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关键词： 因子图   多源融合导航   鲁棒自适应优化   传感器故障   预积分  

摘要： 在实际导航过程中,多源融合导航系统的传感器会随应用场景的变化出现量测精度变化的情况。针对传统因子图算法优化过程中无法处理传感器量测精度动态变化的问题,提出了一种基于自适应评估的鲁棒因子图算法。通过引入量测信息评估指标和自适应权重函数,动态调整因子图融合优化时的实时计算惯性预积分预测值与辅助传感器量测值的残差,动态调整对应因子节点的融合信息权重。与传统因子图算法相比,该算法在辅助传感器量测信息异常时能提升因子图算法的优化精度与鲁棒性。仿真实验结果表明,在辅助传感器出现量测误差时,和传统因子图算法相比,所提出的基于自适应评估的鲁棒因子图导航算法具有更高的鲁棒性和精度。

关键词： 森林草原防火   草原生态保护   新能源开发   光伏项目   统筹推进   草原分区   典型案例   林业治理  

摘要： 全省首次实现全年森林草原防火“零火灾”;在全国率先出台光伏项目草原分区管理政策,统筹推进新能源开发与草原生态保护;“生态云助推林业治理现代化”项目荣登“数字中国建设典型案例”榜单……

关键词： 肺炎支原体肺炎   右心室功能   二维斑点追踪技术   组织多普勒成像   心肌应变   三尖瓣环位移  

摘要： 目的探讨多模态超声心动图评估肺炎支原体肺炎(MPP)儿童右心室功能的应用价值。方法选取2024年1~3月在郑州大学第三附属医院就诊的MPP急性期儿童45例(MPP组)和同期健康儿童50例(对照组),运用二维斑点追踪(STI)技术测定右心室应变参数及三尖瓣环位移(TAD)参数,并应用传统二维超声心动图,频谱多普勒、组织多普勒成像(TDI)等不同超声评估方法进行右心室功能检查。对比两组儿童右心室径线(RVT、RVL)、三尖瓣频谱多普勒参数(TVE、TVA、TVE/A)、肺动脉瓣频谱多普勒参数(PVAT、PV)、三尖瓣环组织多普勒参数(s、e、a、IVCT、ET、IVRT、TDI-Tei指数)、右心室纵向应变参数(RV4CSL、RVFWSL)与TAD参数(T1、T2、Tm%、Tm)。运用Pearson相关性分析法分析MPP组患儿应变参数和TAD参数与心肌酶谱结果的相关性。结果与正常组相比,MPP组TVE和TVA增快、ET缩短、TDI-Tei指数增大(P<0.05),但TVE/A、三尖瓣环e/a与正常组相比差异无统计学意义(P>0.05);右心室纵向应变参数(RV4CSL、RVFWSL)及TAD参数(T1、T2、Tm%、Tm)均较对照组降低(P<0.05);MPP组应变和TAD参数与心肌酶谱结果呈负相关,其中Tm%与LDH,RV4CSL与LDH,Tm%与CK-MB,Tm%与CK,RV4CSL与CK-MB的相关性均较好(r=-0.706、-0.658、-0.664、-0.654、-0.636,P<0.05)。结论MPP患儿右心室整体功能减低,主要为收缩功能受损,舒张功能无影响;STI技术测定右心室应变参数及TAD参数有助于早期发现并量化评价MPP的右心室心肌收缩功能障碍;MPP患儿心肌酶谱水平越高,右心室应变参数及TAD参数越低,其右心室亚临床心肌受损程度越严重。

关键词： 思维导图模式   前列腺增生症   尿失禁   护理效果  

摘要： 探讨思维导图模式在前列腺增生症术后尿失禁护理中的影响。方法 于2022年06月-2024年06月期间,选取60例前列腺增生症患者为研究对象,将患者分为两组,对照组常规护理,观察组采用思维导图模式护理,对比护理效果。结果 观察组护理效果优于对照组,有统计学意义(P<0.05)。结论 在前列腺增生症术后尿失禁护理中应用思维导图模式护理方法,对术后病情恢复有显著干预效果。

关键词： 国土空间规划   “一张图”实施监督   信息系统  

摘要： 本文通过对国土空间规划“一张图”实施监督信息系统的深入研究,以期为国土空间规划的科学化、精细化管理提供新的思路和实践方案,推动空间治理体系的现代化进程。

关键词： STEAM教育理念   三角函数应用   跨学科   教学设计  

摘要： 作为STEAM教育中的一门核心学科,数学有着重要的地位与作用。通过对三角函数应用部分章节内容进行研究分析,深入挖掘科学、技术、工程和艺术等方面的相关内容,与三角函数应用部分建立联系,重构和整合其中的有效资源,将育人元素融入三角函数的应用教学中,遵循中学以核心素养培养为目的的课堂教学规律,探索形成基于STEAM教育理念的“三角函数应用”教学。

关键词： 中阶梯光栅光谱仪   曝光时间   谱图校正   定量分析  

摘要： 针对电感耦合等离子体(ICP)中阶梯光栅光谱仪数据采集过程中,单一固定曝光时间带来的信息丢失问题,设计了一种基于自适应曝光时间序列的谱图校正算法。通过使用评估曝光时间采集一帧谱图数据,自适应计算每条特征谱线的理想曝光时间,建立理想曝光时间序列并进行优化。利用优化后的曝光时间序列采集多帧谱图,基于校正算法进行线性校正并归一化为c/s(每秒ADU)进行后续分析。实验结果表明,在相同的实验条件下,算法校正后的Zn、Mn、Cr、Ba元素谱线的二维谱图无过曝现象,成像形状更为合理,谱图信噪比均有所提升,校正后的Zn、Ni、Mn、Cr元素特征谱线强度建立的标准曲线的线性相关系数R^(2)均高于0.999,与校正前相比有显著提升。

关键词： 工程图学   课程目标   思政目标   创新竞赛目标   课程建设  

摘要： 基于“新工科”背景,结合机械工程专业工程图学课程目标、创新竞赛目标与课程思政目标进行课程建设的探索,以期提高学生的学习能力、工程创新能力和家国情怀。

关键词： 非阻塞性冠状动脉粥样硬化   急性心肌梗死   Brugada样心电图改变  

摘要： 报道中国人民解放军北部战区空军医院收治的非阻塞性冠状动脉(下称冠脉)粥样硬化所致的急性心肌梗死伴一过性Brugada样心电图改变1例,该患者冠脉无明显狭窄,但发生的长期严重主要不良心血管事件仍值得关注,临床上需要仔细鉴别,提高重视,给予规范治疗。

关键词： 三次函数   新课标   二次函数   压轴题   三次方程   高考   函数与导数   函数的导数  

摘要： 函数与导数一直是高考中的热点与难点,其中三次函数是一类重要的函数.三次函数的导数是二次函数,可以利用二次函数较为深入地研究三次函数的图象与性质,以及三次方程的解的个数问题.本文通过对2024年新课标二卷11题进行分析与思考,对三次函数的一些性质进行再推广与研究,从而更好地、更深刻地认识三次函数.