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关键词： 无人水面艇   执行器故障   屏障函数   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 针对存在多种干扰的无人水面艇系统,采用一种基于屏障函数的自适应滑模容错控制方法。该方法采用自适应律对包含执行器故障、参数不确定和外部干扰的集总干扰进行处理。同时,根据等效滑模控制方法,运用主动容错控制思想针对无人艇系统设计了滑模控制器,使无人艇在执行器发生故障的情况下依然能够具有较好的跟踪性能。此外,加入屏障函数可以确保滑动变量收敛并稳定在与干扰上界无关的有界区域内,进一步提高控制精度,增加了系统的鲁棒性。最后,利用李雅普诺夫函数的稳定性理论对所提控制方法进行稳定性分析,并通过仿真实验验证了所提方案的有效性和优越性。

关键词： 图神经网络   遥感影像解译   语义关系   关系预测   拓扑关系  

摘要： 遥感地物间的语义关系可以表征地物间的相互影响与结构信息,对地表的灾害检测与应急响应具有重要意义。然而,现有的遥感地物关系提取方法多依赖于目标检测,定位精度有限,且关系预测网络主要局限于注意力机制、卷积网络,难以有效建模复杂拓扑关系。此外,公开规范的遥感地物关系数据集的缺乏也进一步制约了该领域的发展。为了解决上述问题,该文建立了遥感地物语义关系数据集,并采用了一种基于图神经网络的关系预测模型,准确提取遥感场景中蕴含的地物关系。具体而言,首先针对地物实例定义了遥感地物关系描述体系,结合地物类别和拓扑信息标注地物间的语义关系,构建了遥感地物语义关系数据集。其次,引入先进的图神经网络模型进行关系预测,通过子图采样和超参数优化,有效提升了模型在遥感场景下的性能。通过上述方法,该文建立了一个小型的遥感地物语义关系数据集,探索了图神经网络在遥感地表异常场景中地物关系提取的应用。在遥感地物关系描述数据集上进行的实验结果表明,模型不仅在验证集的评估指标中表现出较强的竞争力,还在灾害异常场景中的实验中检测到灾害前后地物关系的显著变化,加强了对灾害场景地表异常的理解能力。

关键词： 马克思经济理论   总需求   总需求不足   劳动生产率   社会生产规模  

摘要： 本文以马克思《资本论》经济理论为基础,分析劳动生产率和社会生产规模对总需求及其不足的作用、数量关系及其本质所在,为解决宏观经济运行中所遇到的诸如总需求不足、经济增长与波动等宏观经济问题提供理论平台。本文首先构建社会总需求与劳动生产率和社会生产规模之间的函数关系并给予分析;然后明晰总需求不足概念,构建总需求不足与劳动生产率和社会生产规模之间的函数关系,并对总需求不足进行深入的数量分析与制度分析;指出大力发展社会主义公有制经济,坚持和发展社会主义基本经济制度,是解决总需求不足的根本制度途径。

关键词： 深度矩阵分解   交替方向乘子法   低秩约束   图正则化   多视图聚类  

摘要： 为了提升多视图聚类效果,提出了一种多视图聚类中的深度矩阵分解算法。利用低秩约束在去除冗余和噪声的同时捕获潜在低秩数据结构,并通过引入图正则化来保持每个视图中数据的几何结构,建立新的多视图聚类中的图正则化低秩深度矩阵分解模型。通过设计的交替方向乘子法求解该模型,并给出了收敛性定理。仿真实验结果表明,该算法可行且有效。

关键词： 药物推荐   知识图谱   体征数据   时序数据  

摘要： 【目的】对患者的时序数据和体征数据进行挖掘分析,为患者提供准确安全的用药方案参考,为医生提供有效的用药决策支持。【方法】提出一个融合时序与体征数据的药物组合推荐模型。首先,利用Transformer模型、卷积神经网络和时间感知方法分别挖掘患者的时序数据;其次,利用知识图谱和图卷积神经网络技术挖掘患者的体征数据;最后,将不良药物的相互作用信息融入推荐过程中,为患者推荐安全有效的用药方案。【结果】以MIMIC-III数据集中的多次入院患者作为对象开展实证研究。较GRAM、G-BERT、TAHDNet等模型,本文模型在Jaccard系数上分别提升了14.0%、6.6%、3.7%,F1值分别提升了9.3%、4.4%、1.2%,DDI率指标达到最低。【局限】虽然考虑了患者的异常体征,但并未考虑患者异常体征的具体数值。【结论】通过融合分析患者时序数据和体征数据,有利于药物推荐模型更加准确地学习患者病情特征,有助于为患者推荐更加准确的用药方案。在推荐中考虑不良药物相互作用信息有助于为患者推荐更加安全的用药方案。

