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关键词： 拓展现实技术   地形学   地形反演   识图用图   模拟训练  

摘要： 传统地形学现地教学及考核虽体验感强烈,能有效提升学员的知识运用与野外实践能力,但易受主客观条件及外部因素的干扰,难以确保野外识图用图实践能够持续贯穿于整个教学过程。而拓展现实(XR)技术的兴起,使得室内模拟训练成为了可能。本文探讨了XR技术在识图用图室内模拟训练中的应用优势,提出了具体的实践运用策略,如识图用图模拟训练应用预设方案、技术优化与升级、训练内容与教学方法的创新以及教学效果的长效评估等。通过这些策略,教员能够更好地激发学员的学习兴趣,提升学员的识图用图能力,从而优化教学效果。

关键词： 激光雷达   惯性测量单元   预积分   紧耦合   SLAM  

摘要： 针对在自主泊车环境中,仅使用激光雷达传感器,建图和定位精度受限的情况下,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)与激光雷达紧耦合的车辆自主泊车场景下的建图定位方法I-LOAM。首先,在前端对点云数据进行IMU预积分、点云预处理,去除地面点云,降低点云规模,保证激光里程计的效率。其次,提出一种基于初始配准算法(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗处理和优化后的迭代最近点算法(iterative closest point, ICP)精配准的S-ICP算法,与IMU和LiDAR紧耦合的定位算法互为补充,为自主泊车系统提供更为灵活和精准的建图定位方案。然后,在后端融合IMU信息、激光里程计和回环检测信息完成地图构建。与LeGO-LOAM算法相比,本文所提算法的均方根误差在室外、室内和直道3种场景中分别降低了45%、3%和6%,具有更好的精度和鲁棒性,为车辆在自主泊车环境下的建图与定位任务提供精准可靠的解决方案。

关键词： 大概念   教学设计   初中地理   五带的划分  

摘要： 针对当前地理教学中学生知识碎片化、理解浅表化的问题,本文以“五带的划分”为例,探讨教师在提炼大概念的基础上,如何围绕大概念进行学习活动设计。大概念教学需以学科本质为锚点,通过挑战性任务驱动高阶思维。大概念的教学意蕴在于突出学科本质和追求深度理解,基于大概念的教学设计为素养导向的地理教学提供了可操作的路径。

关键词： ICM方法   过滤函数   拓扑优化   位移约束   优化效率   灰度单元  

摘要： 为了提高拓扑优化效率和减少灰度单元的数量,基于独立连续映射(independent continuous mapping,ICM)方法引入幂函数、复合指数型函数以及有理分式函数作为过滤函数,建立以质量最小为目标、位移为约束的拓扑优化模型。通过数值算例,研究了3种过滤函数以及单元质量和单元刚度过滤函数的参数比对拓扑优化效率和灰度单元的影响。数值算例表明有理分式函数能有效减少中间灰度单元数量,提高收敛速度,降低结构质量。对于幂函数,当单元质量和单元刚度过滤函数的参数比为1∶7时效果最佳;对于复合指数型函数,当单元质量和单元刚度过滤函数的参数比为1.3∶0.1时效果最佳;对于有理分式过滤函数,当单元质量和单元刚度过滤函数的参数比为3∶63时效果最佳。

关键词： 多智能体系统   代数连通度   图运算   一致性收敛速率  

摘要： 简单无向图的拉普拉斯矩阵的次小特征值被称为图的代数连通度.对于通信拓扑为无向图的一阶多智能体系统,代数连通度越大,系统的一致性收敛速率越快.文章将一种边重连(即删边再加边)的图运算方法,用于优化多智能体系统的通信拓扑结构,使其对应图的代数连通度增加幅度最大,并提出了增加通信拓扑图的代数连通度,降低系统通信量的算法.对一个含有六个多智能体组成的系统进行仿真实验可知,该算法可提高多智能体系统误差趋于零的速度,加快系统的一致性收敛速率,并且通过减少系统达到一致时的通信次数,降低系统的通信量.

