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关键词： 位姿图优化   回环约束   三维重建   非接触式测量  

摘要： 激光雷达三维重建技术对物体表面形貌进行精确测量,可用于舱段表面形变分析、舱段对接参数估计等场景,但由于点云配准累积误差存在,导致重建舱段存在畸变、错位等问题。本文针对舱段三维重建累积误差问题,提出了一种基于位姿图优化的典型舱段三维重建与几何参数测量方法。该方法首先通过点云配准计算邻帧点云的基础位姿变换矩阵,利用该矩阵形成初始化位姿图节点,然后在初始化位姿图中添加邻帧约束边,利用回环约束抑制累积误差,引入次邻帧约束增强对错误配准结果的鲁棒性。采用随机采样一致性方法测量三维重建舱段的半径和轴线;采用轴线投影法估计舱段长度。仿真结果表明,针对半径100 cm、长200 cm的圆柱形舱段,在点云分辨率为0.36 cm条件下,所提方法的三维重建倒角距离精度达0.97 cm,相比传统方法精度提升了53.59%;基于高精度三维成像仪开展了实测实验,结果表明所提方法几何参数估计误差不超过1.16%。

关键词： 中国水周   爱水   节水   世界水日   宣传画  

摘要： 共绘节水画卷。3月20日,江西省赣州市会昌县第十幼儿园组织孩子们来到贡江河畔,开展“世界水日”“中国水周”主题活动。图为孩子们共同绘制节水宣传画。爱水节水从小做起。3月21日,在2025“世界水日”“中国水周”暨江苏省常州市第十八届“生命之水”主题宣传活动启动仪式上,常州市北郊初级中学的“护水小卫士”带来情景讲述《从理解之水走向生命之水》,用童真的眼睛观察水、用智慧的头脑理解水、用创新的双手守护水。

关键词： 空气-油两相   立管   流型   能量分布   实验研究  

摘要： 采用空气和油作为介质,在小型集输环路中实验研究了气液两相流型的相间作用机理。实验观察到了泡状流、弹状流、环状流和段塞流,获得了各流型的持液率,利用db4小波基将持液率信号时间序列进行了8、12和16尺度分解,计算得到了各流型压差信号细节分量的无量纲能量。研究发现,环状流、弹状流和段塞流的能量分布为驼峰型,而泡状流的能量分布为马鞍型,其能量主要体现在连续相液体与气泡之间的剪切,以及气泡的碰撞、融合、破裂等界面效应上。能量主峰对应的尺度较为固定,基本不随最大分解尺度的增加而变化。

关键词： 共零点   函数   乘积不等式   恒成立  

摘要： 文章介绍了共零点法的基本知识,结合图像对两函数共零点问题进行分析,对利用共零点法求解函数乘积不等式恒成立问题进行了举例分析.

关键词： 气囊抛光技术   半刚性气囊工具头   定点抛光   面形误差   去除函数  

摘要： [目的]定点抛光实验中,实际采集的去除函数与名义去除函数之间存在误差.该误差在加工过程中被累积放大,严重影响加工精度与面形收敛效率.为获得准确的去除函数,提高加工精度和面形收敛效率,本研究以半刚性气囊工具头为研究对象,探究定点抛光中去除量误差产生的原因与提高采集去除函数准确性的方法.[方法]本研究分析了定点抛光实验中去除量误差产生的原因,并基于Preston方程建立了去除量误差的数学模型.此外,通过改进定点抛光实验对该误差进行修正.首先,通过定点抛光实验获得实际的去除量分布特征.接着,在相同工艺参数下,将驻留时间设置为0 s,提取定点抛光过程中的去除量误差并根据该误差修正实际的去除量分布特征,得到更准确的去除函数.最后,使用修正前和修正后的去除函数对K9玻璃进行对比抛光实验,验证本方法的有效性.[结果]使用修正后的去除函数进行修形抛光,K9玻璃的面形峰谷值由906.80 nm减小至374.62 nm,提升58.69%.均方根值由175.92 nm减小至47.46 nm,提升73.02%.[结论]本研究提出的优化方法显著提升了半刚性气囊抛光精度与面形收敛率.

