件.另外也将结果推广至k个有向图粘合的情形.

关键词： 小学英语   思维导图  

摘要： 在当今全球化的时代背景下,英语作为国际交流的重要工具,其教学在小学教育中占据着重要地位。小学英语教学不仅要让学生掌握基本的英语知识和技能,更要注重培养学生的思维能力,为其未来的学习和发展奠定坚实基础。逻辑思维能力作为思维能力的重要组成部分,对于学生理解和运用英语知识具有关键作用。然而,在实际教学中,小学英语教学往往局限于单词、语法的记忆和简单的句型操练,学生在学习过程中缺乏对知识的系统性理解和逻辑性思考,导致学生在英语学习中遇到诸多困难。目前,虽然思维导图在教育领域已有一定的应用,但在小学英语教学中针对培养学生逻辑思维能力的系统研究尚显不足。因此,深入探究思维导图在培养小学英语逻辑思维能力中的运用具有重要的现实意义。