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关键词： 果园机器人   点云地图   因子图   全局定位  

摘要： 针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验地图基础上,提出基于GPS分割出局部地图和NDT匹配相结合的方法,估计机器人在点云地图中全局初始位姿;其次,计算激光里程计作为先验位姿,采用NDT算法计算激光点云与地图匹配的全局位姿;最后,构建因子图融合激光里程计因子、IMU预积分因子和地图反馈因子,执行因子图优化,纠正激光里程计累积漂移,提高全局定位的精度。实验结果表明:在复杂的果园场景中,全局定位轨迹的横向均方根误差为0.17 m、标准差为0.09 m,纵向均方根误差为0.12 m、标准差为0.08 m,满足机器人执行果园任务的自主高精度全局定位要求。

关键词： 伪Smarandache函数   Smarandache LCM函数   广义欧拉函数   正整数解  

摘要： 利用广义欧拉函数、Smarandache LCM 函数以及伪 Smarandache 函数的基本性质, 运用初等数论的方法与技巧, 讨论了当 e =6 或e |φ(SL（n）) 且e >1 时, 数论函数方程 Z（n2）= φe(SL（n）) 的 可 解 性, 得 出 方 程 Z（n2）=φe(SL（n）) 均无正整数解的结论。

关键词： 图注意力网络   算力资源   资源调配   功能服务链   网络功能虚拟化  

摘要： 为了提高网络资源的利用率，研究利用网络功能虚拟化技术来降低计算机网络功能部署的复杂性，并结合功能服务链（Service Function Chain，SFC）的用户请求设计出了一个算力资源调配系统。该系统由多个虚拟网络功能（Virtualized Network Function，VNF）提供服务。同时，利用图注意力网络（Graph Attention Network，GAT）构建用户请求预测模型，并基于该模型预测的用户请求来优化算力资源的调配。结果显示，研究策略的阻塞率为9.41%，中央处理器（Central Processing Unit，CPU）利用率为73.54%，内存利用率为65.04%。综上所述，基于图注意力网络的算力资源调配优化研究有效地提升了算力资源的调配效率，从而显著提高了网络整体的资源利用率。

关键词： 电网故障   馈线自动化   配电网   融合系统   智能化   分布式  

摘要： 为提升配电网故障反馈的及时性，研究引入分布式馈线自动化策略优化配电网信息物理融合系统，该方法利用分布式部署智能终端的特点，最大化减小局部故障对系统整体的影响。之后再联合电网一张图技术构建智能终端的决策模型，以采用上报和收集信息进行系统失效修正，做出正确断电决策。测试结果表明，在分布式馈线自动化模式下，平均停电频率、平均停电持续时间以及缺供电量期望值比未配置智能终端更低，分别减少了71.73%、35.34%和32.05%。该结果说明分布式馈线自动化模式能有效提高配电系统的供电可靠性。

关键词： 坚韧度   哈密尔顿图   非邻接点  

摘要： 设t是一个非负实数,G是一个图,S是V(G)的一个子集,c(G-S)表示G-S中连通分支的个数。如果对任意S?V(G)都存在t使得|S|≥t·c(G-S)成立,其中c(G-S)≥2,则称G是t-坚韧图。满足不等式条件的最大值t称为图G的坚韧度。本文给出了如下t-坚韧图哈密尔顿性的一个充分条件。设G是一个t-坚韧图,t≥1,|V(G)|=n≥3,若任意两个非邻接点u,v∈V(G)满足max{d(u),d(v)}>n/(1+t)+2t-2,则G是一个哈密尔顿图。

关键词： 球拟Banach函数空间   参数型Littlewood-Paley算子   广义Morrey空间   交换子   有界性  

摘要： 本文主要讨论了参数型面积积分μΩ,Sρ、参数型Littlewood-Paley gλ*-函数μΩ,λ*,ρ及其分别与BMO函数生成的高阶交换子在与球拟Banach函数空间相关的广义Morrey空间Mu（X）上的有界性。

