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关键词： 自动驾驶   城市交叉口场景   相似性评价   有向图   动态时间扭曲  

摘要： 准确的场景相似性评估对于优化测试场景集极为重要。然而，现有的基于轨迹的评价方法未能充分捕捉城市交叉口中车辆间的复杂动态交互特征，从而影响评价结果的准确性。针对此问题，本研究提出了一种基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法，该方法通过比较两个场景中车辆的全局交互拓扑关系在时空上的匹配程度来量化场景之间的相似性。首先，使用有向图来表征各个交叉口中车辆间的交互拓扑结构。然后，通过比较不同交叉口场景的有向图结构匹配程度来估计它们之间的交互相似性。最后，采用动态时间扭曲算法在时间维度上对齐场景，实现两个不同长度测试场景序列的有效比较。3对典型评价案例的定性分析结果显示，该方法能够细粒度地区分不同相似度水平的场景。进一步地，为定量验证方法的有效性，开展了场景相似度与自动驾驶系统性能之间的方差分析实验。实验结果表明，在不同相似度水平场景簇的测试条件下，系统的安全性和效率均表现出显著的差异，从而证实了该方法的有效性。最终，该方法应用于Apollo的测试场景集的优化，结果表明方法能够有效指导测试场景集中同质化场景的剔除，从而提高测试效率。

关键词： 亚纯函数   Borel例外值   迭代级   超级   差分算子  

摘要： 利用Nevanlinna值分布理论,研究迭代级的亚纯函数结合其导数与n阶平移差分算子的Borel例外值,刻画迭代级亚纯函数结合其导数与n阶平移差分算子的Borel例外值存在性条件。

关键词： ArcGIS   水利工程   分布图   水系  

摘要： 随着信息技术发展,地理信息系统(GIS)技术越来越多地在水利工程设计中使用。ArcGIS作为一个成熟的地理信息系统平台,在地图制图方面具有良好的性能,被广泛应用于各种领域。本文以河南省长垣市全域水利工程分布图制作为例,探讨了ArcGIS在水利工程分布图制作方面的应用,通过运用其强大的空间数据处理和分析功能,整合水利工程数据,制作水利工程分布图,提高了制图效率。以期为水利工程领域的研究和实践提供参考。

关键词： 反三角函数   柯西留数定理   定积分  

摘要： 本文利用柯西留数定理求解了三道带反三角函数的定积分,并总结此类题型的一般求解技巧.

关键词： (Laplacian)spread   Hamiltonian s-property   Laplacian eigenratio   k-connected graph  

摘要： A graph G possesses Hamiltonian s-properties when G is Hamilton-connected if s=1,Hamiltonian if s=0,and traceable if s=-*** S_A(G)=λ_n(G)-λ_1(G)and S_L(G)=μ_n(G)-μ_2(G)be the spread and the Laplacian spread of G,respectively,whereλ_n(G)andλ_1(G)are the largest and smallest eigenvalues of G,andμ_n(G)andμ_2(G)are the largest and second smallest Laplacian eigenvalues of G,*** this paper,we shall present two sufficient conditions involving S_A(G)and S_L(G)for a k-connected graph to possess Hamiltonian s-properties,*** also derive a sufficient condition on the Laplacian eigenratio■for a k-connected graph to possess Hamiltonian s-properties.

关键词： 全专业合图   景观设计   高品质景观  

摘要： 景观设计作为一项综合性系统环节,该阶段需要不同专业之间的紧密合作与精细协同,进行全面的多专业图纸整合尤为关键,对于避免施工过程中各专业施工不一致问题、保障景观项目的高品质实现具有显著的意义,还有助于提升项目执行的效率与品质。基于此,分析景观设计中各专业合图的注意事项,研究景观设计中全专业合图的问题,并以具体项目案例说明全专业合图的重要性,以供参考。

关键词： 钻杆接头   37CrMnMo钢   热变形行为   本构模型   热加工图  

摘要： 采用Gleeble-3500热模拟试验机对含铌钒37CrMnMo钢进行等温单道次热压缩试验,研究了在不同变形温度和应变速率下钢的热变形行为及组织演变规律,并根据真应力-真应变曲线建立了该钢的热变形方程和热加工图。结果表明:在相同变形条件下,流变应力随变形温度的升高或应变速率的降低而降低;在高温、低应变速率条件下,试验钢的动态再结晶行为较显著;试验钢的热变形激活能为339.448 kJ/mol,基于动态材料模型和Prasad失稳准则确定了应变量为0.7时该钢的最佳热加工参数为1055~1250℃、0.05~0.12 s^(-1)和1130~1250℃、0.12~2.79 s^(-1)。

关键词： 无人机   测绘技术   大比例尺   地形图  

摘要： 随着社会的发展,大比例尺地形图测绘在测量过程中需要不断地进行调整,以满足人们对大型地形图中的精度要求。随着无人机航测技术的不断发展,其应用范围也越来越广,其中测绘工作是进行工程勘测中最基础、最有价值和最具代表性的一项测量活动,在地形图测绘过程当中需要对数据准确及时地获取到影像资料。利用无人机低空摄影测量可以实现高效率、高质量作业要求。本文以航摄影像中的数字化资料为基础,从地理信息采集系统入手,运用航空遥感测绘技术获取航拍数据进行验证分析。

关键词： 城市内涝   雨洪遭遇   非对称乘积Copula函数   联合分布   风险分析   肇庆市  

摘要： 针对沿江城市暴雨与外江洪水诱发的内涝问题,对城市雨洪遭遇特性开展研究。以广东省肇庆市端州区为例,利用长系列实测降水量和西江流量数据,分别采用对称和非对称乘积Copula函数构建雨洪联合分布,采用赤池信息准则和图形评价法选择最优Copula函数进行雨洪遭遇风险分析。结果表明:非对称乘积Frank CopulaⅡ函数拟合效果最优;以暴雨为主的组合中,端州区发生较大量级暴雨时,西江发生洪水的条件风险概率相对较高;以洪水为主的组合中,不同洪水重现期雨洪联合风险概率均略大于相应西江洪水出现频率。

关键词： model order reduction   discrete linear systems   discrete bilinear systems   discrete pulse orthogonal functions  

摘要： This paper explores model order reduction(MOR)methods for discrete linear and discrete bilinear systems via discrete pulse orthogonal functions(DPOFs).Firstly,the discrete linear systems and the discrete bilinear systems are expanded in the space spanned by DPOFs,and two recurrence formulas for the expansion coefficients of the system’s state variables are ***,a modified Arnoldi process is applied to both recurrence formulas to construct the orthogonal projection matrices,by which the reduced-order systems are *** analysis shows that the output variables of the reducedorder systems can match a certain number of the expansion coefficients of the original system’s output ***,two numerical examples illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed methods.