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关键词： 声音事件检测   智能交通   图神经网络   交叉模态融合   图形构建  

摘要： 为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件，提出了一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先，通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息，并过滤掉其中可能存在的噪声关系，构建为图形结构；其次，改进图卷积神经网络以平衡邻居与自身的关系权重并避免过度平滑现象，利用其学习图形结构中的关系信息；最后，基于卷积循环神经网络学习声音事件的声学特征和时序信息，并以交叉模态融合的方式获取事件的关系信息，从而增强模型检测性能。相较于卷积循环神经网络（CRNN）模型，该方法在TUT Sound Events 2016和TUT Sound Events 2017数据集上均取得了更优的检测性能，F1分数分别提高了10.3%和2.04%，ER（error rate）度量分别降低了5.89%和10.06%，总体错误率分别降低了8.1%和6.07%。实验结果表明，该方法可以有效地提升智能汽车在行驶过程中对周围环境的感知能力。

关键词： 速生叶菜   品种比较   隶属函数  

摘要： 为筛选出适宜浙江省中部金华地区冬春露地种植的速生叶菜品种，引进收集了11个速生叶菜品种进行品种比较试验。通过比较各品种生物学性状、口感、产量等指标，结果表明，寒丰快菜叶片开展度最大（34.07 cm），叶片最宽（13.64 cm）；六月慢叶片数量最多（29.3片），靓绿快菜株高最高（20.83 cm），叶片最长（21.70 cm）；理想黑牛叶绿素SPAD值最高（67.36），单株重最大（169.91 g），上海青品尝口感最好。利用隶属函数法对11个品种速生叶菜生物学性状和口感品质进行综合评价，六月慢数值最高（0.790）、寒丰快菜的隶属函数次之（0.778），靓绿快菜最低（0.137）。因此，11个品种适宜在浙中地区冬春季节推广种植的品种为六月慢、寒丰快菜。

关键词： 重入漏洞检测   关系图神经网络   图信息流   双通道特征   注意力机制  

摘要： 随着区块链技术的成熟和智能合约的广泛应用，保证其安全性已经成为了重要的研究方向。在合约部署前有效检测漏洞可以防止用户资产受损。目前，基于深度学习的研究取得了初步成功，但由于未能充分考虑代码的不同表示的信息对漏洞检测的贡献，其准确率仍然有提升空间。因此，提出了一种聚合图信息流的双通道重入漏洞检测方法(Dual-channel Reentrancy Vulnerability Detection with Aggregated Graph Information Flow， DcRD)。其中，上侧通道基于专家知识利用模式匹配获取模式特征。下侧通道针对合约代码的非欧图表示，使用关系图神经网络(Relational Graph Neural Network， R-GNN)加权聚合图中不同信息流，获取更先进的图特征。最后，结合注意力机制对双通道特征赋权融合用于漏洞检测。同时关注了通道内和通道层的不同特征对检测结果的差异性影响，以提高检测准确率。通过与多个基线模型进行比较实验以及搭建多个DcRD的变体模型进行消融实验，证明DcRD模型在多个检测指标上均优于基线模型，平均准确率达到了98.50%，平均精确率为99.09%，平均召回率为96.46%，平均F1分数为97.76%。

关键词： 欠驱动UUV   轨迹跟踪   障碍函数   非奇异快速终端滑模   预定时间   性能约束   输入输出受限   模型不确定性  

摘要： 为了实现欠驱动水下无人航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）在输入输出受限情况下执行轨迹跟踪控制任务，提出一种基于tan型障碍李亚普洛夫函数（tangential barrier Lyapunov function，TBLF）和预定时间非奇异快速终端滑模（predetermined time nonsingular fast terminal sliding mode，PTNFTSM）的轨迹跟踪控制策略。首先，引入tan型障碍李雅普诺夫函数，实现性能约束下的跟踪控制，并保证了所有输出误差满足规定的性能指标。然后，引入一种预定时间非奇异快速终端滑模结合tan型障碍李雅普诺夫函数设计UUV运力学控制器，并通过稳定性证明验证控制器的稳定性，使系统可以快速收敛。数值仿真结果表明，本文提出的轨迹跟踪控制方法具有良好的鲁棒性，能够有效地执行欠驱动UUV在输入输出受限约束下轨迹跟踪任务，且保证轨迹跟踪误差始终处于允许误差带内，可以确保其在执行轨迹跟踪任务过程的高效性与安全性。

