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关键词： 胶囊网络   图卷积网络   遥控驾驶场景   自动避障   路径节点   行进坐标  

摘要： 通过自动避障,电机车可以更加智能地规划行驶路径,减少因避让障碍物而进行的不必要停车和绕行,从而缩短作业周期,提高整体作业效率。为实现对电机车路径的合理规划,研究了基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶场景自动避障方法。利用胶囊网络架构体系推荐车辆路径节点,并联合图卷积网络模型,实施机车遥控驾驶路径内的行进坐标变换处理,完成基于胶囊网络与图卷积的电机车遥控驾驶路径规划。将电机车的局部轨迹与全局路径拼接在一起。根据驾驶场景下选取的路径节点,优化车辆自动避障轨迹,完成电机车遥控驾驶场景的自动避障方法研究。实验结果表明,上述方法可以解决因车辆与障碍物碰撞而发生的停车或绕行问题,能够智能化地规划电机车行驶路径,提高了整体作业效率。

关键词： 三角函数   最值问题   解题技巧  

摘要： 三角函数最值问题指的是在给定的定义域范围内,寻找三角函数的最大值或最小值的数学问题.在中职数学中,通过学习解决三角函数最值问题,学生可以深入理解三角函数的特性和性质,掌握在给定条件下求解函数最值的方法.这对于数学的综合运用、解题能力的提升以及将来进一步学习更高级数学概念都具有重要的作用.

关键词： 高中数学   函数问题   解题教学   化归思想  

摘要： 文章围绕高中数学课程教学,将人教A版教材内容作为举例依据,针对高中数学函数解题教学实践,在概述“化归思想”内涵的基础上,采取典型例题分析的论述方式,从“函数定义域问题”“函数值域问题”“函数解析式问题”“函数奇偶性问题”四个维度总结“化归思想”在函数解题中的具体运用.

关键词： 点扩散函数   函数波束形成   周期边界   快速傅里叶变换(FFT)   快速迭代收缩阈值算法(FISTA)  

摘要： 基于快速傅里叶变换的快速迭代收缩阈值算法(fast iterative shrinkage threshold algorithm based on fast Fourier transform, FFT-FISTA)具有较高的计算效率,但其忽略点扩散函数的空间变化及卷绕误差,造成声源识别性能的损失,为此提出基于函数波束形成的改进FFT-FISTA算法。改进算法以函数波束形成输出作为FFT-FISTA算法的迭代输入,建立函数波束形成、声源分布及升幂空间转移不变点扩散函数的线性方程组,基于周期边界条件下的快速傅里叶变换进行迭代求解,使被运算的非周期函数变为一个周期函数,解决补零边界带来的波数泄漏问题,可提高运算准确性,进一步提升成像性能;通过指数运算锐化点扩散函数主瓣,拓展点扩散函数空间转移不变性假设的适用性。仿真和试验结果表明,相较于常规FFT-FISTA算法,改进算法能提升成像空间分辨率及动态范围,扩大FFT-FISTA算法的有效成像区域,压缩气体泄漏试验结果验证了改进算法的有效性。

关键词： 宁德时代   318km   三元锂电池   增程器   岚图FREE  

摘要： 1.5T的增程器,43度的宁德时代三元锂电池,我们拿到的是后版环游版,CLTC纯电续航318km,加满56L的油箱综合续航可达1458km.为了验证厂家说的是不是真的,我决定把电尽量充满,用强制纯电模式跑一跑,看看它的纯电续航达成率和电耗到底是多少?

关键词： 深度学习   函数对称性   高考数学   核心素养  

摘要： 函数的对称性一直是高考热门考点,从2020年新高考全国Ⅰ卷至今,每年都有相应考题出现,因此研究该专题下的复习课教学很有必要.本文精准围绕“函数的对称性”这一主题,从其基本概念、原理、思路出发,整合知识结构,完善知识体系,渗透知识背景,提升数学思维,最后达到灵活运用的目的,并提出了三点教学思考:深入学情,贴近学习需求;逐层推进,探讨问题核心;深度反思,构建多元主题.

关键词： 高中数学   大单元教学   核心素养   三角函数  

摘要： 随着基础教育课程改革的推进,强调知识的整体性和单元整体作用的教学观愈加受到重视.单元教学提出将开展教学内容设计时需要关注具体内容与单元整体内容的联系,重视教学内容本质、蕴涵的思想以及核心素养的培养.本文旨在探究基于数学核心素养的大单元教学设计路径,并以“三角函数”单元为例,进行了基于核心素养的大单元教学设计;采用问题驱动视角开展教学设计,实现教、学、评一致性;注重单元整体教学,促进教师专业发展.

关键词： 初中数学   相似三角形   勾股定理  

摘要： 线段与函数解析式的关系主要体现在几何图形的题目中,其关键在于线段间的比例关系和函数关系的建立上,这种关系的建立可以通过多种途径进行,最常见的是构造相似三角形,将图形间的基础框架搭建完毕后,利用勾股定理表示两条直角边和第三条斜边的关系,得到线段与函数解析式间的关系.此外,勾股定理是初中数学的重要定理,解题过程中要善用三角形的边长比例关系,学会运用这种内在关系.

关键词： 生态流量   Copula函数   水华暴发   多情景水文分析   水文生态因子   汉江  

摘要： 生态流量定值研究对于维持河流生态健康与稳定十分重要,然而目前的生态流量定值方法尚有对水文、生态的多条件联合对比以及计算情景单一的不足。基于Copula函数与贝叶斯理论构建了2018年汉江水华暴发期间流量与藻密度的联合风险模型,并在多情景中对不同藻密度概率下的生态流量进行了定值计算,所得结果与Tennant法、水文拐点法等传统生态流量计算方法进行比较。结果表明:2018年汉江水华暴发期间,当流量高于728.00 m^(3)/s和1096.30 m^(3)/s时,藻密度分别有超过80%的概率>2561.10×10^(4)cells/L和902.93×10^(4)cells/L;与Copula模型相比,Tennant法和水文拐点法往往忽视了变量间的相依性结构,从而导致对整体风险低估。研究成果为研究河流水文、生态因子间相关关系以及多情景生态流量定值的系统分析提供参考,对河流水华风险预警与调控提供依据。

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