课程文献中心 更多>>

关键词： 三维目标检测   鸟瞰图特征   多传感器融合   注意力机制   轻量级  

摘要： 针对道路交通场景下的路侧三维目标检测任务中，小目标和受遮挡目标的检测精度低的问题，提出基于路侧鸟瞰图特征下的单目相机图像和激光雷达点云融合的轻量级目标检测算法RS-BEVFusion。在路侧图像鸟瞰图特征提取模块中，采用YOLOv8作为主干网络，并设计基于多尺度特征提取融合模块进行特征编码。在点云特征提取模块中，采用PointPillars作为主干网络，并设计基于空间通道注意力模块进行特征编码。设计基于自适应的特征加权和双模态自注意力机制的模块来融合图像和点云的鸟瞰图特征。在DAIR-V2X-SPD路侧数据集、KITTI数据集和实际路侧数据上对本文算法进行验证。实验结果表明，在中等检测难度下，本文算法在DAIR-V2XSPD数据集中，相较于基准算法，汽车、行人和骑行者AP提高了2.67%、5.92%和1.64%。在KITTI数据集和实际路侧数据上具有良好的泛化性。

关键词： C   连续性   四次三角Hermite插值样条   插值精度  

摘要： 为了克服三次Hermite插值样条函数的局限性，提出了一种新的带多个参数的四次三角Hermite插值样条函数。在三角函数空间中，利用C2连续性条件，通过解方程组，构造了具有三个参数的四次三角Hermite插值基函数，利用这些基函数，定义了分段四次三角Hermite插值样条函数。数值实例表明，在给定的插值条件下，利用多参数的合理选择，该样条函数可以获得较高的插值精度。

摘要： 生命之树是联结地球上所有生物的家谱,在进化生物学(即演化生物学)中被称为系统树. 生命之树的价值 随着生命之树部分类群(如脊椎动物、蝴蝶)的问题得到了更好的解决,加上最近出版了涵盖所有已命名物种的第一棵生命之树的草图,科学界和公众越来越认识到生命之树的价值.携带着古代生物进化史的强大启示,生命之树提供了阐释生物进化的模式和过程的途径,以及预测生命应对快速变化的环境的能力.广泛的物种关系知识至关重要,它为药物的发现、疾病的防治和作物的改良提供了重要的新信息.这些信息对基因组学、进化和发育等领域都产生了重大影响,同时为研究物种适应性、物种形成、群落构建和生态系统功能发挥都提供了新见解.鉴于这些有益的用途,很难用几句话概括生命之树对生物学和人类福祉的应用潜力和巨大影响.

关键词： 联邦子图学习   个性化模型聚合   参数选择性激活   节点嵌入对齐  

摘要： 融合子图学习与联邦学习后,联邦子图学习在保护数据隐私的同时可实现多客户端子图信息之间的协同学习.然而,由于不同客户端的数据收集方式存在差异,图数据通常呈现非独立同分布特性.同时,不同客户端局部图数据的结构和特征也存在较大差异.这些因素导致联邦子图学习在训练过程中出现收敛困难和泛化能较差等问题.为了解决此问题,文中提出基于嵌入对齐与参数激活的个性化联邦子图学习方法(Personalized Federated Subgraph Learning with Embedding Alignment and Parameter Activation,FSL-EAPA).首先,根据客户端之间的相似性进行个性化模型聚合,降低数据非独立同分布对整体性能的影响.然后,引入参数选择性激活进行模型更新,应对子图结构特征的异质性.最后,利用更新后的客户端为各本地节点嵌入提供正负聚类表示,聚集同类局部节点.因此,FSL-EAPA能充分学习各节点的特征表示,较好地适应不同客户端之间的差异化数据分布.在真实基准图数据集上的实验表明FSL-EAPA的有效性,并且在不同场景下都能获得较高的分类精度.

关键词： 子宫腺肌病   证据图   方法学   临床研究   随机对照试验  

摘要： 该研究旨在采用证据图对近十年中医药治疗子宫腺肌病(AM)的临床研究进行系统梳理及质量评价。计算机检索8个中英文数据库、常用指南库及指南相关网站,检索时限为2014年1月1日至2024年10月1日,由2位研究人员进行独立筛选、信息提取及质量评价,利用文字结合图表的形式展示临床研究证据分布及证据质量。最终纳入565篇文献,其中干预性研究523篇,观察性研究23篇,系统评价/Meta分析18篇,指南1篇,近两年总体发文量有下降趋势。干预性研究及观察性研究的样本量主要集中在60~120例,干预方案以多疗法联合为主,共涉及33种经方及25种中成药,其中17种经方相关的48篇研究、10种中成药相关的45篇研究涉及中医证型。随机对照试验(RCT)的结局指标对临床综合疗效评价与痛经程度关注度相对较高。97篇中药汤剂与131篇中成药相关RCT存在的方法学质量问题普遍在于部分信息阐述不明确。18篇系统评价/Meta分析的AMSTAR量表评分在1~8分,其中16篇认为“证据显示有潜在疗效”。纳入1篇指南的推荐级别为B级。结果表明,中医药治疗AM具有显著优势,但未来应进一步规范临床研究设计,参考相关报告规范,提高临床研究质量,形成更高级别循证证据,推动中医药治疗AM相关临床研究的高质量发展。

关键词： 水文站   水位级划分   参照邻站法   设计洪水   经验分析法  

摘要： 以北江上游的中小河流站点为例,采用参照邻站法、设计洪水法和经验分析法3种方法,探索无长系列资料水文站水位级的划分方法,研究成果可为相关工作提供参考。

关键词： 生本   教学   核心素养  

摘要： 《义务教育数学课程标准(2022年版)》再次强调了学生在课堂中应占据的地位问题,如何将这一理念落到实处呢?研究发现,在教学的每一个环节都从学生的认知基础出发,基于学生思维的“最近发展区”创设活动,可调动学生学习的积极性,大幅度提高学力.文章以“特殊角的三角函数(第二课时)”的教学为例,从“旧知回顾,引发思考”“深入探索,强化理解”“归纳总结,提炼升华”三个维度展开研究.

关键词： 浮选   线流程图   DXF   C++   AutoCAD   单循环   典型   参数化  

摘要： 传统人工绘制浮选工艺流程图重复性工作量大、规范性差且通用性不足,为高效绘制选矿浮选线流程图,通过研究分析DXF文件实体的运行规则,在Visual Studio2022开发环境下运用C++语言编写程序,采用程序描述流程图结构,读取和直接创建DXF文件,对AutoCAD进行二次开发,实现了单循环中矿顺序返回浮选工艺流程图参数化绘制,并提供了示例和关联代码展示具体操作过程。研究结果表明,该方法对浮选工艺流程图的绘制展现出了有效性、准确性和适用性,有效提高了浮选工艺流程图的绘图精度和效率。

关键词： 画家   迁都   临安   北宋   金兵   宣和画院   南宋   李唐  

摘要： 艺术家介绍李唐是北宋到南宋时期的画家,早年在民间靠卖画维持生活,后来终于凭借高超的绘画本领,进入了宋徽宗的宣和画院。金兵侵犯北宋后,局势动荡不安,宋朝不得不迁都临安。