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关键词： 电力巡检   多无人机   任务分配   强化学习   遗传算法  

摘要： 在无人机电力巡检过程中,一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点,这些拍摄任务点构成一个集合任务.为了保证巡检质量,通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片,即访问集合任务中的多个拍摄任务点.本文针对上述特点,将面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配问题建模为最小最大化多站点家庭旅行商问题(minmax multi-depot family traveling salesman problem,Minmax-MDFTSP),并设计了一种强化遗传算法框架.在该框架下,提出了染色体校验及修正机制、组合交换变异算子、基于贪婪策略的局部调优算子,设计了基于强化学习的遗传算法参数调优方法.性能实验结果表明,本文方法在求解质量和求解效率方面均具有明显优势.此外,通过消融实验验证了强化遗传算法框架中各个部分的有效性.最后结合实际场景下的具体案例,通过实地飞行验证了本文方法相对于现有巡检方式的优势.

关键词： 目标收益养老金   Cobb-Douglas效用函数   鲁棒控制   长寿趋势  

摘要： 研究考虑长寿趋势的目标收益型养老金的最优投资和收益调整问题.采用改进的死亡力模型,将养老金计划参与者的长寿趋势引入养老金的决策管理问题中.以期望效用最大为优化准则,建立随机控制模型,其中效用函数分别采用Cobb-Douglas效用函数以及递归效用函数.针对金融市场模型不确定的特点,采用鲁棒方法求解最优控制策略.运用动态规划方法,通过求解相应HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,得到值函数和控制策略的显式表达式.最后通过数值分析,给出两类效用下重要参数对最优控制策略的影响.

关键词： 情景模拟   思维导图   重症科室   规培护士   考核达标率   教学满意度  

摘要： 探讨与分析情景模拟结合思维导图在重症科室(Intensive Care Unit,ICU)规培护士教学中的应用效果。方法 2021年7月到2024年7月选择本院重症科室的规培护士82名作为研究对象,根据随机信封抽签原则把82名护士分为研究组41名与对照组41名,对照组采用传统的理论讲授和观摩学习的教学模式,研究组给予情景模拟结合思维导图的教学模式,两组教学时间均为4周,记录两组教学效果。结果 教学4周后研究组的理论考核、单项操作考核、综合素质考核达标率分别为100.00%、97.56%、97.56%,对照组分别为82.93%、80.49%、80.49%,研究组与对照组相比有统计学意义的提高(P<0.05)。教学4周后研究组的自信心、沟通能力、团队协作能力等整体能力评分显著高于对照组(P<0.05)。教学4周后研究组的教学满意度为100.00%,对照组为87.80%,研究组与对照组相比有统计学意义的提高(P<0.05)。结论 情景模拟结合思维导图在重症科室规培护士教学中的应用能提高考核达标率,也可提高规培护士的整体能力与教学满意度。

关键词： 思维导图   思维路径   知识体系  

摘要： 思维导图是将隐性思维可视化的图示工具.文章以几何课型中常见的定理探究课为例,采用“操作—观察—猜想—证明—表达”为探究主线,巧用思维导图,温习已学旧知,剖析核心素养,开拓解题思路,梳理3种语言,助力解题反思,促进知识内化,活用思维导图,激活认知体系,明晰思维路径,建构知识体系.

关键词： 超声心动图   心电图   扩张型心肌病  

摘要： 目的探讨联合应用超声心动图及心电图在扩张型心肌病中的诊断效果。方法选取我院2020年9月—2022年9月收治的扩张型心肌病患者作为观察组(n=53),同期进行健康体检的人群作为对照组(n=33),比较两组超声心动图检查的左室收缩末期内径(LVESD)、左室舒张末期内径(LVEDD)、左室射血分数(LVEF),心电图检查的QRS波群、QT间期离散度(QTd)值,采用受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC),分析超声心动图联合心电图对扩张型心肌病的预测效能。结果观察组LVESD、LVEDD高于对照组,LVEF低于对照组(P<0.05);观察组QRS波群、QTd均高于对照组(P<0.05);经ROC曲线分析得出,LVEDD、LVESD、LVEF、QRS、QTd联合检测扩张型心肌病的AUC、敏感度、特异度分别为0.898、86.8%、81.8%,均高于单独检测。结论超声心动图联合心电图在扩张型心肌病的诊断中具有重要意义,能明显提高诊断率,值得临床推广。

