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关键词： 行人轨迹预测   Transformer   社会时间图   时空加权注意力机制  

摘要： 行人轨迹预测在智能交通,自动驾驶与视频监控等应用领域当下有着广泛的应用,对行人间复杂的交互关系进行全面建模是提升轨迹预测准确率的关键问题.已有的基于神经网络的建模方式存在忽略行人间的持续影响,以及静态的图卷积算法无法适应动态变化的图结构的问题.为此,本文提出了一种基于社会时间图的轨迹预测模型STGCR(Social-Temporal Graph Cross-interaction Transformer).该模型通过量化不同时空行人对目标行人的异步交互关系,融合行人间的动态信息,并将其应用于图卷积算法中.此外STGCR引入了一种时空加权注意力机制,显式计算行人间的空间与时间特征的关系.实验结果表明,与STAR模型相比,在预测未来8个时间步时,所提出的模型在公开数据集(ETH和UCY)上平均位移误差和最终位移误差分别降低39.6%与30.8%.

摘要： 王诜(约1048年—约1104年),字晋卿,祖籍太原,是北宋时期一位极具特色的画家。王诜出身北宋官宦世家,且与皇室联姻,这样得天独厚的家庭背景,使其有机会接触到各类珍贵的艺术资源。家中丰富的书画收藏,让王诜自幼便在浓厚的氛围中开启了艺术启蒙。他早期热衷于广泛临摹古代名家画作,通过反复揣摩与亲身实践,逐渐积累起深厚扎实的绘画基础。在成长过程中,王诜与苏轼、黄庭坚、米氏兄弟等一众文人交往甚密,他们时常相聚于王诜家中,畅谈艺术、文学与人生,这些频繁的交流互动,对王诜艺术观念的形成产生了极为深远的影响。尽管王诜出身富贵,但他的仕途却充满坎坷,多次遭遇被贬的命运。然而,他内心始终对自然怀着深切的向往,这些起伏的人生经历,深深融入了他的创作心境,也塑造了其独特的艺术风格。

关键词： 二阶正规变化   二维正规变化   随机权和   极限测度  

摘要： 重尾分布下的随机权和在金融、保险、风险管理等领域得到了较好的应用.本文研究尾分布为二阶正规变化情形下,一维和二维随机权和的分布情况,并给出分布参数测度的精确表达式.最后,通过实例验证了二维随机权和的分布情形.

关键词： 广义门槛图   拉普拉斯矩阵   可控性  

摘要： 设LG为图G的拉普拉斯矩阵。对于给定向量b,称图G对于向量b是拉普拉斯可控的当且仅当LG没有与b正交的特征向量,且（LG,b）被称作是G的一个拉普拉斯可控对。图的可控性是控制理论中的一个重要问题,在系统的稳定性和最优控制、可达性理论、生存性理论等方面都有很强的应用背景。虽然在理论上有图可控性的相关结果,但要具体确定一个图类的可控性并不容易。目前,仅仅对b为（0,1）-向量时的若干运算图,特别是门槛图的拉普拉斯可控对的刻画有比较完整的结果。本文引入广义门槛图g的概念（见定义1）,它是门槛图的自然推广。当b为（0,1）-向量时,我们用迭代法构造出所有广义门槛图的拉普拉斯可控对（Lg,b）,这意味着控制向量为（0,1）-向量的广义门槛图的拉普拉斯可控性问题得到了解决,此结果包含了门槛图对于（0,1）-控制向量的拉普拉斯可控性问题的结果。

关键词： 转速电流一体化   障碍函数   自动受限   积分阻尼可变函数   滤波扰动估计器  

摘要： 本文提出了一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先，与传统双闭环控制结构不同，该方法设计了一种非级联转速-电流一体化单环控制架构，该架构无需设计观测器估计角加速度，而是直接利用可测量转速和电流直接设计控制器。其次，引入障碍函数使sign切换函数的增益可根据扰动幅度自适应调整，这不但极大削弱了抖振，同时利用障碍函数还解决了转速-电流单环架构中电流无法自动受限控制的问题。此外，在滑模面设计中创新性的设计了积分阻尼可变函数，阻尼可变函数可实现滑模面阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节，能有效提升转速暂态控制性能，同时积分项使系统动态仅为滑动阶段，切换函数自适应律和控制器的设计复杂度大为简化。为了进一步增强PMSM转速控制的鲁棒性，设计了一种滤波扰动估计器对永磁同步电机中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后，通过实际实验对所提方法进行了验证，实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。

