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关键词： 北斗卫星导航   接收机   干扰抑制   箕舌线函数   sigmoid函数   载波跟踪误差   伪距测量误差   定位精度  

摘要： 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好.

关键词： 供水输配系统   评估单元划分   网格化管理   多尺度分析   上海  

摘要： 【目的】城市供水输配系统是保障城市居民生活与生产用水的重要基础设施,其管理效率直接影响供水安全与服务品质。【方法】为了提高供水输配系统管理的有效性和效率,研究以上海市供水输配系统为研究对象,对其特征进行深入分析,创新性地引入地理网格理论,系统分析了4种评估单元划分方法:水厂供水范围、办事处管理范围、街道行政区划及水司管理范围。【结果】研究显示,不同划分方法各具优势:以水厂供水范围为划分单元便于系统整体评估,以街道行政区划为划分单元更利于精准定位问题,而以办事处管理范围为划分单元在应急协调方面表现突出。通过建立包含水质、水压、管网状态的多维指标体系,提出了“单元评价机制-关联性强化-精细化管理”的优化路径。【结论】研究结果为超大型城市供水系统网格化管理提供了理论依据,研究提出的分级评估框架可为其他城市供水系统优化提供重要参考。

关键词： 唐代服饰   敦煌壁画   服饰色彩   矿物颜料  

摘要： 敦煌莫高窟第156窟《宋国河内郡夫人出行图》以精妙的色彩运用,全面展现了唐代贵族服饰所蕴含的等级制度与文化交融特征。本文选取该壁画作为研究核心,深入探讨服饰色彩的象征意义、工艺技术及其背后丰富的社会文化内涵。

关键词： 阿克敦过庭图   清代   八旗   私学教育   图像  

摘要： 《阿克敦过庭图》初为康熙五十七年由莽鹄立绘制,后于雍正三年添加了海宁郑玙补图、王澍补题、阿克敦自题。该图的二次创作实现了人物形象由旗人官员到八旗文士的塑造,主旨意涵从纪功写真像到纪念课读人物像的转变过程,并生动呈现八旗私学教育条件、方式和内容等诸多细节。旗人不仅学习汉人课读苦学、教育子弟,而且仿效汉人“课读图”进行模仿和再创作,充分显现了清代满族对中华文化汲取、融入和传承的历史过程。

关键词： 函数教学   数学直观   几何直观   代数直观  

摘要： 函数表示方法既是函数的呈现方式,又是研究函数性质、解决函数问题的重要载体和思维方式.在高中函数教学中,引导学生关注数与形的转化,发展和强化学生的几何直观能力;基于对函数解析式结构的系统分析,发现并获取函数的隐含信息和性质,培养和发展学生的代数直观能力,从而有效提升学生的数学学习能力和思维水平.

关键词： 带电作业   安全影像解译   场景元素关系解析   集合预测   人物交互  

摘要： 带电作业风险辨识与防护对保障人员生命安全及电网安全运行意义重大。现有风险辨识研究主要集中在安全防护工具的规范佩戴、人员动态不安全行为辨识及电力设备故障隐患检测等单场景元素风险辨识,对场景元素间的交互关系考虑不足。为此,该文提出了一种基于人物交互(human object interactions,HOI)集合预测的带电作业场景元素交互关系解析方法。该方法首先基于残差网络的视觉特征提取模块感知带电作业影像的降维扁平化特征,并利用位置编码模块获取图像像素特征的位置信息;然后基于多头注意力机制编码器捕获全局交互关系的增强型特征向量,利用解码器得到固定数量的HOI交互特征查询向量,并通过对增强型特征向量交叉感知的方式实现对查询向量的迭代解码;其次以基于二分图匹配方式的多层感知机集合预测模块进行最优交互关系的判别,从而实现了带电作业场景元素交互关系的精细解析。最后以登高作业场景为例,结果表明所提方法的平均准确率可达94.40%,且在不同环境下均具有较好的识别效果。所提模型可为带电场景关系检测提供参考。

