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关键词： 井下无人驾驶   SLAM   多源信息融合   RTAB−Map算法   AMCL算法  

摘要： 由于煤矿井下环境恶劣,基于单源里程信息的建图方法易出现偏移、遮挡、缺失语义特征等现象,现有主流定位算法应用于煤矿井下时存在定位失准等现象。针对上述问题,提出一种基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法。采用基于多源信息融合的RTAB−Map算法建图,通过融合点云与图像信息,显著降低建图偏移,提高特征捕捉能力;采用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法实现精准定位,结合激光雷达与运动信息,利用粒子滤波、位姿预测与重采样实现自适应定位,减少定位失准和建图漂移问题。仿真及试验结果表明:相较单一轮式里程计,基于多源信息融合的RTAB−Map建图相对误差绝对值缩减到1%以内,地图匹配度更高,提升了建图可靠性;基于AMCL算法的定位粒子能够在2 m内迅速收敛,满足无人驾驶辅助运输车辆的定位要求。

关键词： 函数型数据分析   部分函数型线性模型   测量误差   函数型主成分分析  

摘要： 针对函数型解释变量和标量型解释变量同时带测量误差的部分函数型线性模型的参数估计问题,提出一种两步估计方法.第一步:利用局部线性回归技术给带测量误差的函数型数据去噪,用去噪后的函数型数据代替原数据;第二步:运用函数型主成分分析方法和衰减校正方法,求解极小化问题得到模型的参数估计.模拟实验结果验证了估计方法的有效性和带测量误差数据对模型参数估计的影响,并应用于尼泊尔测风塔的风力测量数据分析中.

关键词： 全民阅读   阅读推广   馆际合作   南图阅读荟   公共图书馆   南京图书馆  

摘要： 2025年“4·23世界读书日—南图阅读荟”以“深化全民阅读,书香直达基层”为主题,推出线上线下百场阅读推广活动。通过构建主题阅读品牌体系、强化协同联动、融合数智技术,推动优质文化资源直达基层,将阅读服务延伸至校园、家庭及城市公共空间,有效提升公共文化服务的覆盖面与便捷性,为新时代全民阅读推广提供了可借鉴的实践经验。

关键词： 解题   中学数学   不等式   方程   函数思想  

摘要： 函数是中学数学课程的一条主线,它贯穿于整个中学数学的课程之中,方程、不等式、数列均与函数有关,就算是看起来相对独立的立体几何也同样与函数的着千丝万缕的联系.函数思想是依据问题的特点,从函数的角度来分析、认识所遇到的问题,通过构造适当函数,利用函数性质促使问题获解.下面我们一起看看函数思想在解题中的具体应用.

关键词： 老字号   商标权属   市场格局论   诚信原则  

摘要： 尊重客观历史、捍卫诚信原则,是划分老字号权利归属与行为边界的应然之道,也是激发老字号企业持续创新、永葆活力的制度根基。僵化的、和稀泥式的“市场格局论”不利于老字号企业的健康长远发展,只会助长企业掠夺他人合法权益、通过滥诉来恶意干扰竞争对手的正常经营活动,甚至导致老字号品牌通用名称化,应当被司法审判机关摒弃。

关键词： 不同情境   伏安电路图   图像题  

摘要： 物理图像能够形象、直观、动态地表述物理规律,简洁地揭示相关物理量之间的关系及变化趋势。立足伏安电路图,解析不同情境下与数学函数相结合的电学图像问题,有助于学生提炼出这类问题的解决思路和“速解法”。

关键词： 高中数学   深度学习   概念教学   三角函数的概念  

摘要： 聚焦深度学习的概念课教学,能够更好地理解概念的实质,实现知识的结构化,落实核心素养。以“三角函数的概念”为例,通过引入、生成、强化、应用和反思等环节,促进学生深度学习,实现发展学生高阶思维与核心素养的目标。

关键词： 初中数学   先学后教   当堂训练   二次函数  

摘要： “先学后教,当堂训练”是新一轮课程改革背景下提出的一种课堂教学新模式,它颠覆了传统的教学流程,让学生成为学习的主人,并因此获得良好发展,增强学习效果。初中数学教师要善于建构“先学后教,当堂训练”的课堂。文章以“二次函数y=ax^(2)的图象和性质”为例,沿着“进行自学指导—确定‘后教’要点—共同解决问题—组织随堂练习”这一过程,详谈建构“先学后教,当堂训练”课堂的具体做法,以期为教育工作者提供借鉴。

关键词： 汉籍善本   沙畹   中法双语   法国亚洲学会   明清善本史记  

摘要： 本书由复旦大学古籍整理研究所陈正宏教授与法国亚洲学会贾珞琳女士、马颂仁教授共同主编,中西书局2024年印行。在系统整理法国著名东方学家沙皖(Edouard havannes,1865—1918)收藏的汉籍善本基础上,首次以中法双语图目的形式公开其珍藏,填补了海外汉籍研究的空白。现藏巴黎法国亚洲学会图书馆的沙皖旧藏书中,汉文古籍有两千余部,经鉴定可以定为善本级别的大约占总量的十分之一,包括沙皖翻译《史记》时参考的多种明清善本《史记》、研习汉满藏等民族文字时所用双语辞典、为西人所编汉语教科书稿本,以及在中国旅行时所购数量庞大的中国地方志刻本中的善本。

关键词： 足型   特征提取   谱聚类   多融合算法   深度神经网络   逐层相关传播  

摘要： 目的 通过将我国青年男性足型进行分类,提取出足型的特征指标,构建足型常模数据库。方法 采集1 483名青年健康男性的足型数据,通过谱聚类算法进行足型类别划分,采用深度神经网络(deep neural network,DNN)进行分类模型的训练,结合逐层相关传播(layer-wise relevance propagation,LRP)和相关系数法完成足型特征的提取,对比不同足型特征差异。结果 通过谱聚类得到4种足型分类,其中足型1表现为翘拇指、内收小趾、高足跟宽足;足型2表现为拇指外翻的窄足;足型3表现为拇指外翻的低弓足;足型4表现为翘拇指的高弓足。结合可解释神经网络和相关系数法,从27个足型指标中提取出踵心到足底长、拇指高、足舟骨高、足跟外缘高、拇外翻角度、小趾角度、足背围、后跟角度、纵弓角度9个指标,所提取指标构建的分类模型总判别准确率达93.67%。结论 我国青年男性分可为4种常规足型,在后足、中足和前足3个部分,可提取包含长度、高度、围度和角度共9个足型特征指标,为构建符合我国青年男性足型常模数据和足踝生物力学研究提供理论和数据支持。