关键词： 序列推荐   可变形卷积   图神经网络   冷启动   动态卷积  

摘要： 序列推荐系统旨在基于用户的历史行为偏好预测下一步行为．尽管针对序列推荐提出了许多有效的方法，但仍然存在根本性的挑战．首先，随着在线服务的普及，推荐系统需要同时服务于热启动用户和冷启动用户．然而，由于难以从交互数据有限的序列中学习到有效的序列依赖关系，大多数依赖于用户-项目交互的现有模型失去了优势．其次，由于现实中用户意图的可变性和主观随机性，用户在其历史序列中的行为往往是隐含和复杂的，很难从这些用户-项目交互数据中捕获这种动态转变模式．提出了一种基于图神经网络插值和可变形卷积网络的序列推荐模型（graph-based interpolation enhanced sequential recommender with deformable convolutional network， GISDCN）．对于冷启动用户，将序列对象重新构建成图，并提取全局序列中的知识来推断用户可能的偏好．为了捕捉复杂的顺序依赖关系，使用可变形卷积网络来生成更健壮和灵活的卷积核．最后，在4个数据集上进行了综合实验，验证了模型的有效性．实验结果表明，GISDCN优于大多数主流的模型．

摘要： 是谁能在海上乘风破浪,将步兵快速送达滩头?是谁能在起伏的海面上精准射击,掩护步兵攻城拔寨?那当然就是我军的ZBD-05两栖步兵战车!作为我国05式两栖装甲车族中的重要一员,ZBD-05两栖步兵战车外形独特、设计精巧.

关键词： 配电通信一体化网络   跨域路由优化   变分图自编码器   异构多智能体深度确定性策略梯度算法  

摘要： 配网侧分布式源储荷资源的高比例接入要求更高效的通信通道，以实现其可观可控。但目前配电通信骨干网和接入网在网络结构等方面存在显著差异，且未形成统一的资源管理策略，引起跨网传输时延高、资源利用不充分的难题。为此，本文构建了一种基于多控制器软件定义网络(SDN)的跨域通信架构，实现对骨干网和接入网资源的统一管理，形成配电通信一体化网络(DCIN)。在此基础上，提出一种面向DCIN的跨域路由算法(DCRA)，采用HADDPG算法和变分图自编码器(VGAE)优化跨域路由决策，以多约束无环K最短路算法保障域内路由服务质量，从而构建出完整的DCIN路由方案。仿真结果表明，与现有方法相比，所提算法将平均端到端时延降低了至少10.92%，在丢包率、吞吐量和服务中断率等指标上均有较好表现，验证了其在提升跨域资源利用效率方面的卓越成效。

关键词： 航空运输   扇区划分   航路点聚类   航路点相关度   空中交通复杂度   NSGA-Ⅱ算法  

摘要： 航路结构和空中交通态势是影响扇区划分的重要因素。为合理利用空域资源、均衡各扇区空中交通态势，确保空中交通管制的安全性，提出了一种基于空中交通复杂度的扇区划分方法。首先，根据航路点分布和空中交通流量建立航路点相关度计算模型，并结合空中交通复杂度构建了空域网络拓扑图；其次，采用加权模糊C均值聚类算法对空域网络拓扑图进行处理，以确定空域扇区的边界；然后，改进NSGA-Ⅱ算法，以降低并均衡空中交通复杂度为目标，同时引入扇区结构特征作为约束条件对扇区划分进行求解；最后，通过利用华东地区部分管制空域及相关航迹数据，对基于空中交通复杂度的扇区划分进行实例仿真，并与现行扇区结构及基于流量的扇区结构进行对比分析。结果表明：基于复杂度的扇区划分能够提高扇区复杂度和流量的均衡性，有效降低复杂度和流量的极端值，提升空域划分的稳定性，验证了基于空中交通复杂度的扇区划分方法的合理性和有效性。