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关键词： 小流域   混合地形   空间分布特征   瀛汶河  

摘要： 以混合山地丘陵和平原地形,并包含大型水库的瀛汶河流域作为研究对象,提出了一种适用于混合地形流域中小流域的命名方法。利用WordView遥感数据和ArcGIS中的Hydrology水文分析模型,对该流域的空间分布特征进行了探索和分析。本研究得出如下结论:①共提取了1条主干流、22条一级支流、48条二级支流以及1个大型水库在内的完整水系网络;②根据本研究提出的混合地形小流域提取划分方法,最终得到了28个小流域,其中包括3个干流小流域和1个水库型小流域;③结合地形形态类型,小流域可分为坡面型、区间型和完整型,数量分别为3个、3个和22个,分别占比10.7%、10.7%和77.57%;④根据河网支流空间分布统计结果,流域上中下游的一级支流分叉数分别为0.33、0.77和1.50条二级水系/一级支流;⑤单位面积内一级支流长度与二级支流长度分布趋势相反,导致瀛汶河流域河网密度在上中下游的结果较为接近,为(0.53±0.1)km/km^(2)。研究结果可为混合地形小流域的提取划分及空间特征分析等相关研究提供借鉴和启示。

关键词： 软件网络   交互关系预测   Graph Transformer   粒度差异   软件质量  

摘要： 当下,软件系统中元素间的交互错综复杂,涵盖了包间、类间和函数间等多种关系.准确理解这些关系对于优化系统结构以及提高软件质量至关重要.分析包间关系有助于揭示模块间的依赖性,有利于开发者更好地管理和组织软件架构;而类间关系的明晰理解则有助于构建更具扩展性和可维护性的代码库;清晰了解函数间关系则能够迅速定位和解决程序中的逻辑错误,提升软件的鲁棒性和可靠性.然而,现有的软件系统交互关系预测存在着粒度差异、特征不足和版本变化等问题.针对这一挑战,从软件包、类和函数这3种粒度构建相应的软件网络模型,并提出一种结合局部和全局特征的全新方法,通过软件网络的特征提取和链路预测方式,来增强对软件系统的分析和预测.该方法基于软件网络的构建和处理,具体步骤包括利用node2vec方法学习软件网络的局部特征,并结合拉普拉斯特征向量编码以综合表征节点的全局位置信息.随后,利用Graph Transformer模型进一步优化节点属性的特征向量,最终完成软件系统的交互关系预测任务.在3个Java开源项目上进行广泛的实验验证,包括版本内和跨版本的交互关系预测任务.实验结果显示,相较于基准方法,所提方法在版本内的预测任务中,平均AUC和AP值分别提升8.2%和8.5%;在跨版本预测任务中,平均AUC和AP值分别提升3.5%和2.4%.

关键词： 中华母亲河   黄河大合唱   壶口旱地行船图   呐喊  

摘要： 风在吼,马在叫,黄河在咆哮,黄河在咆哮……在《黄河大合唱》旋律中成长起来的我,一直对孕育华夏文明的中华母亲河有着发自内心的景仰。多少年来辗转反侧于案旁,面对“君不见,黄河之水天上来,布流到海不复回”,想亲近之却又无从下笔。年复一年,日复一日,不到黄河不死心。虽然“高堂明镜悲白发,朝如青丝暮成雪”,但为母亲河妆容的思绪一直徘徊在心底。

关键词： 位姿图优化   同步定位与建图   非线性优化   拉格朗日对偶  

摘要： 位姿图优化(pose graph optimization, PGO)是同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)中最重要的后端优化技术之一,旨在搜寻具有全局最优性的解。为了检验给定候选解的全局最优性,提出了一种基于对偶的快速3D位姿图验证技术。首先,改写原始的PGO问题公式,建立一个复杂度更低的等价优化问题;其次,推导对应的拉格朗日对偶问题,并利用对偶问题的性质评估候选解的质量;最后,在模拟和真实的SLAM数据集上进行实验评估。结果表明,该算法具有可伸缩性、计算成本低等优点,可以有效地进行最优性验证。

