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关键词： 多尺度时空图神经网络   MTGNN   SLETGN   电量预测  

摘要： 针对传统模型在捕捉复杂时间序列特征及行业间相互影响上存在局限的问题,提出了一种结合多尺度时空图神经网络(MTGNN)、Sim AM和LSTM的长期用电量预测模型SLETGN,能够有效提取时空特征并捕捉长时间依赖性。实验结果表明,该模型在预测精度上显著优于传统方法。

关键词： 5G网络   机器人辅助手术   图迈手术机器人   动物实验   胆囊切除术  

摘要： 目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈^(®)手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。^(®)方法:将6头实验用标准猪随机分为6组,使用国产图迈手术机器人在5G网络环境下从甘肃省6个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术室的6头实验猪实施远程胆囊切除手术。对实验过程中的网络速率、网络延迟、调试时间、装机时间、手术时间、失血量、不良事件和术中并发症进行记录。结果:本次实验历时15 d完成,累计往返距离超过3000km,最远的手术直线距离约为780km,6台远程动物胆囊切除手术均在5G网络环境下顺利完成。平均网络延迟为(55.16±25.33)ms,平均调试时间为(65.17±13.75)min,平均装机时间为(5.12±1.60)min,平均机器人操控时间为(22.00±5.40)min,平均总手术时间为(44.00±4.23)min,平均失血量为(5.83±7.36)mL,术^(®)中发生弱网不良事件1次,无术中并发症发生。结论:5G网络环境下使用国产图迈手术机器人可以安全、稳定地进行远程动物手术,这为实现远程机器人临床手术奠定了理论基础。

关键词： 小学语文   学习任务群   思维导图   应用策略   实践探索  

摘要： 随着新课程改革的深入推进,小学语文教学逐渐从传统的知识传授转向能力培养和素养提升。思维导图作为一种有效的学习工具,在小学语文学习任务群中的应用日益受到重视。文章旨在探讨思维导图在小学语文学习任务群中的具体应用策略,并通过实践案例进行分析,以期为小学语文教师提供有益的教学参考。

关键词： 天气变化   冬至   春暖花开   自然数   气温   最低点   转折点  

摘要： 自然数到九九八十一天,春天就来了吗?数九的原理是基于冬至是太阳南行的转折点,人们将冬至后的八十一天分为九个阶段,以此来表示冬至之后的天气变化。在数九的过程中,人们可以观察到气温的逐渐变化。例如,在“一九”“二九”时期,气温开始逐渐降低;到了“三九”“四九”,气温达到最低点;随后,“五九”“六九”,气温开始逐渐回升;到了“七九”“八九”,气温已经回升到较为舒适的程度;最后,“九九”时期,春暖花开,万物复苏。

关键词： 图新地球软件   时空综合思维   地表形态与人类活动   综合思维   高中地理  

摘要： 本文阐述了图新地球软件在地理时空综合思维能力培养中的优势,探讨了地理时空综合思维能力的培养路径。课程设计以墨脱县交通运输与地表形态关系为主线,借助图新地球软件支撑教学实践,开展“一境到底”的教学模式。该模式通过5个情境问题引导学生深入思考,旨在提升学生的时空综合思维能力,为优化高中地理教学的综合思维培养路径提供借鉴。

关键词： 思维导图   初中英语   写作教学   应用实践  

摘要： 教育行业为了满足多元化教学需求,不断深化改革,根据不同阶段、不同类型学生的总体特点,实施教育政策。对于初中阶段的教学而言,在素质教育和“双减”政策实施的背景下,教师不仅需要全面提升学生的学习质量,还需要拓展延伸学生的思维空间,充分调动学生的学习主动性,体会知识形成的过程,建立完善的学习体系。英语课程作为新的语言学科,相比于语文教学难度较大,学生容易产生思维能力弱化、学习目标不清晰等问题,导致英语教学效率下降。因此,教师需要贯彻落实以人为本的教育理念,借助思维导图等多元化学习方式,为学生创建独立思维空间。将思维导图与英语课程深度融合,有助于英语教学实现现代化转型升级的育人目标。

关键词： 二次雷达   II/SI码   集群   覆盖图  

摘要： 在新一代的S模式二次雷达地面站设计中,为了减少空中FRUIT和利用有限的S模式II/SI码,通常一组雷达地面站会被分配同一个II或SI码,由网络连接起来,组成一个集群,然后所有二次雷达地面站之间通过移交相邻的威力覆盖范围内的飞机保证雷达的获取性能。文章介绍的覆盖图制作软件能够生成覆盖图文件,用于SCF或CC读取覆盖图数据,实现S模式二次雷达系统的协同监视功能。

关键词： 函数分析法   追及问题   相遇问题  

摘要： 追及与相遇问题是高中物理动力学常见的经典问题,文章对不同类型的追及与相遇问题进行分析,详细阐述如何运用函数分析法建立模型、分析运动过程、寻找关键时刻以及解决优化问题.通过具体的例题分析,展示函数分析法在解决追及与相遇问题中的优势和实用性,并对其教学意义进行总结.

关键词： X射线光电子能谱(XPS)   谱峰重叠   分峰拟合   Voigt函数  

摘要： X射线光电子能谱(XPS)分峰拟合是数据结果后处理的常用技术,实际工作中,缺乏XPS分析工作经验的使用者对分峰拟合结果不确定性大。为尽量提高结果的确定度,XPS分峰处理时,需要对样品采集的XPS谱峰进行必要的分析判断、选择正确拟合模型、合理的参量值或范围、选用适当的谱峰背景扣除方法等。在简述分峰拟合基本理论的基础上,通过列举O 1s的自重叠、C 1s与Ru 3d相互重叠、N 1s与GaLM俄歇峰群重叠的分峰典型案例,由浅入深,分析评估了拟合参量对拟合结果的影响,探索分峰拟合技术,努力提高XPS分峰结果确定性。

关键词： 移动机器人   路径规划   A^(*)算法   自适应启发函数   筛选搜索方向   路径优化  

摘要： 移动机器人大多数情况都是在室外和室内障碍物环境下进行移动;因此,在这些障碍物环境中,高效率、短路径和少转折点的路径规划算法对移动机器人导航至关重要;针对在室外和室内障碍物环境下A^(*)算法无法同时保持高效率、短路径和少转折点的问题,提出了一种基于自适应启发函数和逆向寻优策略的改进A^(*)算法;通过增加自适应权重系数、引入父节点的影响力并对搜索方向进行筛选,减少了搜索面积,提高了搜索效率;采用逆向寻优策略对路径进行进一步优化,缩短了路径长度,减少了转折点数量;为了评估改进A^(*)算法的性能,在仿真实验中设置常见的室外和室内障碍物环境并与A^(*)算法对比;仿真实验结果表明,改进A^(*)算法在效率、路径长度和转折点数量方面具有显著优势,能够有效地应用于移动机器人的导航中。