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关键词： 巡航导弹   发射时序规划   图神经网络   局部优化  

摘要： 多导弹协同编队作战已成为现代战争中打击关键目标的重要手段,为应对瞬息万变的战场局势,要求快速计算导弹发射时序,使所有导弹在预定时间内准确完成打击任务。为解决多导弹协同发射时序规划问题,基于图神经网络提出一种以导弹发射完成时间最小化为目标的整数线性规划模型,设计出基于图神经网络模型的导弹发射顺序规划算法,并基于节点采样和贪婪插入策略对导弹发射顺序进行局部优化,可协助战场指挥员快速生成导弹发射时序方案。对20~200枚导弹协同发射实例进行验证分析。实验结果表明,该模型和方法能有效解决多导弹协同发射时序规划问题。

关键词： 同数学任务   学习目标   目标达成   函数的表示法  

摘要： 依据知识的形成逻辑及学生的认知规律,精心设计数学任务,形成学习任务驱动单,能为学生实现意义建构提供认知支架.起始任务能唤起学生的主动回忆,找到新旧知识的联系,明确学习目标;系列任务能激活学生的理解和思考,引领学生从具体到抽象,为构建新的认知结构提供支架;测试任务能让学生在练习、交流和评价中,及时反馈掌握情况,优化学习方式.要使学习任务真正能驱动学生积极思维,教师必须站在学习的角度,分析学生的学情,注重师生心理换位,诊断目标达成,推动课堂教学向能力素养转型。

关键词： 空气流量传感器   曲轴位置传感器   凸轮轴位置传感器   累计行驶里程   绝对压力传感器   点火线圈   进气歧管   火花塞  

摘要： 故障现象一辆2 012款本田歌诗图车,搭载K24Y3发动机,累计行驶里程约为36.2万km。该车原地怠速、加速均正常,但冷机行驶中加速发闯,为此在其他维修厂维修,先后更换了进气歧管绝对压力传感器、空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、火花塞、点火线圈及喷油器等,并多次校对发动机正时,故障依旧,于是向笔者请求技术支持。

关键词： 公路工程   编制办法   预算  

摘要： 在公路造价工作中,现行的JTG 3830—2018《公路工程建设项目概算预算编制办法》具备系统性、权威性、强制性、实用性的特点。JTG/T 3832—2018《公路工程预算定额》虽为推荐性规范,但是在造价实际工作中却是至关重要的。论文通过对公路工程施工预算编制过程中造价人员常容易忽视、容易出错的注意事项进行分析研究,以促进公路预算编制造价事业的高质量发展。

关键词： 能源统计   能源生产消费   能流图   发展趋势  

摘要： 实现碳达峰碳中和,能源是主战场,电力是主力军,目前能源领域碳排放量占全国碳排放总量中的约80%,其中电力碳排放量约占40%。能流图可以直观反映本地区各类能源在生产侧、供给侧、消费侧的流动状况和结构,辅助开展节能降碳和能源转型研究。文章梳理整合《中国能源统计年鉴》(2021年、2023年)、《甘肃省发展年鉴》(2023年)中甘肃省能源生产消费情况,根据能源平衡表和辅助推算,绘制了2020年和2022年甘肃能流图,识别和研判甘肃省国民经济各行业的各种能源的生产消费结构及发展趋势。

关键词： SLAM   动态环境   点云分割   深度图   无人车  

摘要： 针对激光SLAM在动态环境下出现精度下降与系统鲁棒性差的问题,故提出一种动态环境下基于深度图的无人车激光SLAM算法。首先,针对激光入射光线贴近地面时,部分地面点云会被误判为动态障碍物的问题,通过角度阈值将激光点云分割为地面点云与非地面点云,排除地面点云的影响。其次,将非地面点云投影为深度图,把三维空间中的点云投影到二维图像上,采用图像领域的方法减少点云数据处理的复杂度。然后,针对稀疏的激光点云不能准确反映真实环境的问题,利用激光雷达的距离信息作为自适应调节深度图的权重设置深度图的分辨率,使得在不同距离区间的深度图具有不同的分辨率,在不同的距离区间都能够准确识别出动态障碍物,提高系统识别动态障碍物的效率。最后,将局部地图与激光雷达查询帧所形成的深度图进行像素相减,通过得到的视差图去除动态障碍物,并通过降低深度图的分辨率恢复被误删的静态点,得到高精度静态地图。通过实验验证,在仿真环境中,本算法的动态障碍物移除分数为94.13%。在KITTI数据集中,本算法的动态障碍物移除分数为95.22%。在小场景环境和大场景环境中,本算法的动态障碍物移除分数分别为96.43%和93.30%。算法能高效去除动态障碍物,提高地图精度与系统鲁棒性。