关键词： 智慧城市   可持续发展目标   知识图谱   图神经网络   资源分配优化  

摘要： 本研究旨在通过知识图谱与图神经网络(GNN)的结合,构建一种创新的预测模型,以提升智慧城市中可持续发展目标(SDGs)的预测与决策能力。研究首先介绍了智慧城市与SDGs的背景,强调了传统方法在应对数据孤岛和复杂系统交互等挑战时的局限性。接着详细阐述了知识图谱与GNN的技术原理,包括数据整合、关系捕捉和动态适应能力。通过模拟案例W市,研究展示了模型在资源分配优化中的应用效果。结果表明,该模型能够有效提升资源分配的效率和SDGs的实现水平,为政策制定者提供了科学依据。研究的结论是,知识图谱与GNN的结合为智慧城市的可持续发展提供了新的技术手段,未来在技术进步和应用场景拓展的推动下,将在城市发展中发挥更加重要的作用。

关键词： 耕地   重金属污染   累积性评价   环境质量类别划分  

摘要： 以重庆彭水县大同镇为例,协同采集土壤-玉米样品50套,分析土壤及玉米样品中Cd、Hg、As、Pb和Cr的含量及土壤pH,综合考虑土壤重金属污染及累积性,开展耕地土壤环境质量类别划分,提出风险管控措施建议,以期为地质高背景区耕地土壤风险管控提供技术方法。结果表明,研究区耕地土壤以安全利用类和严格管控类为主,土壤存在明显重金属累积的点位占比为22%,主要的超标及累积因子为Cd和As,土壤重金属污染及累积问题显著。研究区耕地土壤环境质量类别以III类(安全利用类,无明显累积)为主,IV类(安全利用类,有明显累积)和VI类(严格管控类,无明显累积)耕地均分布在研究区西南部。研究区耕地土壤重金属超标整体受地质背景的影响,重金属累积主要与城镇生活污水、禽畜粪肥和部分复合肥施用等人为活动有关,由于外源输入,部分耕地土壤超标程度加剧趋势明显。研究区玉米样品的总体超标率为28%,超标因子为Cd。当土壤pH>6.5时,农产品超标风险显著降低。建议在耕地土壤重金属溯源断源的基础上,根据土壤及农产品污染程度,施用钙质土壤调理剂或钙镁磷肥进行土壤酸化治理,实现“边生产,边修复”,逐渐改善研究区土壤环境质量状况。

关键词： 运行模式划分   暖通空调能耗   优化控制   传感器   K-means聚类  

摘要： 为了降低空调能耗,设计基于运行模式划分的暖通空调能耗优化控制系统。数据采集模块利用传感器,采集暖通空调模块内空调机组运行数据;通过无线通信模块传输采集的数据至运行模式划分模块;运行模式划分模块中改进K-means聚类算法依据采集的数据,划分暖通空调运行模式;通过暖通空调监控计算机转换各运行模式对应的数据,获取二进制数据;PLC控制器根据各运行模型对应的二进制数据,建立以最低能耗为目标的暖通空调能耗优化控制模型,通过粒子群算法求解该模型,得到最低能耗对应的能耗优化控制方案,并按照控制方案,控制空调机组终端执行设备。实验证明系统可有效采集暖通空调运行数据,完成运行模式划分,可优化控制暖通空调能耗,降低各运行模式下的能耗。