关键词： 思维导图   小学数学   知识点整合   大单元教学  

摘要： 小学数学教学内容相对抽象,并且涉及的知识点比较分散,学生学习起来难度大,难以构建出完整的知识体系。大单元教学可以更好地保障教学内容的广度与系统性,在小学数学大单元教学中应用思维导图,可以辅助学生梳理整合各单元的知识点,帮助学生准确把握各知识点之间的内在联系,有助于提升学生学习效果,促进学生思维发展。

关键词： 图神经网络   社交推荐   知识图谱   元路径   注意力机制  

摘要： 在推荐任务中用户社交网络信息和用户-项目交互信息可以用来提高推荐性能。但现有的社交推荐算法往往仅使用初始的社交图与交互图,未充分挖掘用户间以及项目间潜在的链接关系,同时没有考虑社交关系中的不可靠性。为此,提出融合隐式关系的图神经网络推荐算法(IREGraphRec)。首先,在多视角下挖掘实体间潜在信息来获取可靠的用户社交信息及用户项目交互信息,并将其重构为基于用户偏好的异构信息网络,运用图谱嵌入和定义多种元路径方式获得特征向量表示,同时使用注意力机制为其在信息聚合中分配不同的权重。最后,在图神经网络中进行多轮学习来获得最终的预测结果。在Epinions等三个公开的数据集上与S4Rec等传统网络模型进行对比,在MAE上降低了1.65%,在RMSE上降低了2.34%。实验结果和分析证明提出模型更具优势。

关键词： 四旋翼无人机   执行器故障   规定时间控制   预设性能控制   容错控制   输入量化   事件触发控制  

摘要： 针对具有执行器故障的四旋翼无人机姿态控制问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络、事件触发机制和迟滞量化器的自适应规定时间预设性能反演容错控制策略。首先,构造四旋翼无人机系统的动力学模型,并结合执行器故障模型重构姿态模型。其次,通过设计一类时变函数,对反演控制所需误差变量进行变换,使其满足规定时间内达到预设性能指标的要求。再次,利用RBF神经网络的非线性函数逼近能力对虚拟控制律的导数以及具有未知参数的执行器故障进行估计。最后,为了降低执行器的更新频率,结合事件触发技术和迟滞量化器设计自适应反演控制输入。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并由MATLAB软件仿真验证了提出算法的有效性。实验结果表明所设计的事件触发量化控制器同仅利用事件触发技术设计的控制器相比具有更低的更新频率。

关键词： 交通工程   多源数据   非营运性客运   过境客运量   非过境客运量   客运总量  

摘要： 按照出行范围和运载工具营运属性对区域旅客出行进行类型划分,重点考虑非营运性的私人载客汽车旅客,以及同本区域经济发展无关的过境旅客,构建包括区域客运总量、过境客运量、非过境客运量的区域旅客出行特征计算模型。发挥交通行业传统统计数据、营运(收费)数据和手机信令数据等不同数据源的比较优势,强化相互补充和校核,提高模型参数的可获取性和准确性。以2023年湖北省辖区内发生的客运量为例进行案例分析,验证方法有效性和实用性。结果表明:该模型可用于计算在湖北省交通网上发生的旅客出行特征;2023年湖北省过境客运量2.61亿人,是区域客运量的重要组成部分;私人载客汽车客运量在湖北省客运总量中占比65.3%,是湖北地区旅客出行中最为普遍的交通方式。

关键词： 思维导图   整本书阅读   《经典常谈》   阅读策略  

摘要： 以《经典常谈》为例,探讨思维导图在整本书阅读教学中的应用策略:初阶梳理层,勾勒全书脉络;中阶辨析层,以《诗经》第四为例,剖析篇章精髓;高阶建构层,通过对全书内容的整合、建立联系、提出新见解和完善思维导图,提炼核心内容,构建全书的精神逻辑框架,从而提升整本书阅读效率与深度理解能力。

关键词： 语文学习   段落结构   划分方法   阅读理解   文章结构  

摘要： 随着年级的升高,语文的学习难度也日趋加大。基础知识的比重越来越少,取而代之的是大量的阅读理解。可有时,文章内容不明确,段落结构不清晰,就成为语文阅读理解难以逾越的鸿沟。无论怎样分析推敲,总是不能得出正确答案。没关系,今天就教你一个能准确划分文章结构的方法。