关键词： 安卓   恶意软件检测   静态分析   图神经网络   特征嵌入   有向图  

摘要： android系统作为目前移动智能终端使用最广泛的操作系统，层出不穷的android恶意软件对用户带来重大危威胁。一些工作对静态分析提取的特征进行处理并做android恶意软件检测。这些方法能够反映软件的一部分属性，但无法捕捉软件潜在的恶意行为意图的特征，使得在面对具备逃避能力的android恶意软件时没有好的检测性能。为解决该问题，提出一种基于静态特征组合的图神经网络android恶意软件检测方法。从反编译文件中提取函数调用图，采用node2vec构建每个节点的局部结构特征，同时分析每个节点函数，提取操作码并分类，使用Katz算法计算节点重要程度并根据TF-IDF算法计算图中每个API节点对于该android恶意软件以及所属恶意家族的重要系数，将这些特征结合作为节点特征，对重要节点作特征自环以增强节点间特征差异。设计基于有向图神经网络(DGCN)与图注意力网路(GAT)的分类器DAg＿MAL，该分类器采用gPool层能有效地捕获了软件行为的关键调用关系，并筛除不重要的节点。该方法在二分类与多分类任务都有良好的性能，总体检测性能优于其它同类方法与模型。

关键词： 非平衡   模糊隐私集合交集基数   全同态加密   哈希技术   多项式插值  

摘要： 为了解决在接触者追踪应用场景中，查询者与“敏感”人群的历史轨迹不完全相同，导致隐私集合交集基数（PSI-CA）协议无法直接应用到接触者追踪这一场景的问题，提出了一种非平衡模糊隐私集合交集基数（uFPSI-CA）协议。uFPSI-CA协议，是隐私集合交集基数协议的一种变体，该协议允许发送方和接收方通过交互共同计算其私有集合的交集的大小，而不泄露其他任何信息。与PSI-CA协议不同的是，双方的交集元素不是完全相等，而是有一定的相似性，且发送方的集合大小远远大于接收方。为了将PSI-CA协议扩展到uFPSI-CA协议，提出了可分类的洗牌不经意伪随机函数（CS-DH-OPRF）算法，该算法在计算接收方的OPRF值时，可以为同组数据添加一个常数的加密作为标签，在后续计算过程中接收方按照标签对数据进行分类。本文设计的uFPSI-CA协议将大量的计算交给作为服务器的发送方，接收方仅做简单的元素加解密操作，并且协议的总体通信开销与接收方的数据元素集合大小正相关。最后，实现了uFPSI-CA协议，在发送方集合大小为218，接收方集合大小为26时，仅需4s的在线时间及15MB的通信开销，证明了协议是高效的。

关键词： 电力变压器   故障检测   声纹信号   图注意力网络   频域信号  

摘要： 为解决变压器故障诊断中基于声纹信号的多种故障类型的快速准确识别问题，提出了一种基于变压器声纹信号的图注意力网络（TAS-GAT）故障诊断模型。TAS的核心创新在于引入了多片段关联图构建方法和特征融合策略，充分利用不同时间片段的声纹信号特征，并通过k近邻（KNN）算法建立时序关联，克服了传统模型的短期依赖问题。该模型通过快速傅里叶变换（FFT）将时域信号转换为频域特征，从而在特征表示上提供更丰富的信息，减少噪声干扰，并与多片段关联图构建和特征融合策略结合，进一步提升了故障诊断的精度与鲁棒性。实验结果表明，TAS-GAT模型在少量带标签数据的情况下，显著优于现有的时序分析方法，具有更高的诊断精度和鲁棒性，为复杂工况下的变压器故障诊断提供了一种可靠的解决方案。

关键词： 课程思政   思政实践   确立   融入   体现  

摘要： 复变函数课程是数学科学系专业学生必修的一门专业基础必修课程,在数学专业课程教学中起着承前启后的作用.立德树人是教育的根本任务,是高校的立身之本.将立德树人的根本任务融入课程讲授过程,充分挖掘课程的思政育人要素,强化德育与智育的有机融合,是新时代课程教学改革的前进方向,也是培养社会主义新时代人才的必然要求.文章从课程目标改革、教学设计改进、课程思政实践和课程思政考核四个方面对复变函数课程思政进行研究和探索,做到知识和思育培育同向同行,实现学生价值塑造和能力培养的目标.