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关键词： 视觉定位与建图   语义特征   语义地图   地图复用性  

摘要： 基于视觉的定位方法往往需要高复用性的视觉地图，然而在缺乏显著纹理且环境内容易发生改变的场景中，往往会导致传统特征失效，地图复用性较低，难以满足定位需求。针对该问题，设计了一种基于参数化语义特征的高复用性语义地图构建系统。该系统使用语义分割技术对周边环境进行语义特征提取，并对语义特征进行参数化表达。然后将参数化表达的特征引入视觉因子图优化，提高了定位模块的精度。最后，在泊车场景中验证了所提出方法的有效性。实验结果显示相比于传统的视觉地图，该系统所构建的地图显著降低了内存占用，提高了定位精度，具有较高的复用性。

关键词： 点云   图卷积   图池化   边缘保持   语义分割   S3DIS  

摘要： 针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足，对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究；通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系，构建了多层次特征表示体系；采用边缘保持图池化（EGP）模块和边缘保持图反池化（EGU）模块相结合的技术方案，其中EGP模块通过几何约束机制实现边缘结构特征的显式保留，EGU模块利用保留的边缘特征指导特征重建，形成闭环优化系统；实验测试在S3DIS基准数据集上进行，结果表明该方法在Area-5测试集上实现了73.8%的平均类别准确率（mAcc），较现有方法有显著提升；消融实验验证了EGP和EGU模块的有效性，该方法能够满足三维场景理解中对精细几何特征保持的需求，展现了其在点云分语义割上的应用潜力。

关键词： 金属材料   三维模型   Voronoi   规整度   晶粒度  

摘要： 金属材料细观尺度晶体三维模型数值模拟技术为深入研究材料塑性变形机制和材料成型工艺提供了新思路，而细观尺度晶体三维模型的精准度直接影响塑性数值模拟结果的可靠性。因此，利用Voronoi图构建方法，通过控制晶粒模型规整度和晶粒度，构建金属材料细观尺度晶体三维模型，能够准确反映金属材料晶粒的大小、形状和空间位置分布等细观结构特征，为分析细观结构对宏观力学性能的影响，进行可靠的数值模拟分析打下基础。

摘要： 素宣妙绘鹤双栖,松影婆娑映碧曦. 丹顶凝霞增俊逸,修翎振羽显清奇. 墨皴老干龙鳞现,彩点新针翠意弥. 瑞物呈祥添雅韵,长祈岁月永安怡. 观仕女图 素壁华笺绘丽姝,罗裳浅黛韵如酥. 蛾眉淡扫含秋水,玉指轻扬绕碧梧. 墨线勾来风细细,朱颜染就态踟蹰. 丹青妙笔呈仙影,恍若姮娥下九衢.

摘要： 看看是谁大驾光临?原来是无人机的空中"总教头"歼-20S!作为世界上独一无二的双座五代机,歼-20S有着特殊的使命.让我们凑近瞧瞧,歼-20S身上有啥玄机吧!

关键词： 变压器   故障诊断   深度学习   多重降噪   完全自适应噪声集合经验模态分解   递归分析   卷积神经网络  

摘要： 针对噪声干扰情况下变压器振动信号特征难以提取、时间信息利用率低的问题，提出基于多重降噪与递归图相结合的故障诊断方法。通过完全自适应噪声集合经验模态分解联合自适应小波阈值对振动信号进行多重降噪；采用递归分析将时序信号构造为递归图，保留时间依赖性和非线性动力学特征；利用卷积神经网络在图像处理上的优势，以递归图为输入，提取空间特征，从而实现变压器的故障诊断。结果表明：所提方法误报率低且诊断准确率为98.125%，证明了该方法能有效适用于变压器振动信号故障诊断。

关键词： 热演化程度   页岩储集相   储层特征   龙马溪组   泸州区块  

摘要： 我国南方海相页岩气勘探开发中，传统岩相划分未充分考虑热演化对储集空间的影响，进而导致高热成熟海相页岩的开发效果欠佳。为此，提出基于热演化程度、有机质质量分数和矿物成分的储集相划分方法，以提高储层评价的准确性，并优选出优势储集相类型。研究采用薄片观察、扫描电镜和多种实验测试，对四川盆地南部下志留统龙马溪组页岩储集相特性进行了系统分析，并对储层进行了综合评价。结果显示，川南龙马溪组页岩储集相主要为过成熟富有机质硅质页岩（OR-S）和过成熟富有机质混合质页岩（OR-M）。纵向上，储集相自下而上呈现出过成熟富有机质硅质页岩（OR-S）向过成熟富有机质混合质页岩（OR-M）的过渡趋势。横向上，储集相非均质性显著，南西至北东方向硅质矿物质量分数逐渐降低，呈现出过成熟富有机质硅质页岩（OR-S）向过成熟富有机质混合质页岩（OR-M）和过成熟富有机质黏土质页岩（OR-A）的过渡特征。通过灰色关联度分析法，建立了储集相指数分级标准，选取总有机碳（TOC）含量、含气量、孔隙度、储集相厚度比、硅质矿物质量分数及黏土矿物质量分数作为关键评价指标，确定了过成熟富有机质硅质页岩（OR-S）为最优储集相。该储集相具有“热演化程度适中、TOC含量高、含气量高、孔隙度大、硅质矿物质量分数高、储集相厚度大”的特征，表现出优越的储层性能。

