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关键词： 自适应滤波   变步长LMS算法   指数函数   反正切函数   收敛速度   均方误差  

摘要： 固定步长的自适应滤波降噪算法(LMS)的步长选择直接影响滤波性能。为此,文章提出了一种基于反正切函数的变步长LMS算法。该算法通过引入指数函数并对反正切函数进行平移变换,使得步长在误差趋于零时自适应减小,从而降低稳态误差。在MATLAB仿真环境下,分析了不同变步长LMS算法的步长变化曲线及均方误差(MSE)。仿真结果表明,相较于传统的Sigmoid变步长、箕舌线变步长及反正切的变步长方法,所提出的改进反正切变步长LMS算法具备更快的收敛速度和更高的滤波精度。

关键词： 同时定位与建图   堆垛式无人叉车   状态估计   环境感知   位姿漂移  

摘要： 堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂移等问题。为此,提出了一种基于改进DLO算法的堆垛式无人叉车同时定位与建图方法。利用惯性测量单元提供的运动模型以及多线激光雷达的点云数据,对叉车的初始位姿进行先验估计。通过DLO SLAM算法的前端,采用广义最小二乘法进行扫描匹配,实时估计叉车的位姿并构建地图。利用HDL-Graph-SLAM的后端位姿图优化和回环检测,进一步提升地图重建的精度。实验结果表明,该方案能够有效抑制动态环境中的地图漂移及误差累积问题。与DLO SLAM相比,定位精度提高了60.9%,与Cartographer算法相比提高了56.9%,同时,稳定性也显著提升,能够满足堆垛式无人叉车同时定位与建图的要求。

关键词： 开关磁阻电机   转矩分配函数   转矩脉动抑制   峰值电流   区间分段   重叠角优化  

摘要： 由于开关磁阻电机特殊的双凸极结构,导致其在运行过程中会存在较大的转矩脉动,为降低换相期间的峰值电流和转矩脉动,提出了一种新型转矩分配函数(torque sharing function,TSF)控制方法。首先,考虑转矩与电感之间的关系,以电感边界点将交换区分为两个子区间,并在不同的区间设计了不同的TSF曲线。其次,随着电机的转速和负载增加,固定的重叠角会降低电机的效率,提出了一种在线重叠角优化控制策略。最后,通过仿真和实验结果表明,与传统立方型转矩分配函数相比,在负载为5 N·m,转速分别为500 r/min、1000 r/min下,本文方法的转矩脉动和电流峰值分别降低了3.6%、12%和1.1 A、3.2 A。所提方法能够有效地减小转矩脉动和电流峰值。

关键词： 古建筑木构件   庆缘寺   应力波法无损检测   修缮保护方案  

摘要： 乌素图召庆缘寺作为内蒙古藏传佛教建筑的典型代表,承载着深厚的历史和文化价值。经现场勘测发现,其主殿木构件存在腐朽变色、弯曲变形、油饰开裂及脱落等严重病害。依据GB/T 50165—2020《古建筑木结构维护与加固技术标准》,判断主殿安全等级为C􀆳级,即整体相对安全,但存在局部结构失稳等潜在问题。结合庆缘寺木结构古建筑的病害特点,探讨主殿木构件的保护和修缮方案,希望为内蒙古藏传佛教古建筑文化遗产保护提供有益参考。

关键词： 函数值域   齐次  

摘要： 本文从一道求函数的值域试题出发,思考如何变式,联系课本,将目标函数的指数不断推广,从正整数到负整数,从“齐次”到“非齐次”,研究命题原理,设计新的试题.

关键词： 花生(Arachis hypogaea Linn.)   农艺性状   产量   品质   隶属函数法   综合评价   适应性筛选   新疆阿拉尔市  

摘要： 为筛选适宜新疆维吾尔自治区阿拉尔市种植的花生(Arachis hypogaea Linn.)品种,采用隶属函数综合评价分析法,对引进的花育36、花育22、花育9306、花育60、花育9307、花育9305、花育958、花育917、花育956、花育67、花育25、花育71、花育6310、花育9302、花育9301、花育40、花育51、花育662和花育2319个花生品种的主要农艺性状、产量性状和品质性状进行综合评价。结果表明,花育36、花育22、花育9306、花育60、花育9307、花育9305、花育958和花育917的综合性状优良,适宜在阿拉尔市推广种植。其中,花育36在产量、百果重、百仁重及双仁果率方面表现突出,综合排名第1;花育22在总分枝数、结果枝数及单株生产力方面表现优异。

关键词： 项圣谟   秋林读书图   文人画家   书卷雅趣   读书美德  

摘要： 中国古代画家曾通过绘制文人读书图等艺术形式,倡导以诗书为友、耕读传家的人文底蕴,反映开卷读书的高贵和风雅。因而可以通过流传于世的画作,探析融绘画与读书为一体的高雅生活方式,及其所蕴含的思想情感底蕴。文章以明代著名画家项圣谟及其《秋林读书图》为例,试图探析文人读书图之美所体现出的书卷雅趣和读书美德等底蕴。

关键词： 二次函数   北京中考   数学核心素养   抽象能力   等高线  

摘要： 近年来,北京中考数学第26题均为二次函数综合问题.这道题可以测评同学初中阶段的数学核心素养,包括抽象能力、几何直观、推理能力、运算能力等,还对于高中数学进一步研究函数起到承上启下的作用.下面以近三年北京中考数学第26题为例,与大家分享借助“等高线”解决二次函数比大小问题的方法与步骤.

关键词： 水电机组   劣化状态评估   多源异构信号   特征融合   图卷积网络  

摘要： 传统基于单一种类监测信号分析的水电机组劣化状态评估存在机组状态表征不全面、评估时序敏感性差等不足,需深入研究异构监测信号特征挖掘与状态融合表征问题,提出一种异构信号图融合表征驱动的水电机组劣化状态评估方法。首先,嵌入工况信息-多源监测信号为节点特征,设计基于异构信号相似度阈值的边连接函数;然后,计算异构信号内部多重边连接关系,将同一时段内数据转换为差异化图空间结构;其次,融合图卷积网络和循环神经网络,构建兼顾时-空特征提取能力的机组健康基准模型,挖掘异构信号图中隐含的时空依赖关系以表征机组状态;进一步引入注意力机制融合图表征向量,输出预测理论健康信号值,并度量多维信号空间内预测值与实际值的距离,以评估机组综合劣化程度;最后,使用某水电机组实测数据验证所提方法能有效综合评估机组劣化。

关键词： 模糊逻辑   p-随机真度   p-随机逻辑度量空间   p-随机发散度   近似推理  

摘要： 基于BR0代数语义,在赋值域为[0,1]的模糊命题逻辑系统中提出了公式的p-随机真度,同时引入公式间的p-随机相似度和p-随机伪距离的概念,建立了p-随机逻辑度量空间(F(S),d_(p)).在p-随机逻辑度量空间(F(S),d_(p))中提出了理论的p-随机发散度的概念,给出了3种不同类型的近似推理模式,并讨论了它们之间的关系.