课程文献中心 更多>>

关键词： 非对称积分障碍李雅普诺夫函数   导纳控制   力矩观测器   反演滑模控制   下肢康复外骨骼机器人  

摘要： 为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词： 直升机设计   后三点式起落架   武装直升机   双发   驾驶舱   霹雳火   自主研制  

摘要： 直10,绰号“霹雳火”是中航工业直升机设计研究脉设计、昌河飞机工业(集团)公司制造的中型双发攻击直升机。它是我国自主研制的第一种专用武装直升机,采用单旋翼带司桨构型,窄机身韦列式驾驶舱、后三点式起落架布局。

关键词： 代码抄袭检测   跨编程语言   程序流程图   图注意力网络  

摘要： 跨语言代码抄袭检测在软件知识产权保护和计算机程序设计类课程教学等领域有广泛的应用.然而,不同编程语言的语法差异降低了代码之间的相似度,导致抄袭检测的准确率较低.因此,本文提出一种基于程序流程图和图注意力网络的跨语言代码抄袭检测方法.首先,将代码转换为程序流程图,并利用图注意力网络提取程序流程图的特征作为代码的表示;其次,采用交叉匹配方法逐行对比代码的表示,以获得代码的相似特征向量;最后,拼接待检测代码的相似特征向量,并通过全连接神经网络计算抄袭的概率.实验结果表明,与现有的跨语言代码抄袭检测方法相比,本文提出的方法在查准率、查全率和F1值方面均有提高.其中,与基于属性计数的CLCDSA方法、基于抽象语法树的ASTLearner方法相比,F1值分别提高了11%和16%.

关键词： 镁合金   热加工   三维加工图   可成形性  

摘要： 为了研究传统商业牌号镁合金与稀土镁合金在热加工可成形性上的差异性,以传统商业牌号AZ31镁合金和高强韧GW83稀土镁合金为研究对象,分别在压缩温度300~450℃,应变速率为0.001~1 s^(-1)条件下开展了热压缩实验,得到了两种合金的真应力-真应变关系曲线,对比分析了两种合金的热压缩变形特性。基于真应力-真应变曲线、动态材料模型和Murty失稳判据,分别建立了两种合金的三维加工图,预测了相应的安全区间和失稳区间,对比了两种合金的热加工可成形性。最后,以两种合金为原料,采用3组不同的工艺参数分别开展了针对同一规格薄壁管的反挤压成形实验。结果表明:与AZ31相比,GW83合金的安全区间较窄,失稳区间较宽,可成形性较差。以AZ31为原料反挤压成形的薄壁管外形较好且组织为细小的再结晶晶粒;而GW83合金在反挤压过程中成形困难,各组已成形薄壁管的边缘均发生了碎裂且组织中含有大量孪晶。验证了基于三维加工图实现不同材料可成形性预测方法的可行性。

关键词： 型钢混凝土柱   试验数据库   损伤状态   易损性函数   抗震韧性评价标准  

摘要： 为满足型钢混凝土(steel reinforced concrete,SRC)结构地震损失评估及抗震韧性评价的需求,建立SRC柱构件的地震易损性函数十分关键。本文首先基于文献调研,结合JGJ 138—2016《组合结构设计规范》,从国内外文献中筛选了227榀拟静力循环加载的SRC柱,建立标准化的SRC柱试验数据库。其次,考虑失效模式的差异性,将构件分为延性SRC柱和偏脆性SRC柱,并给出了不同类别的构件损伤等级划分标准及对应的修复方法。然后,以位移角为工程需求参数,分别提取了各构件对应不同损伤等级的位移角限值,采用FEMA P-58方法,建立了不同类别的SRC柱在各损伤等级下的易损性函数。最后,给出了与GB/T 38591—2020《建筑抗震韧性评价标准》相容的易损性函数参数表,并分析了抗震等级和轴压比对SRC柱易损性函数参数及易损性曲线的影响。最终,通过分析一幢型钢混凝土框架结构办公楼的抗震韧性,说明了所提出的易损性函数在抗震韧性评价中的作用。

关键词： 单元整体教学   解题策略   解题方法   数学思维  

摘要： “函数中三角形的面积问题”一直是中考的热点问题,其中一次函数和三角形面积相结合是最为基础的问题,为后续“二次函数(反比例函数)中三角形的面积问题”的解决提供了研究方法.本文从单元整体的角度进行研究,通过“一题多变”将常见问题进行重组和拓展,使之成为一个学习结构.在一题多解的过程中,重视数学思维的渗透,形成对问题的再认识.通过总结、反思进行多题归一,形成解题策略或者解题方法体系,达到做一题会一类的教学效果.

