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摘要： 近日,为持续提升标准信息服务水平,全国汽车标准化技术委员会秘书处聚集行业关切和实际需求,正式发布了《汽车国家标准体系图(2025年版)》.该体系图以中英文双语版形式呈现,全面覆盖了我国乘用车、商用车、新能源汽车以及智能网联汽车等领域国家标准情况,旨在为国内外相关单位提供全面、精准的最新标准动态,助力国内外汽车行业从业者更好地了解和掌握我国汽车国家标准体系.

关键词： 晶圆图   对抗生成算法   多头注意力机制   缺陷模式分类   Wafer Map   Generative Adversarial Network   Multi Head Attention   Defect Pattern Classification  

摘要： 为了解决深度学习分类模型对少数样本的晶圆图缺陷模式的分类准确率低的问题。该研究提出了一种融合多头注意力机制和对抗网络模型的生成算法Multi-SAGAN。多头注意力机制拥有多个特征子空间，可以生成更丰富的图像细节和全局特征，利用Multi-SAGAN生成的晶圆图来扩充数量较少的晶圆图缺陷模式，能够提高分类器的分类准确率。为了比较DCGAN、SAGAN、数据增强模型和Multi-SAGAN的生成性能，分别把生成的图像和原始数据集组合成新的数据集，放入同一个分类模型中比较分类准确率。最终实验结果表明由Multi-SAGAN生成的图像组成的数据集准确率比原始数据集准确率高18.9%，比数据增强和DCGAN的扩充数据集准确率分别高7.4%和6.4%。比SAGAN的扩充数据集准确率高2.2%。

摘要： 2025年2月8日,青岛市第十七届人民代表大会第四次会议隆重开幕.代市长任刚代表市人民政府向大会作政府工作报告. 2024年工作回顾 2024年是实现"十四五"规划目标任务的关键一年,是青岛在现代化强省建设中"打头阵、当先锋"的开拓奋进之年. 全市生产总值达到 16719.5亿元,增长5.7％, 增速居副省级城市第2位;规上工业增加值增长9.4％, 社会消费品零售总额增长4.2％, 增速分别居副省级城市第2位、第3位;完成节能减排降碳任务.

关键词： 同步定位与地图构建   隐式建图   体素网格   多层感知器  

摘要： 同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping， SLAM)技术能够在陌生环境中定位自身位置的同时构建周围环境， 已经成为机器人、无人驾驶和虚拟现实等领域非常重要的基础技术. 隐式建图方法对于场景未观测区域具有一定补全预测能力， 可以实现对遮挡或稀疏观测区域的孔填充， 近年来将该方法融入SLAM以提高其系统性能逐渐成为SLAM领域的研究热点. 文中首先总结应用于视觉SLAM中的隐式建图方法并基于地图存储载体对其进行分类; 然后基于建图渲染速度提高、大规模场景扩展方法、建图鲁棒性提高、前端功能的改进和回环检测的补充等改进方向对结合隐式建图的视觉SLAM进行分类说明， 并梳理了面向语义建图、动态场景和多传感器融合等特定场景的隐式建图SLAM系统; 随后介绍隐式建图SLAM系统常用的数据集和评价标准， 并基于相同数据集和评价标准对多个SLAM系统进行对比和分析; 最后总结隐式建图视觉SLAM系统提高自身性能的改进方式， 剖析系统现存的计算量大和遗忘严重等短板， 并与其他技术对比展望未来发展趋势.

关键词： 因子分析   皮尔逊相关性分析   模糊认知图   学习效果预测  

摘要： 针对工程教育中难以实现个性化学习，难以提前识别和预警学生在未来课程中可能面临的困难等问题，提出基于模糊认知图（fuzzy cognitive maps，FCMs）的学生学习效果预测方法。收集某高校通信工程专业215名学生期评成绩数据，经缺失值处理后，采用探索性因子分析方法构建“课程—毕业要求”支撑矩阵，基于皮尔逊相关性分析建立“课程—课程”相关性系数矩阵，并构建FCM初始邻接矩阵。通过专家研讨会和非线性Hebbian学习算法后，得到包含37个节点和271条邻接关系的最终FCM。通过四个场景验证此FCM的有效性。最后，模型以学生前序课程目标达成情况为输入，预测后序课程目标和毕业要求达成的变化情况。该模型能够提前识别潜在学习障碍，为教师和学生提供个性化教学依据，有效提升学生学习效果。