关键词： 粗粒度可重构阵列   存储划分   软硬件联合优化   算子调度   访存图案  

摘要： 由于兼具高灵活性和高能效的特征，粗粒度可重构阵列（coarse-grained reconfigurable array，CGRA）是一种具有潜力的领域定制加速器架构.为了利用多bank存储器的访问并行性，通常会在CGRA中引入存储器划分.然而，在CGRA上进行存储划分工作要么以昂贵的寻址开销为代价实现最佳分区解决方案，要么以更多的存储bank消耗为代价来减少面积和功耗开销.为此，提出了一种通过访存图案变形来实现面向CGRA的存储划分方法.通过对包含多维数组的应用进行存储划分和算子调度协同优化，形成了存储划分友好的访存图案，从而可以用全“1”超平面对其进行存储划分，进而优化了划分结果并减少了访存地址计算开销.基于全“1”超平面的划分策略，还提出了一种可精简地址生成单元的高能效CGRA架构.实验结果表明，与最先进的方法相比，该方法可以实现1.25倍的能效提升.

关键词： 鱼骨图分析法   既有建筑   实验室   改造  

摘要： 鱼骨图分析法是一种高效的影响因素分析方法.本文将其应用到既有建筑科研实验室改造的策划与研究中,通过鱼骨图的绘制,分析影响科研实验室改造的主要因素,梳理出四大影响方面,包括13大项、64子项影响要素,为既有建筑科研实验室的改造重点提供参考依据,并结合科研实验室功能需求的多样性和既有建筑改造的复杂性,有针对性地提出相应的对策措施,以提高方案设计及施工图设计效率,打造整体性强、设备设施先进的科研实验室,赋予建筑新的生命力.

摘要： 蓝色格:游戏点,挑战成功可前进一格,失败则后退一格. 绿色格:任务点,完成任务才可通过. 起点 1 为了解救孤岛上被困的集合,你开始行动.行动前,请你先说说什么是集合.

摘要： 由安徽省第四测绘院开发的安徽省政务工作用图移动端系统是一个丰富、权威、专业的地图"大仓库".该系统共收录438幅地图,内容涵盖规划、水利、民政、交通等领域,极大地提升了政府部门调阅地图、使用地图的便捷度.此外,该系统还提供了丰富的专题服务、省情概览服务、影像服务、三维地形服务等,为政府相关部门日常办公、出行考察等提供了丰富、及时、准确的地理信息数据支撑.

关键词： 机械构件   铣削薄壁结构件   任意椭圆函数拟合法   多目标优化函数   蝙蝠算法  

摘要： 由于铣削薄壁结构件参数在构件运行过程中会呈现出类似于椭圆曲线的形状，现有方法通常假设其设计的机械构件的运行状态模型对参数的影响是不变的，导致实际的机械构件结构参数优化中，出现局部最优解问题。因此，提出任意椭圆函数拟合法优化机械构件结构参数的方法。首先，建立铣削薄壁结构件方程，获取需要优化的铣削薄壁结构件参数；其次，利用任意椭圆函数拟合法对铣削薄壁结构件参数在构件运行过程中的变化情况展开拟合处理，获得铣削薄壁结构件的参数与真实运行状态的关联；最后，建立多目标优化函数，并采用蝙蝠算法对其求解，完成参数优化。实验结果表明：所提方法具有较高的参数优化精度和性能，适用于机械构件结构参数优化。