课程文献中心 更多>>

关键词： 多传感器系统   欺骗攻击   自适应阈值   融合估计  

摘要： 针对欺骗攻击下线性时不变多传感器系统状态估计精度下降的问题,提出了一种基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计算法。首先,基于χ^(2)检测器和累积威布尔函数设计了一种改进的攻击检测器,其检测阈值可以随系统预先设置好的虚警率自适应变化;基于检测器输出和自适应阈值设计附加权重。在此基础上,提出了一种分布式安全状态估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。该算法能有效降低攻击对全局状态估计的影响,在满足系统特定虚警率要求的前提下,提高估计精度。仿真结果表明,与不含攻击检测器的融合算法和基于χ^(2)检测的融合算法相比,所提算法位移的平均估计精度分别提高72%和13%,速度的平均估计精度分别提高60%和16%,加速度的平均估计精度分别提高69%和15%。

关键词： 性状   总体趋势   主题明确   进一步说明   参数变化  

摘要： 图应主题明确,具有进一步说明和补充文字的功能,可用于强调事物的性状或参数变化的总体趋势,或者提供实证。图的内容不要与正文文字、表格内容重复。图的性质应与资料性质匹配。图中使用的缩略语应有注释,且图中的量、单位、符号、缩略语等需与正文一致。引用或改编已发表的图需注明出处,并提供版权所有者同意使用该图的书面材料。

关键词： 关系抽取   多轮对话   异构图   多视图  

摘要： 对话实体关系抽取旨在从对话中提取实体对之间的关系。在多轮对话的情境下,实体信息可能分散在各个对话轮次中,同时还可能受到语境变化和语言表达多样性的影响,从而使多轮对话中的实体关系抽取更具挑战性。提出了一种融合异构图网络的多轮对话实体关系抽取模型。该模型通过文本解释器获取上下文表示,以捕捉每轮对话中的实体信息及其相应的语境。利用高斯多视图模块提取文本的隐含特征,捕捉多种视角下的对话信息。为了融合多轮对话中分散的关系信息,引入了异构图的概念,并利用异构图卷积进行信息传递。最后通过分类器对实体对之间的关系进行识别。在公共数据集DialogRE上的实验证明了该模型的有效性,其F1值为73.9%,F1c值为67.4%。

关键词： 肺积   癥瘕   肺癌   中医药疗法   系统评价   Meta分析   证据图  

摘要： 目的此研究通过全面梳理中药治疗肺癌的临床随机对照试验(RCT)和系统评价/Meta分析构建证据图,旨在掌握该研究领域的最新进展。方法研究团队通过检索中国知网(CNKI)、维普中文期刊服务平台(VIP)、万方、SinoMed、Web of Science、EMbase和PubMed等数据库,筛选并分析了近5年发表的中药治疗肺癌RCT和系统评价/Meta分析文献。采用Cochrane手册和AMSTAR工具对纳入的文献进行了质量评价。结果共纳入238篇RCT和8篇系统评价/Meta分析。结果显示,相关研究文献数量呈上升趋势,但存在干预措施和治疗方法多样性导致的可比性问题。结局指标涵盖患者多方面情况,尽管多数研究显示中药潜在疗效,但整体研究质量较低,缺乏有力证据支持其疗效。结论未来研究需开展更多大样本、多中心RCT,并加强方法学培训,提升研究质量,以更全面地展现中药治疗肺癌的优势,促进该领域发展。

关键词： 自然数幂和   S   k次幂  

摘要： 设k,n为自然数,用S(n)表示前n个自然数的k次幂的和,即.

关键词： 木材砂光   表面粗糙度   局部自相关函数   熵   支持向量机  

摘要： 【目的】针对传统接触式粗糙度仪测量木材砂光表面粗糙度时存在的测量误差大、操作繁琐、在线检测困难等问题,提出一种基于局部自相关函数熵(LAEnt)的木材砂光表面粗糙度视觉检测方法,为木材砂光表面粗糙度测量提供高效、准确的非接触式检测手段。【方法】首先,阐明局部自相关函数熵检测表面粗糙度的机理,建立局部自相关函数熵算法;然后,采用正交试验法开展木材砂光试验,获取砂光表面图像和表面粗糙度;最后,探究砂带目数、砂带速度、气鼓轮进给量等因素对木材砂光表面粗糙度的影响,分析局部自相关函数熵和自相关函数熵(AEnt)与表面粗糙度的相关性,基于砂光表面的局部自相关函数熵和自相关函数熵数据,利用支持向量机(SVM)分别建立木材砂光表面粗糙度检测模型SVM-LAEnt和SVM-AEnt。【结果】砂带目数对木材砂光表面粗糙度的影响最显著,砂带目数与表面粗糙度呈强负相关,砂带速度和气鼓轮进给量对表面粗糙度的影响相对较小;局部自相关函数熵与木材砂光表面粗糙度呈显著线性相关,相关系数为0.9733;且LAEnt特征提取效率显著优于AEnt,单张图像运算时间仅为AEnt的2.95%;基于SVM的建模结果表明,SVM-LAEnt模型拟合平均相对误差为2.56%(最大11.22%),预测平均相对误差为5.13%(最大11.30%),均优于SVM-AEnt模型(平均拟合相对误差8.98%,最大拟合相对误差20.68%,平均预测相对误差15.08%,最大预测相对误差31.13%)。【结论】局部自相关函数能够描述木材砂光表面的纹理特征和粗糙程度,在检测表面粗糙度时,采用局部自相关函数熵可更好地表征表面粗糙度。

关键词： 复习课   问题设计   思维能力   一次函数  

摘要： 在传统的复习课中,教师习惯于把学习内容简单化为堆砌的试题,导致学习氛围枯燥,学生学习方式单一,思维发展不足。我们在进行“一次函数”复习课教学时,用有宽度的问题让学生学会构建,用有厚度的问题让学生学会分析,用有深度的问题让学生学会应用,用有强度的问题让学生学会思考,从而实现真正有意义的复习。

关键词： 圆   二次函数   初中数学  

摘要： 在圆与二次函数综合题的教学探究中,可通过引入实例,指导学生解析突破,后续对常规问题的解法进行总结归纳.教师需注重启发学生思维,结合图示引导学生思考,提升学生的解题思维能力.

关键词： 无人机集群   深度强化学习   引导式学习   智能编队控制  

摘要： 针对无人机集群系统,提出一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证高效可靠的策略更新,实现无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航–跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转化为领航-跟随框架下的跟踪问题,进而提出基于模型的跟踪控制方法,利用性能函数将集群编队误差约束在给定范围内,实现无人机集群的模型驱动控制.接下来,为解决复杂工况下性能函数极易失效难题,将深度强化学习方法和性能函数驱动方法结合,提出性能函数引导的深度强化学习控制方法,利用性能函数的示范经验辅助训练强化学习网络,通过同时评估探索与示范动作,保证学习策略显著优于性能函数驱动控制方法,有效提高无人机编队控制精度与鲁棒性.实验结果表明,该方法能够显著提升无人机集群的控制性能,实现兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制.

关键词： 反比例函数   k的几何意义   定值   面积  

摘要： 反比例函数作为初中数学知识的重点和难点,同时也是中考必考的重要内容之一,常常与一次函数、二次函数等内容相结合来考查学生综合素质,常见的题型主要包括长度、面积、比值、坐标等问题.本文结合近年来部分地区中考题,深入总结出三类反比例函数k的几何意义处理有关面积模型问题,拟对中学数学教学有所启发和指导.