关键词： 多模态预训练大模型   局部匹配   子图匹配   无关联错误   聚类  

摘要： 通过图像文本对的联合学习，多模态预训练大模型在各种视觉任务中展现出巨大的潜力，比如在高质量数据集匮乏的医学领域。然而，现有的模态匹配式预训练方法通常使用全局匹配的方式，易受到低质量信息的干扰。尽管少量研究开始关注局部匹配，但这些方法仅仅通过简单的池化操作来缩小匹配范围，忽略了跨模态重要对象之间的内在关系以及跨样本对之间同语义表征的获取。鉴于此，本文在多模态大模型的预训练过程中，提出了一种基于图神经网络的消息传递机制，对多模态数据特征进行节点化和子图化，从而将跨模态的匹配方式由全局匹配转变为子图匹配，减少低质量信息的干扰。同时，利用交叉注意力在单一模态内进行子图级别的差异化处理，使其在跨模态学习中建立更细致的关联和语义理解。此外，提出高维空间的样本对聚类方法，以减少多模态大模型对相同语义的无关联错误表达。在涵盖图像分类、病灶区域目标检测和语义分割任务的七个医学图像数据集上进行了大量实验，验证了本文所提出模型的可行性和优越性能。同时在表情识别任务中进行实验，验证了本文模型的泛化性能。

关键词： 生态清洁小流域   规划与建设   类型划分   重庆市  

摘要： 为有效开展重庆市生态清洁小流域实施规划，分析了不同类型生态清洁小流域分布特征，通过开展生态清洁小流域分类，制定不同类型生态清洁型小流域的评价指标，将重庆市生态清洁小流域划分为水源保护型、生态旅游型、休闲康养型、和谐宜居型、绿色产业型和生态农业型6类，以期为建立数字小流域基础信息数据库、精细化管理水土保持业务等提供基础支撑，同时为水土保持信息化建设奠定基础。

关键词： 软件安全   代码混淆   虚假控制流   控制流扁平化   执行逻辑  

摘要： 针对目前基于LLVM的控制流混淆局限于函数内部执行程序流程控制的问题，提出一种多函数混合的程序控制流混淆方法.基于汇编实现函数外部基本块跳转逻辑，以汇编文件中的所有函数的基本块为单位，将其杂乱混合在一个函数中，并采用两种改进混淆算法，首先是实施多函数混合的基本块虚假控制流混淆，在正常的控制流中插入函数内或外的虚假跳转，其次是执行多函数混合的基本块控制流扁平化混淆，由一个变量和一个分发器控制所有的跳转，最终达到多函数混合的控制流有效混淆目的.该方法能实现隐藏基本块所属函数，使得只能从一个大函数对执行逻辑进行逆向分析.此外，优化了代码分发器实现，时间复杂度从原来的O(n)降为了O(1).实验结果表明，多函数混合的控制流混淆方案相对于已有的控制流混淆可进一步降低代码相似度，其中多函数混合虚假控制流下降达63.48%，多函数混合控制流扁平化方法在较高复杂度程序上运行速度提升至其他扁平化混淆的2到3倍.

关键词： 双目立体视觉   立体匹配   区域划分   匹配代价扩散  

摘要： 双目立体视觉通过模仿人类双眼的功能感知场景的三维信息，立体匹配是双目视觉中的关键步骤，针对传统双目立体匹配算法难以有效解决弱纹理区域匹配歧义性的难题，本文提出了一种基于区域划分的匹配代价聚合与扩散方法。首先分析左右图像的纹理特征，将其划分为纹理丰富区域和弱纹理区域，然后采用边界保持性滤波算法进行匹配代价聚合，最后根据局部纹理相似性将纹理丰富区域像素点的匹配代价扩散至弱纹理区域，提高弱纹理区域像素点立体匹配的精度。Middlebury网站的数据集的测试结果表明，引入本文提出的匹配代价扩散方法后，2001年和2003年测试图像中非遮挡区域的误匹配率平均降低了1.01%，整幅图像的误匹配率平均降低了1.10%;2005年和2006年测试图像中，非遮挡区域的误匹配率平均降低了1.87%，整幅图像的误匹配率平均降低了1.87%;2014年测试图像中，非遮挡区域的误匹配率平均降低了1.30%，整幅图像的误匹配率平均降低了1.31%；上述结果表明，本文提出的基于区域划分的匹配代价扩散方法能够有效提升立体匹配的精度。

关键词： 双曲正切函数   特征函数   光滑近似   概率约束优化   Hyperbolic Tangent Function   Characteristic Function   Smooth Approximation   Probability Constraint Optimization  

摘要： 文章针对概率约束优化问题，提出了一种新颖的特征函数光滑近似方法，该方法利用双曲正切函数来构造近似函数。概率约束优化问题在工程、金融、能源等领域具有广泛的应用，其理论研究与实际应用价值日益凸显。尽管如此，该类问题因其固有的非线性和随机性，使得传统的优化方法在求解时面临计算复杂度高、收敛速度慢等挑战。为了克服这些困难，文章首先对现有的光滑近似方法进行了深入的综述，包括序列凸近似、罚函数法、障碍函数法等，并比较了它们在处理概率约束优化问题时的性能和适用范围。在此基础上，我们提出了一种基于双曲正切函数的光滑近似方法，该方法通过提供更为平滑的近似，显著降低了问题的求解难度，并提高了计算效率。实验结果表明，相比于传统方法，本文提出的方法在保持求解质量的同时，大幅减少了计算时间，为概率约束优化问题的解决提供了新的思路和工具。