关键词： 心肌缺血   心电描记术,便携式   可溶性生长刺激表达基因2蛋白   诱捕受体3   动态心电图   无症状性心肌缺血  

摘要： 目的探讨血清可溶性生长刺激表达基因2蛋白(sST2)、诱捕受体3(DcR3)联合动态心电图(DCG)对无症状性心肌缺血(SMI)的诊断价值。方法纳入冠心病患者85例并作为观察组,其中经心肌灌注显像确诊SMI患者61例(SMI组),有症状心肌缺血组24例(有症状组);另纳入84例因不明原因胸痛就诊的患者,经心肌灌注显像确诊无冠心病,作为对照组。酶联免疫吸附测定法检测血清sST2、DcR3水平;受试者工作特征(ROC)曲线分析血清sST2、DcR3与DCG对SMI的诊断价值;多因素Logistic回归分析SMI的影响因素。结果观察组患者血清sST2水平高于对照组[(55.61±7.12)μg/L vs.(14.22±3.64)μg/L],DcR3水平低于对照组[(0.68±0.11)μg/L vs.(1.24±0.21)μg/L,P<0.05]。SMI组患者血清sST2水平高于有症状组[(59.28±7.12)μg/L vs.(46.28±8.15)μg/L],DcR3水平低于有症状组[(0.63±0.11)μg/L vs(.0.81±0.14)μg/L,P<0.05]。SMI组心率高于有症状组,缺血持续时间与ST段下降幅度低于有症状组(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,血清sST2、DcR3及DCG单独或联合诊断冠心病患者SMI的曲线下面积(AUC)分别为0.826、0.882、0.773、0.958,三者联合诊断SMI优于单独诊断(Z分别为3.188、2.225、2.770,P<0.05)。sST2和DcR3是SMI发生的影响因素(P<0.05)。结论血清sST2升高、DcR3降低与SMI发生关系密切,且血清sST2、DcR3联合DCG对SMI具有一定的诊断价值。

关键词： 核心素养   高中数学   教学策略  

摘要： 在经济全球化的背景下,财经素养已经成为每个进行社会活动的人都必不可少的素养,在核心视域下对财经素养的培养研究已成为数学教育领域研究的热点问题之一.本文立足于高中数学教学,以函数为载体,探索核心视域下财经素养的教学策略,包括以下四个方面:多元化教学、回归财经背景、开设财经素养校本课程、设置综合实践活动.

关键词： 平面图   边染色   最大度   圈  

摘要： 讨论平面图的边染色问题,并运用Discharge方法及临界图的一些重要性质证明下面的结论:最大度是6且满足下列条件之一的可平面图G是第一类图;G中每个顶点至多关联一个3-圈,或至多关联一个4-圈,或至多关联一个5-圈,或至多关联一个6-圈。

关键词： 最值   同构   函数  

摘要： 同构意识是破解数学问题中一种比较特殊的解题意识与技巧方法.本文结合一道含参方程成立问题,借助方程的恒等变形与同构意识的应用,结合指对同构法的应用来巧妙转化,实现代数式最值的解决,剖析变形与转化技巧,以及同构意识的应用,引领并指导数学教学与复习备考.

关键词： 俄罗斯语言文化   图瓦语言文化   文化接触   文化涵化  

摘要： 从涵化过程来看,接受和适应俄罗斯文化是图瓦文化的重要特征。在涵化策略方面,俄罗斯图瓦人适切地采借俄罗斯文化,并将图-俄两种文化进行有机整合,不仅促进了图-俄民族文化之间的良性交流,也为图瓦文化的发展带来新生力。本文以在俄罗斯图瓦共和国的田野调查资料为基础,结合文化变迁、文化涵化理论,通过分析图瓦人语言文化使用现状,进而讨论图-俄民族文化接触下的图瓦人语言文化变迁情况。本研究不仅在了解俄罗斯图瓦人语言文化现状方面具有参考价值,对文化变迁、文化涵化研究也提供了不同的思考视角。