课程文献中心 更多>>

关键词： 思维导图   小学数学   解题能力   逻辑思维   教学策略  

摘要： 思维导图在小学数学教育中的应用显著提升了学生的解题能力和逻辑思维。通过视觉化工具,学生能够更直观地理解复杂的数学关系,并建立系统的知识框架。教学策略方面,灵活运用思维导图不仅增强了课堂互动性,还促进了学生的自主学习和团队合作能力。基于具体案例分析,展示了思维导图对提升数学成绩的积极影响。未来,随着技术进步,如数字化工具、虚拟现实及人工智能的应用,思维导图将在个性化教育中发挥更大作用,推动教育创新。

关键词： 轨迹跟踪   分布式模型预测控制   拉盖尔函数   延时补偿   离散控制屏障函数  

摘要： 针对无人机编队轨迹跟踪中的时延效应显著与计算资源需求高的问题，提出一种基于延时补偿策略与拉盖尔函数的松弛分布式模型预测控制算法。以分布式模型预测控制框架为基础，建立无人机编队离散运动模型，并引入拉盖尔函数将控制输入参数化，显著提高计算效率。通过离散控制屏障函数与松弛变量机制，实现对约束条件的动态调整，避免障碍冲突和机间碰撞。针对采样延时、计算延时和通信延时引起的误差累积问题，提出多延时耦合补偿同步机制，有效保障编队协同稳定控制。仿真实验结果表明，在随机扰动条件下，该算法可显著降低轨迹跟踪误差，提升动态响应速度，同时满足高实时性与高可靠性的需求，为无人机在复杂环境中的编队轨迹跟踪问题提供了有效解决方案。

关键词： 思维导图   小学语文   群文阅读教学   应用研究  

摘要： 在新时代的背景下,伴随着教育体制改革的深入推进,目前的小学语文教学已发生翻天覆地的变化,提升小学生语文阅读能力以及综合素质成为广大语文教师所关注的焦点内容。群文阅读形式作为新型模式,对学生有效理解文本内容具有一定意义。而思维导图对知识点直观、系统的呈现方式则为群文阅读教学的更好开展提供了契机。有必要系统性分析思维导图与群文阅读内涵、思维导图在小学语文群文阅读教学中应用的意义及困境,并在此基础之上总结出思维导图在小学语文群文阅读教学中应用的具体策略,以提升教学质量与效果,仅供相关教师群体研究分析。

摘要： 概念图是通过图示的方式展现有关概念的一种辅助性学习工具.概念图最为显著的优势就是能构建出相对系统、完善的知识体系,以加强相关知识的联系,提升学生的思维能力以及学习质量.高中历史内容相对复杂,若学生在学习中合理运用概念图,不仅能加深对有关概念的理解,而且还能增强对于历史知识的学习兴趣,理解历史知识之间的联系,形成以大概念为核心的知识结构,提高学习效果.

关键词： 社会团体发现   图卷积神经网络   节点表示   时序图  

摘要： 在一些社会事件中，发现引起事件的社会团体对这些事件的治理具有着重要的意义。针对现有社会团体发现任务中忽略团体对人物特征节点影响以及时间因素对团体发现影响的问题，提出了基于团体的节点表示模型G-GCN模型(group graph convolutional network)，在对人物节点进行表示时融合团体的特征用来增强节点表示。时间迁移对于团体发现有着重要意义，所以在G-GCN基础上提出了时序图神经网络模型TG-GCN模型(temporal-group graph convolutional network)，引入了时间变化对节点表示变化的学习，实现了跨越时间的信息序列聚合表示，将相邻的事实转换为团体发现的演化表示。实验使用Yelp和Amazon数据集，团体划分的准确率提升了0.1，证明了TG-GCN对于团体发现任务的有效性。研究为事件治理提供了新视角，强调了节点表示与时间因素的重要性，对社会事件动态理解与预测具有价值。

关键词： BEV感知   平面图定位   视觉定位   几何-语义联合匹配  

摘要： 视觉平面图定位任务通过视觉观测数据与场景平面图表示的匹配实现位姿估计。实际应用中，有效融合视觉观测与平面图之间的几何和语义关联对提升定位精度至关重要。然而，现有方法存在两个主要局限：一是未能充分挖掘相机视野内的语义信息，二是缺乏几何与语义线索的联合匹配机制。针对上述问题，本研究提出基于BEV(Bird Eye View，鸟瞰图)感知的视觉平面图定位框架，其包含三个核心模块：首先，BEV语义建图模块通过多模态图像投影变换构建局部场景的BEV语义表征，实现观测数据的结构化表示。其次，预期观测生成模块在平面图空间内生成预期观测数据库，通过可微分渲染方法实现观测数据的快速生成。最后，多层次匹配定位模块提出几何-语义联合匹配机制，通过层次化匹配策略融合BEV观测中的几何布局和语义类别信息，实现与平面图的精确匹配。实验结果表明，本框架在公开数据集Structured3D和自建仿真环境数据集IndoorEnv上的定位召回率分别分别取得了从0.32%到3.12%和从4.82%到58.77%的提升，显著优于现有基线方法Laser和F3Loc，验证了所提方法在复杂室内场景中的有效性和鲁棒性。

摘要： 在融媒体环境下,新闻摄影在重大议程报道中具有独特的“图”显优势。首先,新闻摄影能够再现现场、烘托气氛,通过创新的拍摄手法和画面构图,强化新闻的效果与表现力。其次,融媒体背景下,传统新闻摄影技术得到改革,形成多元化、多层次的呈现方式,提升了信息传播的力度与影响力。同时,多媒融合的模式,使视觉与听觉相结合,创造出视听盛宴,强化新闻事件的吸引力。通过突出重大事件、关注基层声音,新闻摄影更好地展现了社会多样性和事件全貌。

关键词： 模块划分   模块化指数   供应链   风险  

摘要： 为了解决基于产品属性的模块划分方法常导致供应链设计空间受限这一问题，提出了一种考虑供应链网络结构的外包产品模块划分方法。首先，构建了反映产品组件间关联关系的功能关系矩阵和结构关系矩阵；其次，构建了反映供应链网络结构的供需关系矩阵和风险关系矩阵；然后，采用层次分析法和加权法，将上述四个矩阵合并为综合设计结构矩阵，并基于模块化指数Q构建了模块划分优化模型；最后，以冰箱及其供应链网络为应用实例进行模块划分，结果表明：1）所述方法可以平衡权衡产品架构性能和供应链架构性能；2）所述方法可以实现外包产品及其供应链网络集成的模块划分。

关键词： 因果图结构学习   一体化铸造   根因分析   智能铸造  

摘要： 铝构件一体化铸造质量影响因素多且关联耦合，厘清质量影响因素与铸造质量指标间的因果关系是高效解决质量问题的基础。为提高PC（Peter-Clark）算法在铸造质量问题根因分析中条件独立性检验效率，减少马尔科夫等价类问题，本文提出了汽车铝构件一体化铸造质量因果图结构学习的新方法。该方法有效地结合从铸造工艺知识中整理出的“不相邻规则”、“分离集筛选规则”和“定向规则”三个规则。其中，“不相邻规则”移除全连接图中不相邻边形成部分连接图，减少边缘独立性检验次数；“分离集筛选规则”剔除分离集合中对相邻节点独立性检验无影响的变量，减少条件独立性检验次数；“定向规则”引入知识指导辅助定向，避免马尔可夫等价类问题。所提出方法应用于副车架铸造质量因果图结构学习，使因果图输出时间和有效边占比较改进前分别提高42.6%、25.62%，马尔可夫等价类问题减少12.57%。