关键词： 集成电路   电路网表   功能识别   深度学习   图神经网络  

摘要： 随着集成电路设计复杂度的急剧攀升,其呈现出全球化和分工化的发展趋势,需要越来越多的第三方知识产权(IP)核提供者的参与。第三方IP核的广泛使用会引入硬件木马,为了检测和评估第三方IP核是否存在硬件木马以及硬件木马的功能,迫切需要探索出一种可行的IP核硬件安全评估方法,数字电路模块的功能识别作为硬件木马分析的基础研究引起了人们的广泛关注。将电路功能检测任务转换为多分类任务,结合电路结构和图数据结构的特点,提出一种基于图注意力网络(GAT)的门级电路功能分类和检测方法。首先,针对门级网表缺乏功能识别数据集的问题,通过搜集具有代表性的寄存器传输级(RTL)代码并综合生成门级网表,构建一个规模适当、种类多样的门级电路数据集。然后,为了提取和处理电路特征信息,开发了一种基于文本识别的软件工具,将复杂的电路互连结构映射为结构简单的JSON(JavaScript Object Notation)格式,便于神经网络处理。最后,采用图注意力神经网络,利用构建的门级网表数据集对多分类器进行训练,经过训练后的多分类器能够对未知门级电路进行分类和识别。实验结果表明,该多分类器通过对自建数据集中6类共计3000多条网表数据进行学习后,最终对6类645个网表能够达到90%的分类正确率。

关键词： 生成式人工智能(AIGC)   提示词工程   精细化控图   微调模型   智能包装设计  

摘要： 深入探讨生成式人工智能(AIGC)技术中的提示词和微调模型,分析不同格式的提示词及其对微调模型控图能力的影响,以解决当前包装设计过程中AI绘图生成结果不稳定及不可控等问题。使用ComfyUI工具开展实验,系统地评估不同类型提示词(包括结构化和非结构化提示词)与微调模型的应用效果。通过案例对比分析,深入研究其在实际生成过程中的表现与影响,探讨提示词的解构方式与微调策略之间的协同效应。结构化提示词与微调模型的有效结合能够显著提升AI绘图的控图能力,不仅改善绘图结果的准确性和一致性,还能提高整体绘图效率,降低生成过程中的随机性和不确定性。通过系统的实验与分析,为不同结构的提示词和微调模型在AI绘图中的控图能力提供了实证支持,为未来的模型训练和提示词工程的发展奠定了理论基础和实践参考。

关键词： 问题驱动   高中   数学   三角函数  

摘要： 问题驱动教学法通过提出有挑战性的数学问题,引导学生在解决问题的过程中深刻理解数学基本概念、性质及其应用.以“三角函数”教学为例,教师在明确高中数学问题驱动教学原则的基础上,通过创设问题情境、提出系列问题、促进交流讨论、解决实际问题等策略,让学生经历发现问题、分析问题和解决问题的全过程,从而提升高中数学教学效果.

关键词： 背景场误差   资料同化   高原边坡对流   台风  

摘要： 高原边坡地区及台风系统观测资料的有效同化对我国天气预报有重要影响,而背景误差是影响资料同化效果的关键因子。为了更好地理解高原边坡对流系统和台风系统的常规控制变量以及各水凝物控制变量背景场误差特征,从而发展适用于高原边坡对流系统和台风系统的资料同化方案,本文基于集合变换卡尔曼滤波和集合-变分混合同化方法分别更新集合扰动和集合平均得到含有80个集合成员的4公里分辨率对流尺度集合预报样本,选取2022年8月中旬发生在青藏高原东北边坡的对流个例和2022年第12号台风“梅花”个例,经过物理变换、垂直变换以及水平变换统计得到包含多相态水凝物和垂直速度在内的多元变量背景场误差协方差,同时对其空间误差特征如特征值、特征向量和特征长度尺度进行了分析。研究发现,与台风系统对比,高原边坡对流系统的背景场误差相对更大,对水凝物变量以及垂直速度的模拟更差。因此,在高原边坡对流系统的资料同化中,分析会更接近于观测而远离背景场,对其观测质量和数量要求相对更高。另外,高原边坡对流系统的大气特征和水凝物以及垂直速度变量的水平尺度相对于台风系统更小、更有局地性;对比常规控制变量,水凝物和垂直速度变量具有更小的水平尺度和更强的局地性特征。因此在同化分析时,高原边坡区域的观测资料以及与水凝物相关的观测信息影响范围相对有限。