关键词： 胎儿心脏定量分析技术   产前诊断   法洛四联症   室间隔缺损伴肺动脉狭窄  

摘要： 目的运用胎儿心脏定量分析(fetal HQ)技术、胎儿超声心动图多参数分析法洛四联症(TOF)与对合不良型室间隔缺损(VSD)伴肺动脉狭窄(PS)即轻型TOF胎儿的心脏大小、形态及功能的差异。方法回顾性选取2021年6月至2023年6月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院超声科经胎儿超声心动图诊断TOF胎儿50例(TOF组)及与其孕周相匹配的轻型TOF组34例。利用常规二维超声心动图和M型超声心动图及fetal HQ技术测量两组胎儿心血管基本参数:主动脉内径(AO)及其Z-评分(AO Z-评分)、肺动脉内径(PA)及其Z-评分(PA Z-评分),并计算PA/AO内径比值、主肺动脉内径(MPA)及其Z-评分(MPA Z-评分)、左肺动脉内径(LPA)及其Z-评分(LPA Z-评分)、右肺动脉内径(RPA)及其Z-评分(RPA Z-评分)、McGoon指数(MGI)、三尖瓣环开放最大横径(TV)及Z-评分(TV Z-评分)、二尖瓣环最大开放横径(MV)及其Z-评分(MV Z-评分),并计算MV/TV比值;心室整体形态参数测量:包括心轴,左、右心室横径(LVW、RVW)以及两者比值(LVW/RVW),左、右心室长径(LVL、RVL)以及两者比值(LVL/RVL),左、右心室面积(LVA、RVA)以及两者比值(LVA/RVA),整体球形指数(GSI)及其Z-评分,四腔心舒张末期横径(4CV-Width-ED),四腔心舒张末期纵径(4CV-Length-ED),舒张末期面积(4CV-Area-ED);左、右心室功能参数测量:包括左、右心室面积变化率(LVFAC、RVFAC),左心室射血分数(LVEF),左、右心室纵向应变值(LVGLS、RVGLS)以及左心室和右心室各24节段舒张末期横径(Width-ED),球形指数(SI),短轴缩短率(FS)。比较两组上述参数差异,并分析TOF胎儿左、右心室GLS的绝对值与PA Z-评分、MPA Z-评分、PA/AO的关系。采用二分类Logistic回归模型筛选最佳变量,采用ROC曲线分析超声参数变量对TOF的预测价值。结果TOF组与轻型TOF组的MV、TV、RVW、RVL、LVL、LVA、RVA、4CV-Length-ED、LVGLS、RVGLS、RVFAC,PA/AO、MPA、RPA、LPA、MGI、PA及其Z-评分比较差异有统计学意义(均P<0.05)。TOF组与轻型TOF组的左心室所有节段Width-ED比较差异有统计学意义(均P<0.05);左心室第4~6段和第8~24节段、右心室第1~21节段SI比较差异有统计学意义(均P<0.05);右心室第8节段和第10~18节段FS比较差异有统计学意义(均P<0.05);余参数比较差异无统计学意义(均P>0.05)。TOF胎儿LVGLS的绝对值与PA Z-评分、MPA Z-评分、PA/AO呈正相关(r=0.313、0.344、0.304,均P<0.05),RVGLS的绝对值与PA Z-评分、MPA Z-评分、PA/AO呈正相关(r=0.323、0.334、0.357,均P<0.05)。二分类Logistic回归模型分析确认LVGLS、RVFAC、PA/AO为预测变量。ROC曲线分析显示,LVGLS、RVFAC、PA/AO预测TOF的曲线下面积分别为0.746、0.693、0.849;联合预测效能更高,曲线下面积为0.906。结论Fetal HQ结合胎儿超声心动图定量多参数能够评价TOF及轻型TOF胎儿心脏大小、形态及功能的差异,有望为这些胎儿的产前诊断及咨询提供重要的参考信息。

关键词： 零知识证明友好的杂凑函数   算术化   SNARK   STARK  

摘要： 零知识证明协议是隐私保护的一项重要工具.随着隐私保护技术的发展,出现了越来越多的零知识证明协议与杂凑函数结合的场景,例如零知识地证明杂凑函数被正确计算的.而传统的杂凑函数在该场景下并不高效,因此成为该类应用中的效率瓶颈.为了提高效率,构造高效的零知识证明友好的杂凑函数引起了工业界和学者的广泛关注.本文从零知识证明协议中常用的三种算术化方法的介绍开始,总结了零知识证明友好的杂凑函数的构造特点及其发展阶段.按照发展阶段,本文综述了目前的零知识证明友好的杂凑函数,包括MiMC、Poseidon、Rescue、Reinforced Concrete、Neptune、Anemoi及Griffin算法等,并给出以上算法的结构比较及算术化参数比较.最后给出了零知识证明友好的杂凑函数的挑战及潜在的研究方向.