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关键词： 激光雷达   同步定位与建图   图优化   压缩编码  

摘要： 针对现有的二维同步定位和建图(SLAM)方法在室内环境下建图精确度低、系统资源占用较高等问题,设计了一种基于图优化后端的激光SLAM方法。该方法利用激光点云时间与空间上的冗余进行实时压缩,并在后端的图优化框架上,将后端优化中对高阶矩阵求最优解问题等价为黎曼流形问题来求解,以此来提高求解精度和求解速度。将设计方法与目前常用的方法在PR2数据集上进行对比实验,以验证所设计方法的可行性与精确度。实验结果表明,该设计方法在建图精确度和位姿估计精度方面均有所提高,且系统资源占用也有所降低。

关键词： Hankel变换   高振荡   Gauss-Laguerre求积法   积分路径  

摘要： 结合Hankel函数的渐近性和Gauss-Laguerre求积法,文中计算了一类带有对数函数的具有一般振荡子的高振荡无穷积分.首先通过改变积分路径将积分转化为复平面上的两个线积分,然后利用Gauss-Laguerre求积公式得到高精度近似值,最后给出了相应的误差阶,并用数值例子验证结论的可行性.

关键词： 亚纯函数   正规族   Picard例外值   微分多项式  

摘要： 本文研究有关Picard例外值和微分多项式有关的亚纯函数族的正规性,将陈玮和王琼等人的一些结论推广到微分多项式,得到了两个新的定理。This paper studies on Picard exceptional value and differential polynomial related normality of meromorphic function family, some conclusion of Chen Wei and Wang Qiong are extended to differential polynomials, two new theorems are obtained.

关键词： QRS-T夹角   Tp-Te间期   慢性肺源性心脏病  

摘要： 目的:探讨慢性肺源性心脏病(CPHD)患者住院期间死亡的独立危险因素。方法:收集2021年10月—2024年4月于宜昌市中心人民医院收治的CPHD患者152例,根据患者住院期间是否死亡分为死亡组(n=33)和存活组(n=119)。收集两组患者临床资料,进行单因素及多因素Logistic回归分析CPHD患者住院期间死亡的独立影响因素。结果:多因素Logistic结果显示,QRS-T夹角>90°(OR=1.026,95%CI:1.006,1.047)、Tp-Te间期>100 ms(OR=1.075,95%CI:1.009,1.145)、NT-proBNP>300 pg/mL(OR=1.083,95%CI:1.010,1.146)及肺动脉收缩压>35 mmHg(OR=1.085,95%CI:1.017,1.157)是CPHD患者住院期间死亡的危险因素(均P<0.05)。结果显示,QRS-T夹角>90°、Tp-Te间期>100 ms、NT-proBNP>300 pg/mL、肺动脉收缩压>35 mmHg及四者联合预测CPHD患者发生住院期间死亡的曲线下面积(AUC)分别是0.871、0.844、0.901、0.864及0.941。结论:QRS-T夹角>90°、Tp-Te间期>100 ms、NT-proBNP>300 pg/mL、肺动脉收缩压>35 mmHg是CPHD患者发生住院期间死亡的独立危险因素。

关键词： 中药学   思维导图   对分课堂   有效教学  

摘要： 目的探究思维导图(Mind mapping,MM)对中药学对分课堂(Presentation-assimilation-discussion,PAD)有效教学的促进作用。方法选取济宁医学院2020级中西医临床医学专业本科75名学生为对照组,实施PAD教学法;针灸推拿学专业本科93名学生为实验组,先后实施PAD、PAD+MM两种教学法。基于问卷调查、在线学习数据、测试成绩、师生座谈进行效果评价。结果实验组学生对PAD+MM教学法各条目的总同意率均在85%以上。实验组采用PAD+MM教学法后,在线观看视频人数比例、人均观看时长均较对照组增加,学习成绩均较对照组提高(P<0.05)。PAD+MM教学法得到了师生的普遍认可。结论思维导图促进了中药学PAD的有效教学,值得推广和应用。

关键词： 完全二部图   路分解   Gallai猜想  

摘要： 设G是具有n个顶点的简单连通图。Gallai于1966年提出关于图的路分解猜想:每个n阶简单连通图G都可以被分解为至多[n/2]条路。在本文中,我们利用算法证明了Gallai猜想对于完全二部图Kn_(1),n_(2)成立,这里1≤n_(2)

关键词： 全球首个   生命协同演化   深渊生态系统  

摘要： 2025年3月7日,上海交通大学联合中国科学院深海科学与工程研究所、华大集团在《Cell》同步发表4篇封面研究论文,系统揭示深渊极端环境下生命协同演化规律,并完成全球首个深渊生态系统全景图绘制。这项基于“溟渊计划”的突破性成果,标志着中国深海生命科学领域实现从“跟跑”到“国际领跑”的跨越。

关键词： 知识的基础   课堂形式   课例研究   初中数学   一次函数   单元复习   探究课   解决问题的能力  

摘要： 1问题的提出。数学学习的规律一般是先进行新授课的学习,即“前建构”学习;在巩固知识的基础上再进行专题课、复习课的学习,即“后建构”学习.近年来,关于初中数学“后建构”课堂的课例研究逐渐兴起,它以“后建构”主义教学理论为指导,旨在让学生在已有知识的基础上,通过单元复习、微项目探究等课堂形式来重新建构知识结构,进而引导学生更加深刻地掌握解决问题的能力和形成方法体系.

关键词： 函数   衔接课   整体性观念  

摘要： 以“二次函数与一元二次方程、不等式”为例,通过类比初中所学知识,将一元一次的情形迁移至一元二次的情形,引导学生从函数视角审视方程、不等式问题,形成整体性认识。