课程文献中心 更多>>

关键词： 皮肤性病学临床教学   思维导图   PBL教学法   教学效果  

摘要： 目的探讨思维导图联合问题式学习(PBL)教学法在皮肤性病学临床本科教学中的应用效果。方法选取96名在青岛大学附属医院皮肤科见习的青岛大学临床医学专业本科生为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组48人。试验组采用思维导图联合PBL教学法,对照组采用传统PBL教学法,课程结束后通过理论考核和问卷调查方式进行教学效果的综合评估。结果试验组的理论考核成绩高于对照组,差异有统计学意义(t=3.10,P<0.05);试验组在提高自主学习能力、锻炼临床思维、整合课程学习、延长记忆时长方面均优于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论在皮肤性病学临床本科教学中应用思维导图联合PBL教学法,教学效果优于PBL教学法。

关键词： 径向基函数神经网络算法   高频转阀   液压马达   转速控制  

摘要： 针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行仿真分析;最后建立高频转阀转速控制系统实验台,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行实验研究和理论验证。结果表明:与常规PID控制方法相比,基于径向基函数神经网络的高频转阀转速控制策略转速控制系统阶跃响应所需调整时间最少为0.16 s,超调量小;三角波与正弦波转速跟踪误差均值下降最大值分别为46.51%、53.69%;6 MPa、10 MPa下,转速稳态误差均值分别下降34.92%、38.26%。径向基函数神经网络算法有效提高了高频转阀阀芯转速控制精度。

关键词： 视觉SLAM   深度学习   低照度   室内定位  

摘要： 视觉SLAM技术在增强现实和无人驾驶等行业具有重要应用。然而传统视觉SLAM在低照度等挑战性场景中存在定位精度较低或定位失败的难题,本文提出一种图神经网络匹配前后帧特征点的视觉SLAM算法:VINS-GNN,在视觉SLAM前端设计一种把特征点匹配跟踪策略,将图神经网络与视觉SLAM结合,有效提升了SLAM前端特征点跟踪的性能;在视觉SLAM后端设计了一种基于多帧融合的回环重定位算法,近一步提高了全局定位精度。在包含低照度、低纹理的公开数据集对比实验中,VINS-GNN相比于VINS-Fusion定位精度提高了17.33%;在实际室内低照度实验中,VINS-GNN相比于VINS-Fusion在轨迹终点处精度提升显著,本文还引入了神经网络推理加速技术,以减少算法的资源占用并提升实时性。实验结果表明VINS-GNN提出的策略在室内低照度条件下的定位精度提升效果显著,对室内行人与移动机器人定位技术发展具有重要意义。

关键词： 非完整约束   轮式移动机器人   时变函数   点镇定   轨迹跟踪   Lyapunov稳定性  

摘要： 非完整轮式移动机器人被广泛应用于军事设备、物流运输、医疗和家居服务等场景.采用一种光滑的反馈控制策略来同时解决非完整移动机器人的目标点镇定问题与轨迹跟踪问题,使得移动机器人能够自适应地在点镇定和跟踪控制中平滑地切换.首先,针对点镇定与跟踪问题构建统一的数学模型;其次,基于数学模型并结合一致δ持续激励理论,设计一种基于时变函数的新型控制器,该控制器不仅能在无参考轨迹的先验知识条件下解决点镇定控制问题的同时获得更为光滑的自主运动轨迹和更快的收敛速率,而且能够很好地实现期望轨迹跟踪;然后,基于Lyapunov稳定性理论,给出点镇定和轨迹跟踪误差的稳定性分析;最后,通过数值仿真与工程实验验证所提出方法的可行性和有效性.

关键词： 《鹿王本生图》   故事画   绘画语言   服装设计   应用  

摘要： 《鹿王本生图》作为莫高窟本生故事画中的代表作品之一,具有独特的艺术风格和审美价值。其线条流畅、色彩鲜艳、形象生动,不仅具有很高的艺术价值和文化内涵,也为现代服饰设计提供了丰富的灵感来源。其中的线条、色彩和图案元素被广泛应用。文章将深入剖析本生故事画概况及其艺术特色,重点解析《鹿王本生图》的审美内涵,并探讨其在现代服饰中的创新应用,旨在为传统绘画与现代服装设计的融合提供借鉴。

关键词： 心电图机   电磁兼容  

摘要： 心电图机通过将心脏活动产生的生物电信号记录下来,反映心脏运行的状态,从而帮助诊断心脏有关的疾病,目前已广泛运用于临床诊断中。由于心电信号复杂,且易受到电磁干扰,其在进行电磁兼容检测时与普通医疗设备有所不同。文章根据相关标准,从基本性能、符合性准则、试验布置、测试要求等方面解析心电图机电磁兼容性测试方法。

关键词： 双变量   主元   联想   推广  

摘要： 在解决函数综合问题时,我们经常会遇到在某个范围内都可以任意变动的双变量问题,由于两个变量都在变动,学生往往不知把哪个变量当成自变量进行函数研究,从而无法展开思路造成无从下手之感,正因为如此,这样的问题往往穿插在试卷压轴题的某些步骤之中,是学生感到困惑的难点之一.本文通过一个简单问题出发,通过教师的引领,师生共同推理论证,发现其中的内涵与本质,来激发学生学习数学的热情,启迪学生思维,同时也希望给教师今后的教育教学工作以帮助和启发.

关键词： 磨玻璃结节   浸润程度   肺癌筛查   实性结节   高分辨率CT   癌前病变   肺腺癌   文献报道  

摘要： 随着高分辨率CT的广泛应用和肺癌筛查的普及,磨玻璃结节(ground glass nodule,GGN)的检出越来越多。根据实性成分的有无,可将GGN分为纯磨玻璃结节(pure ground glass nodule,pGGN)和混合磨玻璃结节(mixed ground glass nodule,mGGN)。有文献报道,GGN的恶性率普遍高于实性结节,相当一部分GGN为早期肺腺癌或癌前病变[1,2]。

关键词： 虚拟现实技术   建筑施工图   可视化设计  

摘要： 在现代建筑行业中,施工图设计的准确性和效率对于项目的成功至关重要。随着科技的进步,多种技术被引入以优化设计流程,减少错误,并提升设计效率。其中,虚拟现实(VR)技术因其独特的优势而备受关注。该技术通过创建可交互的三维环境,使设计人员能够在逼真的模拟环境中进行操作,极大地提高了设计的准确性和效率。此外,虚拟现实技术在建筑施工图设计中的应用对施工过程也产生了积极的影响。通过建立虚拟施工环境,设计人员能够直观地看到施工图的实际效果,有效预防施工错误,并提高施工效率。然而,尽管虚拟现实技术对建筑施工图设计的应用带来了诸多益处,但如何构建一个与实际建筑场景相符的虚拟现实环境,以及如何利用该环境的人机交互方式进行施工图设计,仍是值得深入探讨的问题。

关键词： 变构学习模型   初中数学   函数   概念重构  

摘要： 在初中数学教学中,函数是一个至关重要的概念,它不仅贯穿了整个初中数学的学习,更是连接代数与几何的“桥梁”.然而,对于初学者而言,函数的概念较为抽象且难以理解,如何将这一复杂概念转化为学生易于接受的知识点,是每一位数学教师面临的挑战.为了解决这一问题,文章从解构核心概念、诱发概念失衡、延伸数学概念、促进概念迁移应用这几方面展开深入探究,以帮助学生深入理解和灵活运用函数知识.