关键词： 幼儿教学   自主性   学前教育   自主游戏   建构经验  

摘要： 近年来,随着学前教育改革的不断深化,如何在幼儿教学中培养幼儿的自主性,成为了新时代学前教育领域广受关注的课题之一。其中,在日常教育教学活动中设置自主游戏对培养幼儿建构经验、发展其创造力和好奇心有重要作用。反观日常教学,多数教师在幼儿活动时往往会产生过多的干预和控制性引导行为,这让幼儿在游戏开展过程中的主体地位被剥削,幼儿开展自主游戏的探索空间受到限制。

关键词： 早产儿   育儿   初产妇   育儿胜任感   亲职压力  

摘要： 目的分析早产儿育儿照护图对初产妇育儿胜任感及亲职压力的影响,以期为临床干预措施的制订、实施和修改提供理论依据。方法便利抽样法选取2023年1月至2024年1月于丽水市妇幼保健院分娩的初产妇分为研究对象进行随机对照研究,按随机数字表分为观察组及对照组。对照组行常规护理,观察组在对照组基础上,指导早产儿父母一同绘制育儿照护图。比较2组初产妇干预前后的中文版育儿胜任感量表(C-PSOC)及中文版简式亲职压力量表(PSI-SF)得分。结果共纳入符合纳入、排除标准的初产妇120例,对照组及观察组各60例。对照组年龄(26.25±3.93)岁,观察组年龄(25.86±4.22)岁。干预前,2组C-PSOC各维度得分及总分、PSI-SF各维度得分及总分比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。干预后,观察组初产妇的C-PSOC的效能、满意度维度得分及总分分别为(32.05±6.27)、(40.29±8.19)、(72.23±9.39)分,高于对照组的(28.46±6.47)、(37.08±8.06)、(65.53±10.24)分,2组比较差异均有统计学意义(t=3.09、2.16、3.74,均P<0.05)。干预后,观察组初产妇的PSI-SF的亲职愁苦、亲子互动失调、困难儿童各维度得分及总分分别为(24.43±5.44)、(27.51±6.53)、(29.47±5.82)、(81.54±10.38)分,低于对照组的(28.57±5.52)、(30.19±7.02)、(32.78±5.37)、(90.97±10.12)分,2组比较差异均有统计学意义(t=4.41、2.17、3.23、5.04,均P<0.05)。结论早产儿育儿照护图可以有效改善初产妇育儿胜任感,降低其亲职压力,是一种方便有效的护理干预工具。

关键词： 语图”交互   小学   语文教学  

摘要： “语图”交互是指将语言与图像信息相互融合的一种技术,将这种技术应用在语文课堂中符合学生的认知特点和新课程标准的要求,丰富了语文课堂教学的形式。介绍了“语图”交互的内涵及其在语文课堂教学中的必要性,从识字写字教学、阅读理解教学、写作教学及高效语文课堂打造四个方面阐述了“语图”交互的具体应用策略。研究发现,“语图”交互在增强学生学习兴趣,提高教学效果,促进学生综合素养发展等方面具有显著效果。

关键词： 九龙图   道教:祈雨   雷法  

摘要： 文章旨在通过对相关文献资料的整理和分析,深入探讨陈容的道教信仰以及波士顿艺术博物馆收藏的他的作品《九龙图》中的道教元素,并考察张嗣成、吴全节等人题跋背后的意义,以此研究《九龙图》是专为道观创作的艺术品的可能性。研究表明,《九龙图》呼应道教“天地交感致雨”的理论,元代天师张羽材临摹此作绘制《霖雨图》的史实则进一步印证了其作为祈雨法物的宗教功能。《九龙图》不仅仅是陈容的杰作,更是艺术与宗教文化交融的载体。

关键词： 跑图   路网   图形检索   几何特征   相似度判断  

摘要： 针对跑图任务中对道路图形的高效检索需求,提出了一种道路图形检索方法,首先以图形局部形状特征为约束条件,在路网中逐一搜索图形各边,筛选得到与输入图形形状相匹配的道路集合,即检索结果候选集;然后建立相似度指标对候选集中的候选路径进行相似度排序;最后输出最符合用户需求的检索结果。实验证明,该方法成功实现了跑图任务中道路图形检索的自动化,为用户提供了便捷、个性化的跑图体验。