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关键词： 历史社会学   佛教   群像研究   政僧  

摘要： 在中古中国和元朝时期,精英僧人通过参与政治来扩大自身及僧团的影响力是一种普遍现象。论文选取了不同历史时期的22位“政僧”作为研究对象,采用较新的群像研究方法来探讨佛教与古代中国的政教关系,不是孤立地分析单个僧人的僧传,而是将“政僧”们视为处于类似结构性处境下的关键历史行动者。论文的贡献主要体现为以下三个方面:一是区分了僧侣何以成为“政僧”的三种方式;二是区分了“政僧”对政治影响力广度的三个层次,并将南北朝、隋、唐、武周、元朝时期的“政僧”影响力划分为三个梯队;三是对不同朝代之间“政僧”影响力的差异提出一个社会学的理论解释。这一理论的关键是政治合法性以及“政僧”衔接中央与地方的“中介”作用。

关键词： 十道图   九域图志   行政功能   州县等第  

摘要： 《十道图》是唐代行政地理著作,服务于中央集权国家对地方的治理。铨选改革使州县等第嵌入吏部注拟体系。唐代后期,著录州县等第的《十道图》与《循资格》《长定格》一起成为吏部格文;五代至北宋前期,该书著录的县望等次一直是中央官府的行政依据。宋代《九域图》《元丰九域志》《九域志》都以《十道图》为蓝本编纂而成,在编纂原则、结构体例以及记载州县等第服务行政等方面,与《十道图》一脉相承。记载州县等第是《十道图》《九域图志》行政功能的关键。探讨《十道图》《九域图志》等行政地理志书的发展演变,对于唐宋时期州县治理、铨选改革等相关研究有重要的意义。

关键词： 模块划分   接口规划   接口管控   BOM校验  

摘要： 随着汽车产品不断更新迭代,零部件种类和数量持续增加,汽车内部的零部件间的交互也越来越复杂,零部件接口的标准化和规范化成为确保产品质量、降低生产成本、提高设计效率的关键。本文基于产品的模块划分研究接口梳理管控方法,实现基于接口的整车BOM自动校验,可以有效提升接口通用化水平及整车BOM准确率。

关键词： 单元视角   函数的极值   教学设计  

摘要： 单元教学是体现课程内容整体性的重要途径,但因其通常需要教师对整个单元所涉及的内容进行整体规划与设计重组,在实际教学中具有一定的操作困难.单元视角下的教学设计是以某一节的内容为主体,从单元的角度设计教学,是教师从“课时教学”走向“单元教学”的过渡阶段.本文以“函数的极值”一课为例,阐述如何在单元视角下开展教学设计.

关键词： 模糊集合   隶属函数   样本分布   语义信息测度   机器学习   多标签分类   最大互信息分类   混合模型   贝叶斯确证  

摘要： 从样本分布求得隶属函数是重要的也是困难的。汪培庄的随机集落影理论使用集值统计得到隶属函数,从而在统计和模糊逻辑之间架起桥梁。但是,通常的样本并不包含集值,所以该理论不够实用。鲁晨光使用语义信息方法推导出用样本分布优化隶属函数的2个公式,它们和集值统计结果一致,可谓随机点落影方法。该方法可以用于多标签分类、最大互信息分类、混合模型、贝叶斯确证等。深度学习最新潮流中用的相似函数和估计互信息就是隶属函数和语义互信息的特例。因为最大语义信息准则和最大似然准则以及正则化最小误差平方准则兼容,并且隶属函数比似然函数迁移性更好,比反概率函数更容易构造,隶属函数有希望被广泛用于机器学习。

关键词： 移动机器人   ROS   室内定位建图   室内导航  

摘要： 针对室内机器人在未知环境中的建图导航问题,探讨了基于ROS的移动机器人在室内环境中的定位建图与导航技术。介绍了ROS中虚拟地图的概念及重要性,讨论了几种常用SLAM算法的特点。重点阐述了选择Gmapping算法进行室内小场景建图的优势,描述了利用URDF创建特定四轮圆柱状机器人模型的过程,以及如何通过仿真环境测试机器人的导航性能。在真实环境中使用SCOUT MINI移动机器人验证了所提出方法和步骤的有效性。通过集成SLAM算法、传感器融合技术以及路径规划算法,实现了高精度和鲁棒性的室内地图构建及自主导航。

关键词： 油中溶解气体分析预测   图卷积   关联特征   时间卷积   深度学习  

摘要： 对油中溶解气体含量进行精准预测可有效提升变压器潜伏性缺陷辩识水平,为进一步提升油中溶解气体浓度预测精度,深度挖掘不同特征气体间的关联信息,提出1种基于图时间卷积神经网络(graph-time convolutional neural network,G-TCN)的变压器油中溶解气体浓度预测方法。首先,通过计算皮尔逊相关系数捕捉特征气体间的隐性关系,将强关联的特征气体连接构成图,以特征气体拓扑关系图的方式描述不同气体浓度间的关联性;其次,使用图卷积神经网络(GCN)提取不同特征气体间的隐含信息,通过聚合邻近节点信息实现关联特征提取;最后,以GCN为基本单元,搭建适用于油中溶解气体预测的G-TCN模型,同时捕捉油中溶解气体的关联特征及长时序特征,实现特征气体浓度变化趋势预测。使用某500 kV变压器油色谱在线监测数据对所提方法进行验证,实验表明,所提方法可有效提高油中溶解气体浓度预测精度,平均预测精度超95%。

关键词： 相关性局域化   迭代集合平滑   相关系数   阻滞函数  

摘要： 基于相关性的局域化集合数据同化方法适用于观测信息与反演参数之间不存在物理距离时的情形,但参数的反演精度受阻滞作用影响。为了厘清相关性阻滞作用对局域化迭代集合平滑估计渗透系数的影响,本文采用不同的集合大小N,相关系数(包括Pearson,Kendall和Spearman)、和阻滞函数(包括12种函数)构建局域化迭代平滑方法用于估计二维孔隙承压含水层的渗透系数场。研究结果显示:(1)使用Pearson相关系数得到的渗透系数反演精度最高,其次为Spearman;(2)当考虑椭圆方程分别与Gaspari-Cohn,双曲正切函数和指数函数组合的复合函数作为阻滞函数时,局域化效果总体优于其他组合的阻滞函数。本文提出的相关性局域化迭代集合平滑方法框架和研究结果可为水文地质参数估计的研究与应用提供重要的参考。

关键词： 重要天气预告图   积雨云   颠簸   准确率   TS评分  

摘要： 为进一步提高民航局空管局气象中心(以下简称北京)制作发布的重要天气预告图产品准确性,对北京发布的重要天气预告图与世界区域预报系统(WorldAreaForecast System,WAFS)伦敦及华盛顿中心下发的重要天气预告图的预报能力进行检验评估,主要检验积雨云及颠簸两个预报要素的准确性。通过比较积雨云覆盖率、空报率、命中率、TS评分(threat score)及颠簸预报命中率,可以发现北京发布的重要天气预告图积雨云预报结果优于WAFS伦敦及华盛顿产品,WAFS华盛顿产品略优于伦敦产品;颠簸预报命中率略低于WAFS伦敦及华盛顿产品,但伦敦产品颠簸预报落区明显较实况偏大。