课程文献中心 更多>>

关键词： 仿射李代数   Dynkin图  

摘要： 本文定义了广义Shuhan图,并通过对其分类证明了仿射李代数对应的连通Dynkin图恰好是全部的最小点数为1的连通广义Shuhan图.

关键词： 虚谷   绘画技巧   观察力   古画   赤蛇   自然而然  

摘要： 2025年是乙已年,也就是蛇年。在这样的年份里,蛇作为生肖主角,自然而然地引发了人们的特别关注。而在古画艺术的长河中,关于蛇的古画也是不计其数。虚谷:《枯枝赤蛇图》。虚谷是清代著名的画家,他的《枯枝赤蛇图》堪称经典。《枯枝赤蛇图》是虚谷晚年时期的作品,以其敏锐的观察力和高超的绘画技巧,捕捉了赤蛇盘绕在枯枝草丛中的瞬间,为观者呈现了一幅生动而富有意境的画面。

关键词： 消化性溃疡   健康教育   康复护理   认知  

摘要： 【目的】探讨以疾病症状为重点词汇的思维导图护理干预对消化道溃疡患者疾病认知水平及自我管理行为的影响。【方法】92例消化道溃疡患者随机分为对照组和观察组,每组46例。对照组接受常规护理干预,观察组接受以疾病症状为重点词汇的思维导图护理干预。比较两组干预前及干预1个月后应对方式[医学应对方式问卷(MCMQ)]、疾病认知水平及自我管理行为[成年人健康自我管理能力测评工具(AH-SMSRS)]评分。【结果】干预1个月后,观察组患者MCMQ评分中的面对维度评分高于对照组,回避、屈服维度评分低于对照组(P<0.05);观察组患者的消化道溃疡知识、诊疗知识、用药情况、饮食管理等认知水平评分均高于对照组(P<0.05);观察组患者的AH-SMSRS各维度评分明显高于对照组(P<0.05)。【结论】以疾病症状为重点词汇的思维导图护理干预能有效改善消化道溃疡患者对疾病的应对方式,提高其疾病认知水平及自我管理行为。

关键词： 卒中后认知障碍   脑电图   磁共振成像   中枢机制   综述  

摘要： 大约1/3的脑卒中患者会经历卒中后认知障碍(PSCI),严重影响了患者的生活质量和生存时间。由于PSCI的发病机制复杂且缺乏可靠的客观诊断,临床上主要依靠主观的神经生理学量表进行评估诊断,而脑电图(EEG)及磁共振成像(MRI)具备提供客观指标的优势。本文基于EEG、MRI以及EEG-MRI融合技术,对PSCI患者的脑电波谱、脑结构、脑网络变化等中枢机制的新进展进行综述,旨在探索EEG和MRI对预测及诊断PSCI的临床价值,以期提高对PSCI发病机制的认识,为临床准确诊断提供依据。

关键词： 固定污染源   实施方案   监管制度   三中全会精神   美丽中国建设   高质量发展   贯彻落实   实行  

摘要： 排污许可制作为国家环境治理体系的重要组成部分,是固定污染源监管制度体系的核心制度。为贯彻落实党的二十大和二十届三中全会精神,推进美丽中国建设,全面实行排污许可制,服务高质量发展,制定本方案。

关键词： 控制障碍函数   非线性系统   安全关键控制   二次规划  

摘要： 随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次规划的优化控制器,总结了机器人在已知和未知环境中的避障问题,综述了高斯过程和强化学习两种理论合成控制障碍函数的策略。最后,讨论了未来基于控制障碍函数的空地协同机器人安全控制需要重点关注的问题,为未来控制障碍函数的理论研究和技术应用提供了参考。

关键词： 反比例函数   系数   解题技巧  

摘要： 反比例函数是数学中的重要内容,系数在其中起着关键作用.本文着重探讨如何巧妙地利用图形面积求解反比例函数的系数.通过详细阐述反比例函数中常见的图形面积关系,结合具体实例进行分析,展示这种方法的简便性和有效性,同时讨论在实际应用中可能遇到的问题及应对策略,旨在帮助读者深入理解并掌握这一解题技巧,提高数学解题能力.

关键词： 图题   医学论文   自明性   写作要求   图意   插图   缩略语  

摘要： 一、制表的基本要求1.重点突出,简单明了,主谓分明,层次清楚。2.结构完整,有自明性,表的内容不要与文字、插图重复。3.表中的量、单位、符号、缩略语等须与正文一致。二、图应具有自明性,即只看图、图题和图例,不阅读正文,就可理解图意;内容不要与文字、表格重复;类型应与资料性质匹配。

关键词： 图题   医学论文   自明性   写作要求   图意   插图   缩略语  

摘要： 一、制表的基本要求:1.重点突出,简单明了,主谓分明,层次清楚。2.结构完整,有自明性,表的内容不要与文字、插图重复。3.表中的量、单位、符号、缩略语等须与正文一致。二、图应具有自明性,即只看图、图题和图例,不阅读正文,就可理解图意;内容不要与文字、表格重复;类型应与资料性质匹配。

关键词： 视觉测量   图像拼接   自主规划   影响分析   稳定性  

摘要： 针对齿轮轴视觉测量行为关系的复杂性,开展轴向尺寸测量行为自主规划分析策略研究。面向齿轮轴零件族轴向尺寸测量需求,建立视觉测量行为自主规划分析系统框架,搭建实验装置。提出面向图像拼接需求的采样工位规划方案,可为不同型号零件自主规划采样工位数、重叠区尺寸、角点位置及采样步长;建立视觉测量行为规划分析流程,通过反馈行为更改引起的测量波动,实现行为循环优化。以某型号齿轮轴为对象,开展轴向尺寸测量分析实验。结果表明:基于图像拼接的轴向尺寸测量受曝光时间、特征点检测和边缘点提取行为影响较大,通过行为分析与优化,可将测量波动控制在0.01 mm以内,有效保证轴向尺寸视觉测量的稳定性。