关键词： 声学   周期结构   声辐射   声学边界积分方程   格林函数   Floquet变换  

摘要： 高速列车通过时车轮和钢轨振动所辐射的轮轨噪声,即使在车速为350 km/h时,也依然是高速铁路环境噪声的主要来源。以往在研究钢轨的声辐射时,认为钢轨与轨道板之间是一个连续的空隙,从而忽略了钢轨与轨道板之间的扣件所形成的周期性间隙对声场的影响。针对无限长周期结构(如轨道结构上的钢轨)的声辐射问题,首先通过Floquet变换将经典的声学边界积分方程转化为Floquet波数域上的边界积分方程。Floquet波数域上的边界积分方程只需考虑一个基本单元的边界,因此可以大大缩小模型,但是其所涉及的格林函数是级数形式,相比常规的格林函数,还多包含一个参数(Floquet波数)。边界积分方程通常需要用边界元方法求解。为了便于以后编写边界元程序,研究上述格林函数的数学性质,包括级数表达的收敛性、场点与源点重合时的奇异性,以及随频率和波数的变化规律等。

关键词： 智能拖轮   控制障碍函数   李雅普诺夫函数   自主导航   全驱动船舶  

摘要： 近年来,控制障碍函数因具有实时性强、约束性强、鲁棒性强和兼容性强等优势,已经成为无人船安全领域的一个重要研究分支。针对拖轮在复杂水域环境中定速巡航时面临的障碍避碰和速度稳定问题,提出一种基于障碍函数的智能拖轮定速巡航控制方法。为保证航行效率,借助李雅普诺夫函数,使拖轮定速航行;为满足安全性约束,在二次规划控制器中引入控制障碍函数,使全驱动拖轮与障碍船始终保持安全距离;同时,考虑到推进器的物理限制,在控制器中加入力约束。仿真结果表明该方法通过实时感知环境信息,能有效规避障碍物,并稳定航速,在提高船舶航行效率和安全性方面具有显著效果。

关键词： 洪水-热浪复合极端事件   CMIP6   气候变化   人口暴露度   中国  

摘要： 基于14个CMIP6全球气候模式降尺度模拟结果,预测了未来SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.5情景下中国洪水-热浪复合极端(SFHE)事件及人口暴露度的时空变化特征,量化了气候效应、人口效应以及两者共同作用效应对人口暴露度的相对影响。结果表明:气候变暖加剧了未来华东和华南地区SFHE事件发生的风险,并导致SFHE事件历时及土地暴露度增长;SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.5情景下21世纪末中国SFHE事件年均频次与历史基准期(1961—2014年)相比,预计分别增加0.13、0.28、0.44次,SFHE事件平均历时分别增长1.4、3.9、8.1 d,年土地暴露度分别增加6.0%、13.8%、18.3%,而洪水、热浪平均间隔分别缩短0.16、0.37、0.75 d,SFHE事件突发性更强;未来SFHE事件人口暴露度增加的区域主要集中在中国东部和南部地区,由气候变化导致人口暴露度增加的效应逐渐增强。

关键词： 高压直流接触器   特性参数   子带平均峭度图   时间重分配多同步压缩变换   声冲击特性  

摘要： 针对高压直流接触器动态特性参数的非侵入式测量需求,以及短时分析法在不同型号接触器间的适应性不足和迁移性有限的问题,提出了一种基于子带平均峭度图和时间重分配多同步压缩变换(TMSST)的测量方法。首先,将滑窗分帧与双树复小波包变换(DTCWPT)相结合,对接触器合闸声音信号进行预处理,获取多个小波子带,通过对小波子带进行重排并计算平均峭度,构建子带平均峭度图,并选择峭度值最大的频带作为最优频带以重构信号,提取有效的碰撞冲击成分。随后,采用TMSST对重构信号中的碰撞冲击事件进行时频表示和能量压缩,并通过时频包络谱峰值的时频系数来表征冲击特征,精准定位动、静触头碰撞和动铁碰撞冲击时刻,最终测量出接触器吸合时间、超程时间等关键动态特性参数。为验证方法的有效性,搭建了接触器动态特性测试系统,并在多型号接触器、不同传感器布置条件下进行了实验测试。结果表明,所提方法在不同类型高压直流接触器特性参数测量中均表现出较高的测量精度,其平均绝对误差(MAE)与均方根误差(RMSE)均不超过0.35 ms;与短时分析法相比,平均MAE与RMSE降低了39%以上。所提方法对传感器布局的依赖性小,对不同类型接触器的泛化能力强,从而具有较高的工程应用潜力。