关键词： 医学影像报告生成   相似实例驱动   异质图   特征融合   图像-文本生成  

摘要： 医学影像报告自动生成任务存在影像对比度低、异常区域较小的难题，仅依靠影像信息难以精准刻画异常特征，因此如何引入外部知识来增强视觉表征成为解决问题的关键。此外，异常特征的共现关系复杂，依赖单一样本难以捕捉，如何利用相似实例建模共现模式至关重要。针对上述挑战，本文提出一种相似实例引导下融合异质图的医学影像报告生成方法，包括结合异质图的图像特征记忆模块和相似实例特征融合模块。结合异质图的图像特征记忆模块提取报告实体关系，构建报告对应异质图为桥梁，引导模型关注图像异常区域，增强异常视觉特征；相似实例特征融合模块检索相似实例，融合相似实例的异常视觉特征，增强异常区域特征表达的同时，获取更全面的异常信息。在IUX-ray和MIMIC-CXR这两个医学影像数据集上进行的实验评估显示，所提方法在BLEU系列评分指标上表现优秀，IUX-ray上B1～B4分别为0.539，0.353，0.265，0.193。同时，该方法在METEOR和ROUGE-L 指标上的表现同样卓越。实验结果表明，所提方法在自然语言生成指标和生成报告的准确性、完整性方面优于现有主流方法，证明了方法的有效性。

关键词： G-Q检验   SCAD方法   高维线性回归   基因表达  

摘要： 在回归分析中，异方差检验是一个重要课题。本文以传统Goldfeld-Quandt(G-Q)检验为理论框架，通过构造关联函数改进数据排序依据，提出适用于高维线性回归的异方差G-Q检验（H-G-Q）方法。关联函数的构建借鉴了White检验中的辅助回归，通过建立误差项方差与初步降维后解释变量及其平方项的回归方程，运用平滑剪切绝对偏差（SCAD）法进行估计，从中识别出与异方差显著相关的变量。此外，本文引入Kruskal-Wallis非参数检验对H-G-Q检验进行优化，提出了K-G-Q检验方法。数值模拟结果表明，这两种检验方法在同方差情形下能够较好地控制第Ⅰ类错误，且在各种异方差性存在的情形下，其检测出异方差的频率明显高于其他方法。在实证分析部分，采用乳腺癌转录数据集构建回归模型，探究ATM基因表达与其余12 643个基因表达之间的关系，其结果显示：HG-Q检验和K-G-Q检验的结果与其他主流检验方法一致，p值均低于0.05，验证了所提方法的可行性。

关键词： 中成药   社区获得性肺炎   临床研究   证据图   方法学质量评价  

摘要： 通过证据图对中成药治疗社区获得性肺炎（community-acquired pneumonia，CAP）的临床研究进行梳理与总结，了解该领域的证据分布及研究现状。计算机检索中国知网（CNKI）、万方（Wanfang）、维普（VIP）、中国生物医学文献服务系统（SinoMed）、PubMed、Web of Science、EMbase、Cochrane Library等数据库，检索时限为2014年1月至2024年8月，纳入近十年中成药治疗CAP的随机对照试验（randomized controlled trial，RCT）、系统评价/Meta分析、指南/专家共识，采用文字与图表相结合的形式呈现证据分布特征。最终纳入243篇文献，包括222篇RCTs，14篇系统评价/Meta分析，2篇网状Meta分析，5篇指南/专家共识。发文量总体呈波动下降趋势。纳入的多数RCTs研究规模较小，样本量以61～100例居多，常用疗程7、10或14 d；仅47篇报告了中医证型；共涉及37种中成药，其中痰热清注射液关注度最高；干预措施以联合喹诺酮类、β-内酰胺类药物最多；结局指标繁多，对症状体征、理化检测、安全性事件关注度较高，存在未重视主要、次要结局指标的区分，中医特色指标关注不足，结局指标名称缺乏统一和规范及经济学指标使用较少等问题。质量评价方面，多数RCTs因未明确分配隐藏或盲法评为“未知偏倚风险”，多数系统评价/Meta分析为“极低质量”，指南/专家共识在制订的严谨性和应用性方面缺乏规范。结果显示，中成药治疗CAP临床研究质量普遍较低，未来应进一步优化方案设计，开展更多大样本、多中心、长期随访的研究，构建具备中医特色的核心指标集，提高系统评价/Meta分析、指南/专家共识质量，为中成药治疗CAP提供更多高质量的循证依据。