关键词： 事务管理局   后勤服务中心   党建联建   机关幼儿园   广东省肇庆市   叶挺独立团   山东省潍坊市   情景剧  

摘要： 党建联建2024年12月7日,在叶挺独立团团部旧址,广西壮族自治区梧州市机关后勤服务中心与广东省肇庆市机关事务管理局开展党建联建活动。(摄影/梧州市机关后勤服务中心王思允)情景剧迎新年山东省潍坊市机关幼儿园文化分园的孩子们用情景剧的方式向传统文化致敬,共同迎接新年。

关键词： 施工图预算   市政道路与桥梁   精度控制策略   项目成本控制   审查机制  

摘要： 随着城市化进程的加快,市政道路和桥梁的建设日益频繁,含金量高的施工图预算成为每个工程关注的核心。本篇研究通过对市政道路与桥梁施工图预算编制过程中的深入剖析,揭示了其中的关键环节和主要问题。我们提出了一套针对施工图预算编制的具体要点和精度控制策略。首先,我们对施工图预算的基本组成和重要性进行了阐述,强调了成本控制在项目管理中的重要位置。然后,我们详细说明了市政道路与桥梁施工图预算编制过程中的各步骤,包括概算、控制性详细估算和施工图预算,以及这些步骤中的关键问题。接下来,我们提出了一套能够提高预算编制精度的策略,包括定价策略、审查机制和调整策略等。尤其是对于交通类工程,我们也提出了一套专门的预算编制方法。在研究过程中,通过大量实证案例分析,证明了所提策略的有效性和可行性。最后,我们探讨了预算编制中的发展趋势和未来研究方向。我们希望这个研究能对市政道路和桥梁施工图预算编制过程起到积极的推动作用,提升预算的准确性,实现项目成本的有效控制。

关键词： 求解策略   导数及其应用   三次函数问题   高考  

摘要： 在历年高考中,三次函数问题作为考查导数及其应用的载体,一直是命题的热点.那么求解三次函数问题我们应该有哪些意识呢?本文结合具体例子加以说明,供大家参考.

关键词： 病态窦房结综合征   24 h动态心电图   诊断  

摘要： 目的 探讨病态窦房结综合征(sick sinus syndrome,SSS)临床诊断及类型评估中24 h动态心电图的应用价值。方法 选取2022年10月—2023年11月郑州市第七人民医院收治的SSS患者94例作为观察组,同期接受体检的健康人员96例为对照组。两组均开展24 h动态心电图检查,对两组24 h动态心电图心率情况(24 h总心搏量、24 h平均心率、最低心率、最高心率)、不同类型SSS(I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型)发生率、心率<30次/min、<40次/min、<50次/min最长持续时间情况予以比较。结果 观察组24 h总心搏量、24 h平均心率、最低心率及最高心率分别是(75 556.42±13.46)次、(45.61±8.34)次/min、(31.53±4.72)次/min和(89.34±24.80)次/min,均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型SSS的发生率分别为I型11例(11.70%)、Ⅱ型10例(10.63%)、Ⅲ型13例(13.82%)、Ⅳ型11例(11.70%);观察组房性、室性逸搏心律、室速、房速、慢-快综合征、交界性逸搏心律、心室停搏、窦房阻滞、窦性停搏(>2.0 s)及显著窦缓等心律失常检出率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组心率<30次/min、<40次/min、<50次/min最长持续时间分别是(8.12±1.21)s、(341.88±51.28)s和(8 876.47±1 331.47)s,均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 24 h动态心电图在诊断SSS中具有一定的临床应用价值,并能有效评估SSS类型,为后续的治疗提供可靠依据。