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关键词： 智能交通   多模态轨迹预测   图遍历策略   多类型交通参与者   智能网联汽车  

摘要： 【目标】为了提高复杂城市道路场景下智能网联汽车轨迹的长时预测精度,综合考虑了不同类型交通参与者(如车辆、行人、障碍物)及轨迹预测的不确定性。【方法】首先,提出了基于图遍历策略的考虑城市多类交通参与者的多模态轨迹预测模型,依据城市结构化道路场景和高清地图构建车道图,提取道路场景信息。其次,采用门控循环单元对目标车辆及其周边车辆历史轨迹和道路场景信息进行编码,并通过自注意力机制获取目标车辆与不同类型交通参与者及车道图信息间的交互特征。随后,通过图注意力网络处理,生成反映上下文信息的向量。然后,通过学习图离散遍历策略的不同可能性,结合轨迹预测模块在车道图的子集上探索多目标策略,输出多模态的预测结果。最后,基于凝聚层次聚类的轨迹聚类算法,将模型输出的1000条多模态预测轨迹进行聚类分析,选出输出概率最高的预测轨迹。【结果】所提出的轨迹预测模型在nuScenes公开数据集上的试验结果表明,其在评价指标最小平均位移误差和最小最终距离误差上相比其余主流的5种模型均有所降低,在6 s预测时域内展现了良好性能,使用RTX 4060在测试集上对每个样本进行预测的平均时间为0.017 s,进一步提升了模型性能。【结论】本研究方法适用于多类型交通参与者的复杂城市交通环境,有效提升了车辆轨迹预测精度和质量,且模型所需算力较低。

关键词： 余图   意大利控制   双意大利控制   完美双意大利控制  

摘要： 本文通过对连通余图结构的分析,给出了连通余图完美双意大利控制数属于{2,3,4,56}的充要条件,并证明了连通余图γ^(p)_(dI)(G)≠7.此外,还给出了两个例子来说明γ^(p)_(dI)(G)=8和γ^(p)_(dI)(G)=2n两种情况.

关键词： 自动扶梯   图神经网络   故障诊断   维修策略推荐  

摘要： 针对自动扶梯分布广泛、运行时间长且故障诊断耗时久的特点,提出了一种改进图神经网络的自动扶梯故障诊断方法。整个方法包含数据预处理、本体图构建、特征提取、图分类四个部分。并在特征提取阶段提出残差图神经网络,以增强特征的丰富程度,同时使用图神经网络生成节点向量,代替以往的均值向量,以最大程度保留特征图中每个节点的信息。将上述方法在郑州地铁二号线中的247条自动扶梯故障数据上进行训练和测试。实验结果表明,所提出的方法在故障检测任务上的Top1准确率为74.5%,Top3准确率为82.4%,可以准确诊断出故障位置。最后,在故障的维修策略推荐任务上再次验证,实验表明,此方法的Top1准确率为66%,Top3准确率为78%,可以推荐合适的维修策略。

关键词： 无人机倾斜摄影   地形图测绘   数据处理   精度分析   发展趋势  

摘要： 无人机倾斜摄影技术通过搭载多个相机进行多角度拍摄,能够快速、精确地获取地面信息,广泛应用于地形图测绘领域。本论文探讨了无人机倾斜摄影的基本原理、发展历程及其在地形测绘中的应用,分析了数据采集与处理过程中的关键技术及精度控制,展示了其在复杂地形中的应用实例,并展望了未来技术发展的方向。无人机倾斜摄影有望在城市规划、环境监测等多个领域发挥重要作用。

关键词： 计算全息   三维显示   深度学习   神经网络   卷积误差  

摘要： 计算全息技术是动态三维显示的理想解决方案,具有广阔的应用前景。在当前的技术条件下,计算全息技术面临的最大挑战是全息算法难以同时兼顾计算的精度和速度。为此,提出了卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络,实现了高保真相位型全息图的快速生成。首先,研究了角谱法中卷积误差的产生机制,提出了无卷积误差的角谱法,开发了基于无卷积误差角谱法的迭代框架,证实了无卷积误差角谱法对于提升相位型全息图计算精度的有效性;其次,以无卷积误差角谱法作为编码器构建了卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络,将相位型全息图的计算时间减小了3个数量级。通过网络生成的相位型全息图,抑制了全息光学重建中的散斑噪声,提高了重建结果的细节质量,平均峰值信噪比高达20.38 dB。伴随着深度梯度显著性和通道效率一致性的继续提升,该网络有望广泛应用在虚拟现实、元宇宙和三维视频通讯等领域。

关键词： 嗜铬细胞瘤   Lambda波样改变   心电图  

摘要： 嗜铬细胞瘤起源于肾上腺髓质嗜铬细胞的肿瘤,绝大多数为散发性,少数为家族性。其临床表现多变,主要表现为儿茶酚胺分泌过多引起的症状和体征,特别是阵发性高血压。该院2023年11月收治嗜铬细胞瘤引起心电图Lambda波样改变患者1例,入院后经积极治疗病情稳定行腹腔镜左侧嗜铬细胞瘤切除术,Lambda波样改变消失。临床上对于出现Lambda波的患者,在积极处理原发疾病的同时,密切关注心电图变化,并警惕Lambda波相关疾病。

关键词： 课堂提问   地理图像   专家型地理教师   视频编码  

摘要： 地理图像是地理教学的核心工具,用图提问是中学地理教师常用的教学方法。本文以7节中学地理优质公开课为研究对象,从数量、频率、地图类型、知识类型、教师反馈等维度分析专家型地理教师用图提问的教学特点。本文通过研究发现,教师用图提问的次数多、频率高,难度适中,形式多样;图像类型以地理景观图和专题地图为主;提问顺序由表及里、由浅入深,注重培养学生的尺度思维;教师反馈方式以引导、点拨为主。基于此,本文从注重地理图像的多样性、重视地理问题的适切性、发挥教学反馈的引导性等方面提出用图教学启示。

关键词： 过程性评价   学生认知规律   数学建模   项目作业   作业内容   反馈学习   单元作业   设计与实践  

摘要： 单元作业是连接各课时作业之间的纽带,具有持续性诊断、过程性评价与持久性反馈学习的价值.教师在单元作业设计中应充分考虑学情差异,从知识结构视角设计符合学生认知规律和学习特点的作业内容,注重学生在实践与反思中积累学习经验,发展数学关键能力.

关键词： 向量值函数   连续性   局部保号性  

摘要： 从几何、代数、分析三个角度研究向量值函数,并证明其连续的等价条件.进而,利用连续性将实函数的局部保号性推广到向量值函数.