关键词： Takayasu动脉炎   冠状动脉疾病   心磁图  

摘要： 大动脉炎患者常会发生复发性冠状动脉狭窄。目前尚缺乏无创且有效的监测大动脉炎患者冠状动脉受累情况的方法。该文报道1例32岁男性患者,因大动脉炎累及冠状动脉进行了血运重建术,术后发生支架内再狭窄。第2次血运重建术后,在规律用药的基础上,患者进行慢跑,并接受心磁图扫描以监测心肌缺血情况。术后1年心磁图检查提示患者心肌缺血减轻,患者亦未再发胸痛。对于冠状动脉受累的大动脉炎患者,药物控制病情后进行规律适量的有氧运动有利于心脏康复。鉴于大动脉炎复发率高,终生心脏监测必不可少。在大动脉炎患者随访过程中,或可将心磁图作为一种无创评估心脏受累程度的方法。

关键词： 水土流失   图斑落地   分层多尺度分割   漓江流域  

摘要： 为推进水土流失动态监测成果应用,将水土流失栅格结果与水土流失治理工作要求结合,实现适宜治理水土流失图斑的精准识别定位,以桂林市灵川县为研究区,提出了一种基于分层多尺度分割的水土流失图斑落地方法。研究结果表明:分层多尺度分割方法在水土流失栅格结果和土地利用矢量间实现了较好的平衡,基于分层多尺度分割方法的水土流失图斑准确率达到了90%,具有准确、高效和便于应用等优势,落地图斑能够为后续水土流失治理工作提供支持。研究结果可为全国水土流失图斑落地工作提供方法借鉴,为漓江流域综合治理提质增效提供基础数据和决策参考。

关键词： 集合空间关键字查询   时空约束   成本感知   倒排文件   时间属性标签文件  

摘要： 集合空间关键字查询在空间数据库、位置服务、智能推荐和群智感知等领域具有重要的作用.现有的集合空间关键字查询方法没有考虑要求同时带有时空约束和成本感知的问题,不能满足大部分用户在时空约束条件下的查询需求问题,已有研究成果具有较大的局限性.为了弥补已有方法的不足,提出一种基于时空约束和成本感知的集合空间关键字查询TDCCA-Co SKQ.为了解决现有索引中无法同时包含关键字信息和时间信息的问题,提出了一种TDCIR-Tree索引,该索引融合了倒排文件和时间属性标签文件,可以减小查询计算的开销;为了有效地筛选出符合查询条件的集合,提出了一种TDCCA_PP算法,其中包括第1层剪枝算法、组间有序排列和第2层剪枝算法,可以提高关键字的查询效率;进一步提出了一种基于TDC成本函数的排序算法,TDC成本函数是由距离成本和时间成本组成的,其中包含代表用户偏好度的自变量系数α和β,可以增加用户的选择自由度,有效解决了现有的成本函数无法满足时空约束和成本感知的集合空间关键字查询的问题.理论研究与实验表明,所提出的方法具有较好的效率与准确性.

关键词： 探究   深度学习   一次函数  

摘要： 数学探究是响应现代教育改革的基本教学手段,是实现深度学习的基础.文章以“一次函数的图象”教学为例,从知识特点与实际学情出发,借助五个主要问题引发学生对一次函数图象展开探究与思考,促使学生通过探究活动抽象出研究函数图象的一般方法,真正实现深度学习,为发展核心素养创造条件.